T/CCMA 0126-2022 汽车起重机 操控性

ICS5302020

CCSJ8.0.

团体标准

T/CCMA0126—2022

汽车起重机操控性

Truckcrane—Controllability

2022-03-24发布2022-06-24实施

中国工程机械工业协会发布

T/CCMA0126—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………2

一般要求

4.1……………2

起升机构

4.2……………2

变幅机构

4.3……………3

回转机构

4.4……………3

伸缩机构

4.5……………3

多路阀

4.6………………3

试验方法及评价方法

5……………………4

试验条件

5.1……………4

试验设备

5.2……………4

试验项目及方法

5.3……………………4

试验记录及评价

5.4……………………9

评价指标

6…………………9

开启空行程比评价指标

6.1……………9

开启响应时间评价指标

6.2……………10

开启冲击评价指标

6.3…………………11

关闭冲击评价指标

6.4…………………12

最短加速时间评价指标

6.5……………13

最低稳定速度评价指标

6.6……………14

关闭滞后时间评价指标

6.7……………15

回转关闭滑移量评价指标

…………

6.816

附录资料性试验记录及评价

A()………………………17

Ⅰ

T/CCMA0126—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国工程机械工业协会提出并归口

。

本文件由中国工程机械工业协会工程起重机分会组织制定

。

本文件起草单位中联重科股份有限公司徐州重型机械有限公司三一汽车起重机械有限公司安

:、、、

徽柳工起重机有限公司河北雷萨重型工程机械有限责任公司中机科北京车辆检测工程研究院有限

、、()

公司中国工程机械工业协会工程起重机分会

、。

本文件主要起草人宋建清何伟刘东宏崔向坡谭松涛章晓陈玉杰梁东飞靳荣杨武黄珍

:、、、、、、、、、、、

詹宇剑马博文张剑

、、。

Ⅲ

T/CCMA0126—2022

汽车起重机操控性

1范围

本文件规定了汽车起重机以下简称起重机的起升机构变幅机构回转机构伸缩机构和多路阀

()、、、

的技术要求试验方法及评价方法评价指标

,,。

本文件适用于开式液控操纵系统的汽车起重机其他操纵形式的起重机可参照执行

,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

汽车起重机和轮胎起重机试验规范

GB/T6068

汽车起重机和轮胎起重机试验规范第部分液压系统试验

JB/T4030.33:

流动式起重机液压油固体颗粒污染等级测量和选用

JB/T9737、

汽车起重机

JB/T9738

液压电液动换向阀和液动换向阀

JB/T10373

液压溢流阀

JB/T10374

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T6068。

31

.

操控性controllability

起重机操纵和控制性能

。

32

.

手柄操纵时间joystickoperationtime

手柄由中位操纵到全开的时间

。

注手柄操纵时间分慢速中速和快速手柄全开时间大于或等于时为慢速手柄全开时间大于且小于

:、,2s,0.5s2s

时为中速手柄全开时间小于或等于时为快速

,0.5s。

33

.

开启空行程比openingidlestrokeratio

慢速操纵手柄从手柄有控制压力输出至马达或油缸有流量输出时所越过的行程与手柄有控制压

,,

力输出至手柄输出控制压力达到最大对应的行程的百分比

。

34

.

开启响应时间openingresponsetime

快速操纵手柄从手柄有控制压力输出至马达或油缸有稳定流量输出的间隔时间

,。

1

T/CCMA0126—2022

35

.

开启冲击openingimpact

中速操纵手柄起升机构变幅机构回转机构伸缩机构动作开启瞬间人体在上车操纵室内的

,、、、,

体感

。

36

.

关闭冲击closingimpact

中速操纵手柄起升机构变幅机构回转机构伸缩机构动作关闭瞬间人体在上车操纵室内的

,、、、,

体感

。

37

.

最短加速时间minimumaccelerationtime

快速操纵手柄由中位至全开从扳手柄后手柄有控制压力输出至马达或油缸有最大流量输出的间

,,

隔时间

。

38

.

最低稳定速度minimumsteadyspeed

起升机构变幅机构回转机构伸缩机构保持无爬行运转速度波动范围在以内的机构最低

、、、,±10%

工作速度

。

注采用节流旁通调速系统的起重机起升机构变幅机构伸缩机构不进行最低稳定速度的考核

:、、。

39

.

关闭滞后时间closinglagtime

快速操纵手柄由全开至中位手柄回中位后从手柄输出压力为零至马达或油缸无流量输出的间

,,,

隔时间

。

310

.

回转关闭滑移量slewingclosingslip

快速操纵手柄由全开至中位手柄回中位后回转减速机滑移齿数的变化

,,,。

4技术要求

41一般要求

.

411液压系统及各工作机构相关要求应符合和的规定

..GB/T6068JB/T9738。

412各工作机构的操控性应符合本文件要求

..。

413各工作机构的液压阀的基本参数技术要求应符合的规定

..、JB/T10373。

414各工作机构液压元件溢流阀的基本参数技术要求应符合的规定

、/。

..JBT10374

415各工作机构液压油固体颗粒污染等级应符合的规定

..JB/T9737。

42起升机构

.

421起升机构制动器的开启和关闭不应有冲击

..。

422起升开启响应时间应小于下降开启响应时间应小于

..0.8s,1.3s。

423关闭滞后时间应小于

..0.8s。

424与马达相连回路安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定工作压力的

..110%。

425马达最低稳定转速应满足起升机构额定载荷最低稳定速度要求

..。

426马达最大排量下最高转速应满足起升机构额定载荷最高工作速度要求

..,。

2

T/CCMA0126—2022

427轻载荷马达最小排量下最高转速应满足起升机构规定载荷下最高工作速度要求且不应超过

..、,,

马达额定转速

。

428马达排量变化控制信号的设定应满足起升机构规定载荷下的变速要求

..。

429马达最小排量设定应满足起升机构规定载荷下最高工作速度要求和对应输出扭矩要求

..。

4210平衡阀闭锁安全溢流阀的调定压力不应小于系统额定工作压力的

..130%。

4211平衡阀额定流量应满足最大工作速度要求

..。

4212平衡阀最小稳定流量应满足最低稳定速度要求且不应大于公称流量的

..,5%。

43变幅机构

.

431采用重力下放时宜采用流量补偿控制落幅速度

..,。

432起臂开启响应时间应小于落臂开启响应时间应小于

..0.8s,1.3s。

433关闭滞后时间应小于

..0.8s。

434油缸最低稳定速度应不大于最小启动压力不应大于公称压力的

..8mm/s,4%。

435平衡阀闭锁安全溢流阀的调定压力不应小于系统额定工作压力的

..130%。

436平衡阀额定流量应满足最大工作速度要求

..。

437平衡阀最小稳定流量应满足最低稳定速度要求且不应大于公称流量的

..,5%。

44回转机构

.

441回转机构通常配置一个或多个马达配置多个马达时宜采用并联连接

..,。

442回转机构制动器的开启和关闭不应有冲击

..。

443开启响应时间应小于

..0.8s。

444关闭滞后时间应小于

..0.8s。

445与马达相连回路安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定工作压力的

..110%。

446马达最低稳定转速应满足回转额定载荷最低稳定速度要求马达最高转速应满足回转额定载

..。

荷最高工作速度要求且不应超过马达额定转速

,。

45伸缩机构

.

451油缸最低稳定速度不应大于最小启动压力不应大于公称压力的

..20mm/s,4%。

452平衡阀额定流量应满足最大工作速度要求

..。

453开启响应时间应小于

..1.3s。

454关闭滞后时间应小于

..2.5s。

455平衡阀最小稳定流量应满足最低稳定速度要求且不应大于公称流量的

..,5%。

46多路阀

.

461多路阀宜采用负载敏感压力补偿比例控制系统

..。

462多路阀安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定工作压力的其余二次溢流阀调定压力

..110%,

应满足平衡阀马达或油缸工作平稳性工作速度和安全要求

、、。

463多路阀额定工作流量应满足马达或油缸最高速度要求并充分考虑回路上的液压油泄漏量

..,。

464多路阀最小稳定流量应满足马达或油缸最低稳定速度要求

..。

465操控动作重复精度误差应小于

..5%。

3

T/CCMA0126—2022

5试验方法及评价方法

51试验条件

.

试验条件应符合和的规定

GB/T6068、JB/T4030.3JB/T9737。

52试验设备

.

521试验设备包括

..:

压力表

a);

压力传感器流量传感器

b)、。

522测量精确度等级应符合的规定

..JB/T10373。

53试验项目及方法

.

531测量点位置

..

5311变幅机构伸缩机构测量点位置见图

...、1。

4

T/CCMA0126—2022

标引序号说明

:

泵

1———;

多路阀

2———;

平衡阀

3———;

油缸

4———;

手柄

5———;

压力表

6-1~6-7———;

压力传感器

7-1~7-7———;

流量传感器

8-1~8-3———;

压力传感器

P/I———;

进油口

P———;

回油口

T———;

控制油口

a、b———;

工作油口

A、B———。

图1变幅机构伸缩机构测量点位置

、

5

T/CCMA0126—2022

5312回转机构测量点位置见图

...2。

标引序号说明

:

泵

1———;

回转阀

2———;

马达

3———;

制动器

4———;

手柄

5———;

压力表

6-1~6-7———;

压力传感器

7-1~7-7———;

流量传感器

8-1~8-3———;

工作油口

A、B———;

压力传感器

P/I———;

回油口

T———;

进油口

P———;

控制油口

a、b———。

图2回转机构测量点位置

5313起升机构测量点位置见图

...3。

6

T/CCMA0126—2022

标引序号说明

:

泵

1———;

多路阀

2———;

平衡阀

3———;

马达

4———;

制动器

5———;

压力表

6-1~6-8———;

压力传感器

7-1~7-8———;

流量传感器

8-1~8-3———;

手柄

9———;

压力传感器

P/I———;

工作油口

A、B———;

控制油口

a、b———;

进油口

P———;

回油口

T———。

图3起升机构测量点位置

7

T/CCMA0126—2022

532开启空行程比

..

慢速操纵手柄测量并记录从中位扳动手柄使手柄输出压力发生变化时的压力值至马达或油缸输出

,,

流量产生变化时的手柄输出压力值以及手柄全开时的手柄输出压力值开启空行程比计算见式

,。(1):

a'-a

i=21×

aa100%……(1)

3-1

式中

:

i开启空行程比

———;

at点见图对应的压力值单位为兆帕

1———1(4),(MPa);

at点见图对应的压力值单位为兆帕

2'———2(4),(MPa);

a手柄全开并输出最大压力时t点见图对应的压力值单位为兆帕

3———3(4),(MPa)。

试验分别测试次计算其平均值作为开启空行程比

3,。

图4压力流量控制特性曲线图

533开启响应时间

..

快速操纵手柄测量并记录手柄输出压力发生变化时间和马达或油缸输出流量产生变化的时间间

,

隔开启响应时间计算见式

。