GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范
GB/T 41256-2022 Interconnection and interoperation specification for equipments of robot manufacturing digital workshop
国家标准
中文简体
现行
页数：29页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 41256-2022
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2022-03-09
实施日期
2022-10-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC 124)
适用范围
本文件规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。
本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成。
本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成。
发布历史
-
2022年03月
研制信息
- 起草单位：
- 中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、埃夫特智能装备股份有限公司、沈阳通用机器人技术股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州海康机器人技术有限公司
- 起草人：
- 梁炜、张思超、徐皑冬、闫炳均、李邦宇、张峰、杨文华、吴永海、赵华、肖永强、王园星、刘帅、杨雨沱、苏运春、聂稳、徐炳炎、刘贤达、夏晔、王恺、李世明、彭士伟、苑旭东、郑萌、张吟龙
- 出版信息：
- 页数：29页 | 字数：58 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.01
CCSN10
中华人民共和国国家标准
/—
GBT412562022
机器人制造数字化车间
装备互联互通和互操作规范
Interconnectionandinteroerationsecificationfor
pp
euimentsofrobotmanufacturindiitalworksho
qpggp
2022-03-09发布2022-10-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT412562022
目次
前言…………………………Ⅲ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4机器人制造数字化车间系统组成………………………2
5通用要求…………………2
6互联互通互操作要求……………………3
6.1互联互通网络体系…………………3
6.2机器人制造数字化车间交互数据…………………3
参考文献……………………25
图机器人制造系统………………………
12
图互联互通网络体系……………………
23
表1配盘订单………………3
表2配盘结果………………4
表3货架状态………………4
表4堆垛机命令请求………………………4
表5堆垛机状态响应………………………5
表6穿梭机命令请求………………………5
表7穿梭机状态响应………………………6
表8输送机命令请求………………………6
表9输送机状态响应………………………6
表10物流订单……………7
表11物流订单确认………………………7
表12物流订单完成………………………8
表13物流订单完成确认…………………8
表14车辆状态查询………………………8
表15车辆状态报告………………………
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