DB32/T 3868-2020 卫星导航定位基准站网数据处理规范

ICS07.040

A76

DB32

江苏省地方标准

DB32/T3868-2020

卫星导航定位基准站网数据处理规范

Specificationsfordataprocessingofthereferencestationsusingglobalnavigation

satellitesystem

2020-10-13发布2020-11-13实施

江苏省市场监督管理局发布

DB32/T3868—2020

目次

前言...............................................................................III

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4缩略语............................................................................3

5用途..............................................................................3

5.1用途分类......................................................................3

5.2测绘基准维持..................................................................3

5.3测绘基准服务..................................................................3

5.4基准站运维....................................................................4

6一般要求..........................................................................4

7处理流程..........................................................................4

8准备..............................................................................4

8.1软件要求......................................................................4

8.2信息整理......................................................................5

8.3子网划分......................................................................5

8.4共用基准站选取................................................................5

9预处理............................................................................5

9.1数据文件......................................................................5

9.2初始坐标值确定................................................................5

9.3质量分析......................................................................6

9.4起算点........................................................................6

10数据处理.........................................................................6

10.1模型及参数...................................................................6

10.2基线解算.....................................................................6

10.3整体平差.....................................................................7

11测绘基准服务数据处理.............................................................7

11.1GNSS控制网布测...............................................................7

11.2后处理差分动态定位...........................................................8

12成果资料.........................................................................8

12.1基准站网数据处理成果资料.....................................................8

12.2测绘基准服务数据处理成果资料.................................................8

附录A（规范性附录）基线重复性......................................................9

I

DB32/T3868—2020

附录B（资料性附录）数据处理相关表格...............................................10

附录C（资料性附录）ITRF框架转换参数及其速率.......................................11

附录D（资料性附录）欧拉矢量.......................................................13

参考文献.............................................................................15

II

DB32/T3868—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由江苏省自然资源厅提出并归口。

本标准起草单位：江苏省测绘工程院、国家基础地理信息中心。

本标准主要起草人：王勇、武军郦、王开锋、陈明、安艳辉、李晓华、孔宪森、王剑、宋晓虎。

III

DB32/T3868—2020

卫星导航定位基准站网数据处理规范

1范围

本标准规定了卫星导航定位基准站网数据处理的用途、要求、流程、成果资料等内容。

本标准适用于卫星导航定位基准站网数据处理和测绘基准服务数据处理。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T28588全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范

GB/T35767卫星导航定位基准站网基本产品规范

CH/T2011全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

测绘基准服务referencestationsusingGNSS

通过卫星导航定位基准站网、测绘基准资料、软件和技术服务等，为定位、导航等测绘活动提供国

家或省级测绘基准信息的服务。简称基准服务。

3.2

国家卫星导航定位基准站网nationalreferencestationsusingGNSS

由国务院测绘地理信息主管部门在全国建设或管理的卫星导航定位基准站网，用于维持和更新国家

测绘基准。简称国家基准站网。

3.3

江苏省卫星导航定位基准站网JiangsuprovincereferencestationsusingGNSS

江苏省测绘地理信息主管部门在2006年建设的JSCORS基础上，通过加密和升级形成的省级卫星导航

定位基准站网，用于维持和更新江苏省测绘基准，提供全省测绘基准服务、位置服务和其他信息服务。

简称省级基准站网。

3.4

后处理差分动态定位postprocessedkinematic

1

DB32/T3868—2020

结合卫星导航定位基准站观测数据，对GNSS动态观测数据进行事后差分单历元数据处理。

3.5

数据完整率dataintegrityratio

在一定时间内，某一个或几个卫星导航系统的GNSS观测数据中有效数据数占理论数据数的比率。

3.6

数据中断比率datainterruptionratio

在一定时间内，GNSS观测数据文件中缺失历元数占预期历元数比率。

3.7

多路径效应multipatheffect

GNSS卫星信号在传播过程中，受一些物体的反射，而改变了信号的传播方向、振幅、极化以及相位

等，这些变化了的信号到达接收机，与通过直线路径到达接收机的信号产生叠加，从而使观测量产生误

差的效应。

3.8

基线baseline

两点采用GNSS接收机同时跟踪相同的GNSS卫星采集数据时，两点之间观测量组成的向量。

3.9

子网sub-network

当基准站数量超过数据处理软件计算能力或其他目的需要时，从基准站网中按照一定的规则，选取

出部分基准站，组成基准站数据处理的集合。

3.10

重复性repeatability

依据重复基线分量的方差定权，通过计算，表示该基线的各分量一致性的值，计算公式见附录A。

3.11

数据完整性dataintegrity

由GNSS观测数据的时长、完整率、中断比率和中断次数等指标组成，全面表示观测数据是否完好。

3.12

日解dailysolution

采用基准站全天观测数据计算得到的单一解，参考历元一般为当天GNSS时段的中间时刻。

3.13

周解weeklysolution

2

DB32/T3868—2020

对GNSS周内的日解进行组合处理而得到的单一解，参考历元一般为每周中间时刻。

3.14

年解yearlysolution

对年度内的基准站解进行组合处理得到的单一解，参考历元一般为每年中间时刻。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDCS：北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

BDT：北斗时（BeiDouTime）

CGCS2000：2000国家大地坐标系统（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

DCB：差分代码偏差(DifferentialCodeBiases)

DOP：精度衰减因子(DilutionOfPrecision)

GNSS：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

IGS：国际GNSS服务(InternationalGNSSService)

ITRF：国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)

ITRS：国际地面参考系统(InternationalTerrestrialReferenceSystem)

JSCORS：江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(JiangSuProvinceContinuously

OperatingReferenceStations)

POS：定位定姿系统(PositionandOrientationSystem)

RMS：均方根（RootMeanSquare）

RINEX：与接收机无关的数据交换格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)

UTC：协调世界时(UniversalTimeCoordinated)

5用途

5.1用途分类

基准站网数据处理主要用于测绘基准维持、测绘基准服务和基准站运维等。

5.2测绘基准维持

通过对基准站月解、年解进行分析，适时完成基准站坐标更新、产品发布等测绘基准维持工作。其

基准站应满足以下要求：

a)坐标年变化率水平分量中误差不大于2mm/a；

b)坐标年变化率垂直分量中误差不大于3mm/a；

c)地心坐标各分量年平均中误差不大于0.5mm。

5.3测绘基准服务

通过基准站观测数据和其他GNSS测量数据的联合处理，为GNSS控制网布测和后处理差分动态定位等

提供测绘基准服务。

3

DB32/T3868—2020

5.4基准站运维

通过对基准站观测数据质量和日解、周解等进行分析，为基准站设备更新、升级、观测环境维护等

运维工作提供依据。

6一般要求

数据处理的一般要求如下：

a)用于数据处理的基准站，其建设和运维应满足GB/T28588和CH/T2011要求；

b)基准站观测数据应包含BDS码和载波相位观测值；

c)基准站坐标成果应采用CGCS2000，可采用日解、周解、月解和年解等结果，一般宜使用月解；

d)原则上基准站网数据处理应每月至少进行一次，获取连续的日解、周解和月解；

e)基准站网和参与处理的其他观测数据应采用UTC或BDT；

f)基准站接收机应具有指明该接收机DCB改正类型(如C1P2或P1P2类型)的文件，天线应有相

位中心绝对改正模型；

g)基准站发生新增、迁移、外力破坏等情形时，应进行站点信息更新，并根据数据异常、环境变

化等影响调整数据处理策略或方案。

7处理流程

基准站网数据处理流程见图1

图1基准站网数据处理流程图

8准备

8.1软件

基准站网数据处理软件要求如下：

4

DB32/T3868—2020

a)至少应支持包含BDS等两种GNSS观测数据的处理；

b)应支持30天以上的基准站观测数据连续处理；

c)应支持50座以上基准站基线同步处理；

d)应支持150公里以上基线的处理；

e)应支持天线和接收机相关模型的输入；

f)应支持联合平差处理的基准站不少于200座。

8.2信息整理

基准站信息整理要求如下：

a)收集基准站网基本信息，包括基准站网名称、运行时间、兼容导航系统和站点分布等；

b)根据基准站网运维记录，整理基准站测站信息，包括站点代码、站点名称、GNSS接收机型号、

GNSS天线型号、天线高、量高方式、基准站GNSS观测墩类型、天线强制对中标志类型等，格

式参见附录B；

c)根据需要可收集基准站网覆盖范围内地震、气象和水文等资料；

d)其他信息参照CH/T2011执行。

8.3子网划分

子网划分要求如下：

a)各子网测站数量应基本一致；

b)各子网在空间分布上应重叠；

c)各子网中的测站分布应尽量均匀。

8.4共用基准站选取

共用基准站选取要求如下：

a)各子网均应包含不少于5座的共用基准站；

b)共用基准站应均匀分布，其成果具有较好的现势性；

c)应综合基准站等级、观测数据的有效天数和数据质量等进行选取；

d)可根据基准站数据质量变化或解算结果进行共用基准站调整。

9预处理

9.1数据文件

基准站网数据文件要求如下：

a)用于基准站网数据处理的观测数据文件格式应为RINEX格式，文件时段长度为24小时，采