GB/T 45163.1-2024 起重机械 智能化系统 第1部分：术语和分级

ICS5302020

CCSJ8.0.

中华人民共和国国家标准

GB/T451631—2024

.

起重机械智能化系统

第1部分术语和分级

:

Liftingappliances—Intelligentsystems—

Part1Vocabularandclassification

:y

2024-12-31发布2025-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T451631—2024

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

起重机械智能化分级

4……………………4

附录资料性起重机械智能化等级与分级原则的关系

A()……………8

附录资料性起重机械用户与起重机械智能化系统的角色

B()………9

参考文献

……………………12

表起重机械智能化等级与分级原则的关系

A.1…………8

表起重机械用户与起重机械智能化系统的角色

B.1……………………9

Ⅰ

GB/T451631—2024

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是起重机械智能化系统的第部分已经发布了以下部分

GB/T45163《》1。GB/T45163:

第部分术语和分级

———1:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国起重机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC227)。

本文件起草单位北京起重运输机械设计研究院有限公司南京工程学院北京科正平工程技术检

:、、

测研究院有限公司大连科润智能科技有限公司上海振华重工集团股份有限公司徐州重型机械有

、、()、

限公司中联重科股份有限公司大连华锐重工集团股份有限公司太原重工股份有限公司河南省矿山

、、、、

起重机有限公司上海宝信软件股份有限公司河南卫华重型机械股份有限公司中船第九设计研究院

、、、

工程有限公司微特技术有限公司宁波市特种设备检验研究院法兰泰克重工股份有限公司广州特种

、、、、

设备检测研究院新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院奥力通起重机江苏有限公司石家庄五龙

、、()、

制动器股份有限公司青岛新前湾集装箱码头有限责任公司河南省大方重型机器有限公司常州常欣

、、、

起重物联科技有限公司河南新科起重机股份有限公司河南中科起重电气有限公司河南合力起重机

、、、

械有限公司

。

本文件主要起草人赵丽媛林夫奎张培朱长建程涛顾明观曹广志于晓颖须雷吴刚

:、、、、、、、、、、

周亮亮马文波王昕婧滕启斯陈欣吴志国周强李力李胜德张军高钰敏赵德栋方线伟

、、、、、、、、、、、、、

张长利戴勇张柯林袁楷刘晓楠韩正方张峰曹向阳王亮蔡晓杰于浩郭振刚

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T451631—2024

.

引言

近年来我国起重机械逐步向智能化方向快速发展但目前由于国内外关于起重机械智能化的标准

,,

尚属于空白阶段造成起重机械制造商用户检验机构和监管部门等相关利益方对于起重机械智能化

,、、

的程度和要求没有评价标准可参考因此为提高起重机械智能化系统的安全性可靠性和稳定性并

。,、,

为起重机械智能化系统的生产检验和使用等工作提供标准技术依据需要加快研制起

、,GB/T45163《

重机械智能化系统

》。

旨在界定或规范起重机械智能化系统的术语分级技术要求和试验方法等内容标

GB/T45163、、。

准的制定对促进起重机械在保证安全的前提下向智能化方向转型升级支撑起重机械行业高质量发

,,

展具有重要意义

,。

本次制定结合建立健全起重机械智能化标准体系以及实际生产使用需要拟将分为

,,GB/T45163

以下个部分

6:

第部分术语和分级目的在于界定起重机械智能化系统的术语及对起重机械智能化系统

———1:。

进行分级

。

第部分定位技术规范目的在于规范起重机械智能化系统各个机构定位功能的技术要求

———2:。。

第部分防摇技术规范目的在于规范起重机械智能化系统吊具或载荷防摇的技术要求

———3:。。

第部分避障技术规范目的在于规范起重机械智能化系统对障碍物或人避让的技术要求

———4:。。

第部分识别技术规范目的在于规范起重机械智能化系统运行环境识别被吊运物品识

———5:。、

别起重机械姿态识别的技术要求

、。

第部分通信技术规范目的在于规范起重机械智能化系统通信方式通信接口通信协议

———6:。、、

等技术要求

。

Ⅳ

GB/T451631—2024

.

起重机械智能化系统

第1部分术语和分级

:

1范围

本文件界定了起重机械智能化系统的术语和定义规定了起重机械智能化的分级原则等级划分要

,、

素及对应的功能要求和技术要求

。

本文件适用于定义的起重机械的智能化系统其他起重机械的智能化系统参照执行

GB/T20776,。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

起重机械智能化liftingapplianceintelligentization

起重机械融合计算机网络大数据物联网人工智能等技术以人机环境互为协调的整合体通

、、、,、、,

过感知决策执行及其他综合能力满足吊运作业需求的属性

、、,。

32

.

起重机械智能化系统intelligentsystemofliftingappliance

由实现起重机械智能化运行的硬件和软件等组成的系统

。

注本系统是完成吊运工作的起重机械的一部分

:。

33

.

起重机械智能化系统失效failureofintelligentsystemofliftingappliance

起重机械智能化系统执行吊运任务的能力中断或丧失

。

34

.

起重机械其他系统失效failureofothersystemsofliftingappliance

起重机械智能化系统之外的其他系统发生故障导致智能化系统执行吊运任务的能力中断或丧失

。

35

.

吊运任务liftingtask

从接受吊运命令到完成全部操作的起重机械和或人员承担的全部工作

/。

注吊运任务一般由司机和或起重机械智能化系统或由值守人员和起重机械智能化系统共同完成

:/。

36

.

吊装运动方向directionofhoistingmovement

起重机械按照XYZ三维空间进行吊装作业的运行方向其中X包括左右两个相对方向Y包

、、,、,

括前后两个相对方向Z包括上下两个相对方向

、,、。

注对于具有中心回转机构的起重机械回转机构运动方向定义为R轴以顺逆时针为两个相对方向

:,,、。

37

.

设计运行范围designoperatingrange

起重机械智能化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部条件

。

1

GB/T451631—2024

.

注典型的外部条件包括吊装对象吊装环境等

:、。

38

.

设计运行条件designoperatingcondition

起重机械智能化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称

。

注包括设计运行范围起重机械状态司机及其他必要条件

:、、。

39

.

值守人员on-dutypersonnel

受过专业培训具备操作起重机械的必备条件与能力监控起重机械运行状态识别起重机械智能

,,,

化系统发出的介入请求和明显的与吊运任务相关的起重机械故障并接管起重机械运行的人员

,。

310

.

介入请求requesttointervene

起重机械智能化系统请求起重机械值守人员或司机执行接管的通知

。

311

.

接管takeover

起重机械值守人员或司机响应吊运任务介入请求从起重机械智能化系统获得起重机械操作权限

,

的行为

。

312

.

最小风险状态minimumriskstatus

起重机械事故风险可控的状态

。

313

.

被吊运物品识别identificationofhoistedobjects

对被吊运物品进行测量扫描等处理起重机械获取被吊运物品的类别形状质心等特征的能力

、,、、。

314

.

运行环境识别operatingenvironmentidentification

对起重机械运行环境进行测量扫描等处理智能化系统构建吊装环境模型的能力

、,。

315

.

起重机械姿态识别posturerecognitionofliftingappliance

对起重机械进行测量扫描等获取起重机械重要部位姿态的能力

、,。

316

.

语音识别speechrecognition

利用声音传感器等设备通过特征提取模式匹配及模型训练等技术把操作者语音信号转变为相

,、,

应文本或指令的能力

。

317

.

图像识别imageidentification

利用计算机对图像进行处理分析和理解以识别各种不同模式的目标和对象的能力

、,。

318

.

空间位置感知spatialpositionperception

获取起重机械和被吊运物品在三维空间中位置的能力

。

319

.

自动避障automaticobstacleavoidance

起重机械在运行过程中自动避开运动路径上的障碍物或人避免其本体及被吊运物品与障碍物或

,,

人发生碰撞的能力

。

2

GB/T451631—2024

.

320

.

自诊断selfdiagnosis

对起重机械及相关电气设备进行自动诊断故障识别发出提示或报警信息的能力

、,。

321

.

诊断覆盖率diagnosticcoverage

诊断有效性的度量它可以是可诊断的危险失效的失效率与所有的危险失效的失效率之间的比率

,。

来源有修改

[:GB/T16855.1—2018,3.1.26,