DB50/T 10001.4-2021 DB51/T 10001.4-2021 智慧高速公路 第4部分：车路协同系统数据交换

ICS93.080.30

CCSR00

DB

川渝区域地方标准

DB50/T10001.4—2021

DB51/T10001.4—2021

智慧高速公路

第4部分：车路协同系统数据交换

2021-11-25发布2022-02-25实施

重庆市市场监督管理局

四川省市场监督管理局发布

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是DB50/T10001《智慧高速公路》、DB51/T10001《智慧高速公路》的第4部分。DB50/T10001、

DB51/T10001已经发布了以下部分：

——第1部分：总体技术要求；

——第2部分：智慧化分级；

——第3部分：路侧设施设置规范；

——第4部分：车路协同系统数据交换。

本文件由重庆市交通局、四川省交通运输厅联合提出、归口并实施。

本文件起草单位：四川数字交通科技股份有限公司、蜀道投资集团有限责任公司、交通运输部公路

科学研究所、重庆高速公路集团有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、中铁长江交通设计集

团有限公司。

本文件主要起草人：陈垦、唐勇、张胜、杨如刚、周勇、朱劲、陈光军、杨大伟、缪成银、宋向辉、

孙玲、王东柱、杨洋、刘楠、江河、谭屈山、张南蛟、喻倩、刘娜、刘佳灵、李伟、卢立阳、李亚檬、

杨凤满、李茜瑶、华先胜、刘勇、邓兵、田世茂、王少飞、李海鹰、刘小辉、刘国强、周健、叶青、章

玉、王荣斌、王卫平、岳通、敬世红、蔡啸、李茂华、李莹英、谭琪、王心飞、黄雪峰、朱湧、邓得祥、

李俊异。

I

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

目次

前言.........................................................................................................................................................................I

1范围.....................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件.................................................................................................................................................1

3术语和定义.........................................................................................................................................................1

4缩略语.................................................................................................................................................................1

5架构.....................................................................................................................................................................2

6数据交换内容.....................................................................................................................................................2

参考文献.................................................................................................................................................................7

II

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

智慧高速公路第4部分：车路协同系统数据交换

1范围

本文件规定了智慧高速公路车路协同系统数据交换的架构和内容。

本文件适用于成渝地区双城经济圈智慧高速公路的新建、改（扩）建工程，以及高速公路既有设施

智慧化提升改造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB/T20134-2006道路交通信息采集事件信息集

GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器

GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器

GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码

GB/T33697-2017公路交通气象监测设施技术要求

DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）智慧高速公路第1部分：总体技术要求

3术语和定义

DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）界定的术语和定义适用本文件。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

V2X：车载单元与其他设备通讯（VehicletoEverything）

BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）

CPU：中央处理单元（CentralProcessingUnit）

RSI：路侧交通消息（RoadSideInformation）

RSM：路侧单元消息（RoadSideMessage）

CCP：云控平台（CloudControlPlatform）

ECF：边缘计算设施（EdgeComputingFacility）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

CF：管控设施（ControlFacility）

DF：感知设施（DetectionFacility）

OBU：车载单元（OnBoardUnit）

1

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

OTA：空中下载技术（OverTheAir）

5架构

数据交换架构从底层到顶层包括路侧单元、车载单元、管控设施、感知设施、边缘计算设施和云控

平台六个主要组成部分，各部分的数据交换见图1。

标引序号说明：

1——RSU-CCP；7——ECF-CCP；13——OBU-RSU；

2——CCP-RSU；8——CCP-ECF；14——RSU-OBU；

3——CF-CCP；9——RSU-ECF；15——ECF-ECF；

4——CCP-CF；10——ECF-RSU；16——CCP-CCP。

5——DF-CCP；11——DF-ECF；

6——CCP-DF；12——ECF-DF；

注：15——ECF-ECF，指不同ECF间的数据交换，如上游ECF发送数据到下游ECF。

图1车路协同系统数据交换架构图