T/ZJNJ 0020-2023 基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测技术规范

范围:本文件规定了基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测技术的术语、要求、方法等。 本文件适用于基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测; 主要技术内容:5无人机设备要求5.1 无人机应具备以下性能：a)有效载荷需大于所使用机载传感器设备的重量；b)续航时间≥15 min；c)飞行姿态平稳，倾斜角平稳度、俯仰角平稳度、偏航角平稳度的误差≤3°；d)可抵御4级风力；e)具备自主避障功能；f)宜采用具备GNSS-RTK定位技术的无人机，水平定位精度≤3 cm，垂直定位精度≤5 cm；g)拥有可进行二次开发的云台接口，方便拓展可搭载的传感器设备；h)具有可用于挂载设备且具有横滚、俯仰、偏航三轴稳定效果的云台扩展模块。5.2 室外环境应满足无人机低空遥感平台对使用环境的要求。要求如下：a)温度：10℃～50℃；b)风速：0 m/s～8.0 m/s；c)相对湿度：0%～95%；d)能见度不低于120 m；e)太阳高度角（太阳光入射方向和地平面的夹角）宜在30°～90°之间；f)建议光合有效辐射计测得光合光子通量密度值范围为400 μmol·m-2·s-1～2200 μmol·m-2·s-1。6无人机遥感配套设备要求通则无人机遥感配套设备由机载传感器设备和辅助设备组成。机载传感器设备应包括RGB成像传感器、多光谱成像传感器、高光谱成像传感器、激光雷达传感器等；辅助设备应包括光合有效辐射计、辐射定标板、颜色校正板、像控点等保证无人机遥感设备正常工作的设备和部件。机载传感器说明RGB成像传感器RGB成像传感器主要性能指标要求如下：a)相机镜头应为定焦镜头，且对焦无限远；b)有效成像尺寸应不低于1/2英寸；c)最大图像尺寸应不小于2000万像素；d)最高快门速度应不低于1/500 s。多光谱成像传感器多光谱成像传感器主要性能指标要求如下：a)相机镜头应为定焦镜头，且对焦无限远；b)光谱波段数应大于等于3个，且至少有1个非可见光的波段；c)成像帧率应不低于1张每秒；d)图像地面分辨率应不低于10 cm/pixel（于作业高度）。高光谱成像传感器高光谱成像传感器主要性能指标要求如下：a)相机镜头应为定焦镜头，且对焦无限远；b)波段范围一般在可见光、近红外、短波红外的波段范围；c)一般有推扫式和快照式两种成像方式。激光雷达传感器激光雷达传感