GB/T 47014.4-2026 工业通信网络 现场总线规范 类型2元素：EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet规范 第4部分：应用层协议规范
GB/T 47014.4-2026 Industrial communication networks—Fieldbus specifications—Type 2 elements:EtherNet/IP, ControlNet and DeviceNet specifications—Part 4:Application layer protocol specification
基本信息
现场总线应用层（FAL）为用户程序提供了一种访问现场总线通信环境的方法。在这方面，FAL能被视为相应的应用程序之间的一个“窗口”。
本文件为在自动化环境中的应用程序和特定于类型2现场总线的物资之间基本的时间严格和非时间严格的报文通信提供通用元素。“时间严格”是用来表示存在一个时间窗口，在这个时间窗口内需要以所规定的确定度完成一个或多个规定的动作。如果未能在该时间窗口内完成规定的动作，则会承受请求动作的应用的失败风险，且还会给设备、工厂甚至可能是人员生命带来附加风险。
本文件规定了远程应用之间的交互，并定义了由类型2现场总线应用层提供的外部可见行为，包括以下方面：
——正式的抽象语法，定义了在通信应用实体之间传递的应用层协议数据单元；
——传输语法，定义了适用于应用层协议数据单元的编码规则；
——应用上下文状态机，定义了通信应用实体之间可见的应用服务行为；
——应用关系状态机，定义了通信应用实体之间可见的通信行为。
本文件的目的是规定用于以下方面的协议：
——规定GB/T 47014.3—2026中界定的服务原语在网线上的表示；
——规定与其传输相关的外部可见行为。
本文件规定了类型2现场总线应用层协议，符合OSI基本参考模型(ISO/IEC 7498-1)和OSI应用层结构(ISO/IEC 9545)。
1.2规范
本文件的首要目的是规定应用层协议的语法和行为，该协议用于传递IEC 61158-5-2的应用层服务。
第二个目的是提供从以前存在的工业通信协议进行迁移的路径。
1.3一致性
本文件不规定单个的实现或产品，也不限制工业自动化系统中应用层实体的实现。一致性是通过实施该应用层协议规范来达到的。
发布历史
-
2026年01月当前标准 即将实施 2026-01-28
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研制信息
- 起草单位：
- 奥德威工业自动化技术服务(上海)有限公司、国能智深控制技术有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、电力规划总院有限公司、湖南科技大学、泾丰科技(深圳)有限公司、武汉东研智慧设计研究院有限公司、上海自动化仪表有限公司、重庆邮电大学、欧姆龙(上海)有限公司、罗克韦尔自动化(中国)有限公司、北京市自来水集团有限责任公司、北京市自来水集团大通供水技术有限公司、杭州德福线缆有限公司、广州虹科电子科技有限公司
- 起草人：
- 李韵、AlBeydoun、田雨聪、李冀颖、张晋宾、任军民、成继勋、赵勇、黄庆卿、朱镜灵、游和平、关鹏、高镜媚、王玉敏、王海城、张晨艳、周泽龙、吴亮红、陈秋苑、马建强、林燕芬
- 出版信息：
- 页数：276页 | 字数：520 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25040
CCSN.10
中华人民共和国国家标准
GB/T470144—2026/IEC61158-6-22023
.:
工业通信网络现场总线规范类型2
元素EtherNet/IPControlNet和DeviceNet
:,
规范第4部分应用层协议规范
:
Industrialcommunicationnetworks—Fieldbussecifications—Te2elements
pyp:
EtherNet/IPControlNetandDeviceNetsecifications—Part4Alication
,p:pp
layerprotocolspecification
IEC61158-6-22023Industrialcommunication
(:,
networks—Fieldbussecifications—Part6-2Alicationlaer
p:ppy
rotocolsecification—Te2elementsIDT
ppyp,)
2026-01-28发布2026-08-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
目次
前言
…………………………ⅩⅢ
引言
…………………………ⅩⅣ
范围
1………………………1
概述
1.1…………………1
规范
1.2…………………1
一致性
1.3………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语定义符号缩略语和约定
3、、、…………4
来自其他标准的术语和定义
3.1ISO/IEC……………4
中的术语和定义
3.2ISO/IEC61158-5-2………………5
附加术语和定义
3.3……………………5
缩略语和符号
3.4………………………12
约定
3.5…………………12
抽象语法
4…………………17
抽象语法
4.1FALPDU………………17
数据抽象语法规范
4.2………………145
封装抽象语法
4.3……………………151
语法
5……………………170
压缩编码
5.1…………………………170
数据类型报告
5.2……………………177
协议状态机的结构
6FAL………………185
状态机
7AP-Context……………………185
综述
7.1………………185
连接对象状态机
7.2…………………185
服务协议机
8FAL(FSPM)……………194
概述
8.1………………194
原语定义
8.2…………………………194
原语参数
8.3…………………………200
状态机
8.4FSPM……………………201
应用关系协议机
9(ARPMs)……………202
概述
9.1………………202
无连接
9.2ARPM(UCMM)…………202
面向连接的传输
9.3ARPMs()………………………211
映射协议机
10DLL1(DMPM1)………………………237
概述
10.1………………237
GB/T470144—2026/IEC61158-6-22023
.:
链路生产者
10.2………………………238
链路消费者
10.3………………………238
原语定义
10.4…………………………238
状态机
10.5DMPM…………………241
数据链路层服务选择
10.6……………242
映射协议机
11DLL2(DMPM2)………………………243
概述
11.1………………243
的映射
11.2UCMMPDU……………243
传输类和类的映射
11.301PDU…………………250
传输类和类的映射
11.423PDU…………………251
用途
11.5IGMP………………………252
报文的服务质量
11.6CP2/2(QoS)…………………253
使用的封装
11.7TCP………………256
使用封装
11.8UDP…………………258
映射协议机
12DLL3(DMPM3)………………………258
参考文献
……………………259
图属性表的格式与术语
1………………13
图服务请求响应参数
2/…………………13
图示例
3STD……………16
图网络连接参数
4………………………37
图位定义
5Priority/Tick_time…………39
图描述字
6MemberID/EX()…………53
图传输类触发器属性
7…………………99
图属性格式
8DN_initial_comm_characteristics……………………102
图段类型
9………………109
图端口段
10……………110
图逻辑段编码
11………………………112
图扩展网络段
12………………………117
图符号段编码
13………………………118
图封装报文
14…………………………152
图紧凑编码位布置规则
15FixedLengthBitString……………………174
图的紧凑编码示例
16SWORDFixedLengthBitString………………175
图的紧凑编码示例
17WORDFixedLengthBitString………………175
图的紧凑编码示例
18DWORDFixedLengthBitString………………175
图的紧凑编码示例
19LWORDFixedLengthBitString………………175
图结构类型规范的正式编码示例
201………………180
图结构类型规范的正式编码示例
212………………180
Ⅱ
GB/T470144—2026/IEC61158-6-22023
.:
图处理结构类型规范的正式编码示例
223…………181
图处理结构类型规范的正式编码示例
234…………181
图结构类型规范的缩写编码的示例
245……………182
图数组类型规范的正式编码示例
251………………183
图数组类型规范的正式编码示例
262………………184
图数组类型规范的缩写编码示例
271………………184
图数组类型规范的缩写编码示例
282………………185
图连接对象状态转换图
29I/O………………………186
图桥接连接对象状态转换图
30………………………190
图显式报文连接对象状态转换矩阵
31………………192
图客户端状态转换图
32UCMM………………………205
图高端服务器状态转换图
33UCMM………………207
图低端服务器状态转换图
34UCMM………………209
图带有一个未完成报文的序列图
35UCMM………210
图带有多个未完成报文的序列图
36UCMM………211
图缓冲区
37TPDU……………………212
图使用客户端传输类和服务器传输类的数据流程图
3800………214
图使用传输类进行数据传输的序列图
390…………215
图类客户端
400STD…………………216
图类服务器
410STD…………………217
图使用客户端传输类和服务器传输类的数据流程图
4211………218
图使用客户端传输类和服务器传输类的数据传输序列图
4311…………………218
图类客户端
441STD…………………220
图类服务器
451STD…………………221
图使用客户端传输类和服务器传输类的数据流程图
4622………223
图使用客户端传输类和不返回数据的服务器传输类的数据传输图
4722………224
图使用客户端传输类和返回数据的服务器传输类进行数据传输的序列图
4822………………224
图类客户端
492STD…………………226
图类服务器
502STD…………………228
图使用客户端传输类和服务器传输类的数据流程图
5133………230
图使用不返回数据的客户端传输类和服务器传输类进行数据传输的序列图
5233……………231
图使用客户端传输类和使用返回数据的服务器传输类进行数据传输的序列图
5333…………231
图图类客户端
543STD………………233
图类服务器
553STD…………………235
图链路生产者与消费者数据流程图
56………………238
图链路生产者状态转换图
57…………241
图链路消费者的状态转换图
58………………………242
Ⅲ
GB/T470144—2026/IEC61158-6-22023
.:
图报文头中的字段
59IPDS…………254
图标记帧
60IEEE802.1Q……………254
表响应服务规则
1Get_Attributes_All…………………14
表的类级对象服务特定响应数据的示例
2Get_Attributes_All/……14
表请求服务规则
3Set_Attributes_All…………………15
表的请求数据示例
4Set_Attributes_All………………15
表状态事件矩阵格式
5…………………16
表状态事件矩阵示例
6…………………17
表报头格式
7UCMM_PDUs……………20
表命令代码
8UCMM……………………21
表传输类报文头
90……………………21
表传输类报文头
101……………………22
表传输类报文头
112……………………22
表传输类报文头
123……………………22
表实时数据报文头独占所有者
13-……………………23
表实时数据报文头冗余所有者
14-……………………23
表请求格式
15Forward_Open…………26
表响应的格式
16Forward_Open_Good………………27
表响应格式
17Forward_Open_Bad……………………28
表请求格式
18Large_Forward_Open…………………29
表响应格式
19Large_Forward_Open_Good…………29
表响应格式
20Large_Forward_Open_Bad……………30
表请求格式
21Forward_Close…………31
表响应格式
22Forward_Close_Good…………………31
表响应格式
23Forward_Close_Bad……………………32
表请求格式
24Unconnected_Send……………………32
表响应格式
25Unconnected_Send_Good………………33
表响应格式
26Unconnected_Send_Bad………………34
表请求格式
27Get_Connection_Data…………………34
表响应格式
28Get_Connection_Data…………………34
表请求的格式
29Search_Connection_Data……………35
表请求格式
30Get_Connection_Owner………………36
表响应格式
31Get_Connection_Owner………………36
表超时乘数
32……………38
表计时时间单位
33………………………39
表编码应用路径顺序
34…………………43
Ⅳ
GB/T470144—2026/IEC61158-6-22023
.:
表传输类触发器和格式
35、Is_Server…………………44
表格式
36MR_Request_Header………………………44
表格式
37MR_Response_Header………………………
定制服务
推荐标准
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