NB/T 11639-2024 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件

ICS73.100

CCSD98

中华人民共和国能源行业标准

NB/T11639—2024

煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人

通用技术条件

Generalspecificationofdrillingrobotforgaspreventionand

controlincoalmine

2024-09-24发布2025-03-24实施

国家能源局发布

中国标准出版社出版

NB/T11639—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4型号及含义…………………2

5技术要求……………………3

6试验方法……………………8

7检验规则……………………13

8标志、使用说明书、包装、运输和贮存……………………15

Ⅰ

NB/T11639—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：中煤科工集团重庆研究院有限公司、重庆安标检测研究院有限公司、安标国家矿用

产品安全标志中心有限公司、中国矿业大学、淮南矿业（集团）有限责任公司地质勘探工程分公司、山东能

源集团有限公司、中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司。

本文件主要起草人：王清峰、辛德忠、陈航、张连军、杜雷、万军、史志远、邓鹏、肖玉清、王忠宾、黄勇、

李贞杰、巨广刚、张修峰、李小波、薛春荣、司垒、刘传成、张海峰、万园。

Ⅲ

NB/T11639—2024

煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人

通用技术条件

1范围

本文件规定了煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人（以下简称“钻孔机器人”）的型号及含义、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

本文件适用于煤矿井下瓦斯防治、防冲卸压、探放水、地质勘探等用途的钻孔机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T3836.9爆炸性环境第9部分：由浇封型“m”保护的设备

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T10111随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T16754机械安全急停设计原则

AQ1043矿用产品安全标志标识

AQ6203煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器

AQ6205煤矿用电化学式一氧化碳传感器

MT/T98液压支架用软管及软管总成检验规范

MT/T113煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则

MT/T356煤矿井下安全工程钻机

MT/T818（所有部分）煤矿用电缆

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人coalminedrillingrobotforgaspreventionandcontrol

由钻进系统、行走系统、控制系统、钻杆装卸装置等组成，用于煤矿井下瓦斯防治钻孔施工等用途的

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