JJF 1406-2013 地面激光扫描仪校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF1406—2013

地面激光扫描仪校准规范

CalibrationSpecificationforTerrestrialLaserScanners

2013-05-13发布2013-08-13实施

国家质量监督检验检疫总局发布

JJF1406—2013

地面激光扫描仪校准规范췍췍

췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍

췍췍

CalibrationSecificationfor췍JJF1406—2013췍

췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍

p췍

췍췍

췍췍

TerrestrialLaserScanners

归口单位全国几何量长度计量技术委员会

:

主要起草单位中国计量科学研究院

:

江苏省计量科学研究院

本规范委托全国几何量长度计量技术委员会负责解释

JJF1406—2013

本规范主要起草人

:

邓向瑞中国计量科学研究院

()

钱征宇江苏省计量科学研究院

()

参加起草人

:

李建双中国计量科学研究院

()

李连福中国计量科学研究院

()

JJF1406—2013

目录

引言………………………

(Ⅱ)

范围……………………

1(1)

引用文件………………

2(1)

术语……………………

3(1)

标靶…………………

3.1(1)

绝对距离……………

3.2(1)

相对距离……………

3.3(1)

参考距离……………

3.4(1)

球棒…………………

3.5(1)

概述……………………

4(1)

计量特性………………

5(2)

径向重复性…………

5.1(2)

标靶重复性…………

5.2(2)

径向距离示值误差…………………

5.3(2)

空间距离示值误差…………………

5.4(2)

校准条件………………

6(2)

环境条件……………

6.1(2)

校准用的标准器……………………

6.2(2)

校准使用的软件……………………

6.3(3)

校准项目和方法………………………

7(3)

径向距离示值误差…………………

7.1(3)

径向重复性…………

7.2(4)

标靶重复性…………

7.3(4)

空间距离示值误差…………………

7.4(4)

校准结果………………

8(5)

复校时间间隔…………

9(5)

附录校准记录与计算表格…………

A(6)

附录校准证书内页格式……………

B(8)

附录径向距离示值误差测量不确定度评定………

C(9)

附录空间距离校准装置介绍………

D(11)

Ⅰ

JJF1406—2013

引言

本规范为首次制订主要计量性能及其校准方法参考基

。ASMEB89.4.19—2006《

于激光的球坐标测量系统性能评价

》(PerformanceEvaluationofLaser-BasedSpherical

和光学三维测量系统光学面

CoordinateMeasurementSystems)VDI/VDE2634-2《—

扫描系统

》(Optical3-Dmeasuringsystems—Opticalsystemsbasedonareascanning)

进行编制

。

Ⅱ

JJF1406—2013

地面激光扫描仪校准规范

1范围

本规范规定了静态地面激光扫描仪以下简称扫描仪的校准方法适用于脉冲式

(),

或相位式扫描仪的校准其他原理的扫描仪也可参照此规范进行校准

,。

2引用文件

本规范引用下列文件

:

国家计量校准规范编写规则

JJF1071—2010

凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本规范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改单适用于本规范

,()。

3术语

下列术语和定义适用于本规范

。

标靶

3.1target

具有几何中心并可用于校准的扫描目标本规范采用球型标靶

。。

绝对距离

3.2absolutedistance

仪器内部坐标系的原点距离测量的起算点到标靶中心之间的距离

()。

相对距离

3.3relativedistance

标靶中心之间的距离

。

参考距离

3.4referencedistance

作为参考值的标靶中心之间的距离

。

球棒

3.5ballbar

通过刚性结构连接的两个直径相同的球型标靶构成的标准器

。

4概述

扫描仪主要由激光测距系统激光扫描系统控制系统电源供应系统及附件等部

、、、

分组成可快速大量地采集空间点位信息建立扫描目标的三维点云模型

,、,。

扫描仪测量采用球坐标系通过内部伺服马达系统精密控制多面反射棱镜的快速

,,

转动使激光光束沿水平和垂直两个方向进行线阵列或面阵列扫描通过精密时钟控制

,;

编码器同步测量每束激光横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值以及沿测量

β,

轴方向的距离观测值L再经过坐标转换即可得到被测目标在笛卡尔坐标系下的三维

,,

坐标XYZ图

,,(1)。

1

JJF1406—2013

图扫描仪工作原理示意图