适用范围：电气自动化控制系统（如PLC、DCS、SCADA及其网络化扩展）已广泛应用于电力、石化、冶金、市政、水利、轨道交通与制造业等关键领域，是实现生产过程稳定运行、能效优化与安全联锁的重要基础。控制程序作为自动化控制系统的核心载体，直接决定控制逻辑、保护策略、联锁关系与调节性能，其安全性、完整性与可控性关系到装置安全、人员安全、环境安全与生产连续性。 随着工业互联网、远程运维、集中监控与边缘智能等技术的推广，控制程序的开发、下载、联调、版本迭代与跨站点复制更加频繁，程序文件在多角色、多系统、多链路之间流转的场景显著增加。与此同时，控制程序面临的风险也更加复杂，既包括误操作、参数配置不当、版本失控、测试不充分等传统管理风险，也包括未授权访问与篡改、供应链引入风险、恶意代码或后门植入、接口暴露带来的外部攻击面扩大等网络安全风险。一旦控制程序发生非预期变更或失效，可能造成装置停机、保护失灵、误动作、工艺波动、设备损坏，甚至引发安全生产事故与次生环境事件。 现有实践中，不同单位在控制程序安全管控方面往往存在制度体系不统一、权限边界不清晰、变更审批与复核不充分、版本与基线管理薄弱、下载操作缺乏审计留痕、测试验证与回退机制不健全、应急处置与恢复演练不足等问题，导致控制程序难以实现“谁改的、改了什么、为什么改、何时生效、影响范围、如何回退”的全过程可追溯与可验证。为提升控制程序全生命周期管理水平，降低程序变更风险与网络安全风险，建立统一、可执行、可核查的安全管控要求具有现实必要性。 本文件从控制程序全生命周期出发，围绕策划与职责、分级分类、权限与身份鉴别、开发与验证、变更管理与发布、下载与现场实施控制、版本与基线管理、完整性保护与审计、备份与恢复、漏洞与安全事件处置、持续改进等方面提出技术与管理要求，旨在规范电气自动化控制程序安全管控活动，提升控制程序的安全性、可靠性与可控性，支撑自动化控制系统安全稳定运行

适用范围：本文件规定了采用冷阴极或热阴极电子枪作为热源的电子束冷床熔炼炉（以下简称“熔炼炉”）中的术语定义、技术要求、试验方法、安全要求、标志包装等内容。 本文件适用于采用冷阴极或热阴极电子枪作为热源的电子束冷床熔炼炉，用于难熔金属（包括但不限于钛、锆、钽、铌及其合金）熔铸装备的设计、制造与验收。 本文件规定了采用冷阴极或热阴极电子枪作为热源的电子束冷床熔炼炉（以下简称“熔炼炉”）中的术语定义、技术要求、试验方法、安全要求、标志包装等内容

适用范围：本文件规定了废切削液原位回收设备的结构及参数、技术要求、检验规则、标志、随行文件、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了试验方法

适用范围：本文件规定了热喷涂铁基非晶复合涂层的分类与标记、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于采用热喷涂技术（包括大气等离子喷涂、超音速火焰喷涂等），以铁基非晶合金粉末为基体材料，添加硬质陶瓷颗粒（如碳化钨WC、氧化铝Al?O?等）作为增强相，在金属零部件表面制备的复合涂层。主要应用于矿山机械、石油化工、电力设备、冶金设备等领域中承受磨粒磨损、粘着磨损及冲蚀磨损工况的零部件表面防护与修复。 本文件从热喷涂耐磨铁基非晶复合涂层技术的分类与标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面详细规定了热喷涂耐磨铁基非晶复合涂层技术的技术内容

适用范围：本文件规定了金属基体表面耐腐蚀铬涂层的分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于采用物理气相沉积或热喷涂技术在金属材料表面制备的，用于提高基体抗高温氧化及耐腐蚀性能的纯铬涂层。主要应用于需要在高温蒸汽、高温高压水环境下服役的零部件（如核电组件、高温热交换器部件、航空航天高温部件等）的表面防护。 本文件从高温环境用耐腐蚀铬涂层技术的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面详细规定了高温环境用耐腐蚀铬涂层技术的技术内容

适用范围：本文件规定了转向臂锻造模具（以下简称“模具”）有关设计技术规范、维护技术规范的要求。 本文件适用于汽车工业中转向臂锻造模具的设计、制造、使用及维护等环节

适用范围：本文件界定了钎涂常用的术语、定义及对应英文词。 本文件适用于钎涂技术科研、生产、教学。 本文件界定了钎涂常用的术语、定义及对应英文词。 本文件适用于钎涂技术科研、生产、教学

适用范围：本文件规定了电子锡焊料行业焊料合金熔炼工艺的术语和定义、总体要求、一般要求、工艺流程、废物处理及环保控制、记录。 本文件适用于电子锡焊料行业焊料合金熔炼工艺规范。其他行业的焊料合金熔炼工艺规范可参照执行。 本文件规定了电子锡焊料行业焊料合金熔炼工艺的术语和定义、总体要求、一般要求、工艺流程、废物处理及环保控制、记录。 本文件适用于电子锡焊料行业焊料合金熔炼工艺规范。其他行业的焊料合金熔炼工艺规范可参照执行

适用范围：一、范围与定义 适用于轮式柔性导览机器人，明确定义了“柔性导览机器人”“柔性皮肤”“自主导航装置”等术语，强调机器人具备柔性皮肤、自主导航与人机交互能力。 二、主要技术要求 1. 外观与结构 表面光滑、柔性皮肤贴合牢固、结构可靠、活动部件运动灵活并能锁定。 2. 功能 基本功能：建图、定位、自主导航、避障、越障、语音交互、触觉交互、急停。 拓展功能：表情模拟、物联控制、自主充电。 3. 性能指标 项目 要求 建图精度 ±10 cm 位姿精度 位置误差 ≤10 cm，姿态角误差 ≤5° 最大速度 ≤1.5 m/s 最大坡度 ≥5° 越障能力 可通过GB/T38124中7种障碍物及100mm深/宽的沟槽 语音唤醒 唤醒时间 ≤2 s，成功率 ≥90% 语音识别 响应时间 ≤2 s，交互成功率 ≥90% 最大允许力 头部/颈部 ≤10 N，躯干 ≤20 N，四肢 ≤30 N，手部 ≤5 N 续航时间 ≥4 h 4. 安全要求 柔性皮肤：符合GB18401（A类接触），无毒无害、无尖锐物、耐温耐湿、贴合牢固。 电气安全：耐压1500V、电源适应±10%波动。 电磁兼容：射频电磁场抗扰度2级、工频磁场抗扰度3级。 工作噪声：≤80 dB(A)。 环境适应性：0℃～40℃，相对湿度≤60% RH。 急停：停止距离 ≤0.5 m，停止时间 ≤1 s。 三、试验方法 针对各项技术要求规定了具体的测试方法，主要包括： 外观与结构：目视+触摸； 性能测试：参照GB/T38124-2019、ISO18646-2:2024等标准； 最大允许力：使用仿体与压力传感器模拟接触； 急停：在1 m/s速度下测试停止距离与时间； 柔性皮肤：进行材料安全、贴合强度、环境老化、耐磨等测试； 噪声：在无音室中多点多测取平均值。 四、检验规则 出厂检验：每台机器进行外观、结构、功能检查，合格后方可出厂。 型式检验：在定型、重大变更、周期认证等情况下进行，覆盖全部技术指标。 五、标志、包装、运输与贮存 机器人及包装箱需标明型号、厂商、认证标识等； 包装应符合防潮、防锈、防霉等要求； 运输中防振、防挤压、防水； 贮存环境需干燥、通风、无腐蚀性物

适用范围：本文件适用于镶铸仿型镍芯的玻璃模具的生产和检验。 本文件规定了镶铸仿型镍芯的玻璃模具的技术要求、试验方法、检验规则、标识、质量证明书、防锈、包装和贮运

适用范围：涂装作为制造业表面工程的关键工序，直接影响产品外观质量、耐蚀耐候性能、装配适配性与全生命周期维护成本。在汽车及零部件、工程机械、轨道交通、家电与3C、钢结构防腐、航空航天等行业中，喷涂对象形状复杂、批量节拍紧凑、涂层体系多样，对涂层厚度均匀性、外观缺陷控制、材料利用率、挥发性有机物排放以及稳定一致性提出了更高要求。涂装机器人因其轨迹重复精度高、作业节拍稳定、可实现封闭喷房内连续作业并降低人员暴露风险，已成为现代涂装生产线的重要装备。然而，机器人“能喷”并不等于“喷得好”，其工艺参数设置、路径与姿态规划、喷涂窗口控制、喷房气流组织与固化条件协同等因素共同决定最终涂层效果。工程现场常见问题包括膜厚波动、流挂、橘皮、干喷、针孔、缩孔、露底、边角薄涂、阴影区覆盖不足、色差与光泽不稳、过喷与回弹导致材料损耗增加等；若参数调试缺乏系统方法，往往呈现“经验驱动、反复试喷、难以复现、难以移交”的状态，既影响投产周期，也增加质量风险与综合成本。 涂装机器人工艺参数具有多变量、强耦合和显著工况敏感性特征。典型影响因子包括但不限于：旋杯或喷枪喷幅与雾化状态相关参数，与几何覆盖相关参数，与环境与材料相关参数。在不同涂层体系、不同基材与不同结构件形状条件下，上述参数的最优组合与工艺窗口存在明显差异，且在换色、换料、喷嘴磨损、过滤堵塞、供漆压力波动、工件表面能变化等扰动下会发生漂移。因此，需要将调试工作从“单点试错”提升为“可量化、可验证、可追溯”的系统化方法，建立从基线设定、试验设计、参数优化、在线监控到效果验证与持续改进的完整技术路径。 本文件围绕涂装机器人喷涂工艺参数调试与优化全过程提出通用的实施要求，重点解决以下问题：一是明确调试前提条件与边界，包括设备状态确认、喷房与供漆系统条件、量测与检验资源、试喷样件与评价指标；二是建立参数分层与变量管理方法，区分影响雾化成膜的关键参数、影响覆盖均匀性的轨迹参数、影响外观缺陷的环境与材料参数，并提出调试顺序与耦合关系控制原则；三是提出可操作的优化策略与验证方法，包括基于单因素逐步逼近、正交试验或响应面等试验设计方法的参数寻优，以及基于统计过程控制与趋势分析的稳定性评估；四是规定效果验证的指标体系与判定原则，覆盖外观缺陷、膜厚与均匀性、附着力与耐蚀性、材料利用率、节拍与一次合格率等，同时给出结果记录与证据链要求；五是强调安全与环保底线，针对高压

适用范围：随着制造业智能化、柔性化与数字化水平的不断提升，工业机器人已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、码垛、检测等典型生产场景，并逐步向多机器人协同、人与机器人协作以及复杂工艺集成方向发展。工业机器人系统不再是单一设备的应用，而是由机器人本体、末端执行器、工装夹具、传感器、控制系统、安全防护装置及上位信息系统等多要素构成的复杂集成系统，其性能与可靠性在很大程度上依赖于系统集成与调试质量。 在工程实践中，工业机器人系统集成调试往往涉及机械、电气、控制、信息与工艺等多专业协同，调试流程复杂、接口关系多样、参数配置繁多。不同集成商在调试方法、步骤划分、验收判据与文档管理等方面存在差异，容易出现调试流程不规范、调试记录不完整、参数配置不可追溯、安全联锁验证不足等问题，进而影响系统稳定运行、生产节拍达成与人员安全保障。特别是在多机器人协作、高速高负载运行及与生产线深度耦合的应用场景下，缺乏统一的调试技术指引将显著增加系统运行风险。 在智能制造、工业互联网及安全生产监管不断强化的背景下，有必要对工业机器人系统集成调试活动进行系统梳理和规范，明确调试前准备、分阶段调试内容、关键技术要点、功能与性能验证方法、安全验证要求以及调试文件化与交付要求，为工业机器人系统从“安装完成”到“稳定可用”提供清晰、可执行的技术路径。 本文件给出了工业机器人系统集成调试的基本原则、组织与职责、调试流程与方法、关键调试内容与技术要点、安全与功能验证要求、调试结果确认及文档交付要求等内容，旨在指导系统集成单位、设备制造商及使用单位规范开展工业机器人系统集成调试工作，提高系统交付质量与运行可靠性。本文件适用于新建、改建和扩建工业机器人系统的集成调试活动，也可为系统升级改造与技术改造项目提供参考。实施本文件时，应结合国家有关安全生产、特种设备、电气安全及行业管理要求，在确保人员安全和设备安全的前提下开展调试作业

适用范围：规定了水轮机石墨烯陶金涂层喷涂技术的术语和定义、原料要求、喷涂工艺及要求以及涂层性能要求

适用范围：本文件规定了抛喷丸设备的性能要求、测试方法。 本文件适用于抛喷丸设备的生产和检验

适用范围：本文件规定了人形机器人关节驱动系统的系统结构与功能要求、性能要求、设计与制造过程要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于包括服务型与工业协作型携带或不携带负载的人形机器人关节驱动及由若干关节驱动构成的驱动系统的设计、制造和验收

适用范围：前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5 总则 6 系统架构 7 系统互联互通与安全 8 持续改进

适用范围：本文件规定了紧固件锌－环氧树脂镀覆工艺的一般要求、工艺过程、工艺要求、工艺质量、试验方法。 本文件适用于紧固件锌－环氧树脂镀覆工艺的规范

适用范围：本文件规定了规定了在线煤炭灰分测定的术语和定义、原理、测定条件、仪器设备、测定步骤、数据处理、质量控制要求。 本文件适用于煤矿井下开采、洗煤厂分选、煤炭运输等环节中在线煤炭灰分的测定，其他煤炭加工利用场景可参照使用

适用范围：本文件规定了煤矿井下煤泥水自动分离装置的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿井下水仓清淤、瓦斯抽采工作面等区域的煤泥水自动分离，也可用于地面泥浆水、生活污水等非直排污水的处理