GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范

ICS25.040.01

CCSN10

中华人民共和国国家标准

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GBT412562022

机器人制造数字化车间

装备互联互通和互操作规范

Interconnectionandinteroerationsecificationfor

pp

euimentsofrobotmanufacturindiitalworksho

qpggp

2022-03-09发布2022-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT412562022

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4机器人制造数字化车间系统组成………………………2

5通用要求…………………2

6互联互通互操作要求……………………3

6.1互联互通网络体系…………………3

6.2机器人制造数字化车间交互数据…………………3

参考文献……………………25

图机器人制造系统………………………

12

图互联互通网络体系……………………

23

表1配盘订单………………3

表2配盘结果………………4

表3货架状态………………4

表4堆垛机命令请求………………………4

表5堆垛机状态响应………………………5

表6穿梭机命令请求………………………5

表7穿梭机状态响应………………………6

表8输送机命令请求………………………6

表9输送机状态响应………………………6

表10物流订单……………7

表11物流订单确认………………………7

表12物流订单完成………………………8

表13物流订单完成确认…………………8

表14车辆状态查询………………………8

表15车辆状态报告………………………