GB/T 37366-2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范

ICS53.020.20

J80

中华人民共和国国家标准

/—

GBT373662019

塔式起重机安全监控系统及数据传输规范

Towercranesafetmonitorsstemanddatatransmissionsecifications

yyp

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT373662019

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4基本要求…………………1

5构成及功能要求…………………………2

6检验………………………5

()……………………

附录资料性附录数据导出格式

A7

()………

附录资料性附录系统与的通信协议

BPLC14

()…………

附录资料性附录系统与远程监测中心的通信数据格式

C16

/—

GBT373662019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本标准由全国起重机械标准化技术委员会SACTC227归口

:、、

本标准起草单位中联重科股份有限公司江西飞达电气设备有限公司北京建筑机械化研究院有

、()、、

限公司共友时代北京科技股份有限公司浙江省建设机械集团有限公司西安丰树电子科技发展有

、、、、

限公司湖南建工华旺建设有限公司抚顺永茂建筑机械有限公司山西一建集团有限公司塔机分公司

、、()、

广西建工集团智慧制造有限公司上海庞源机械租赁有限公司大器物联科技广州有限公司广州特

、、、

种机电设备检测研究院义乌恒邦建筑智能科技有限公司成都科达光电技术有限责任公司武汉港迪

、。

电气传动技术有限公司北京建研机械科技有限公司

:、、、、、、、、、、、

本标准主要起草人喻乐康粟柱罗鹤飞刘双陶斌辉王汉炜杨静钟花荣孙田张晋杰林永

、、、、、、、、、、、、、、

柴昭一朴永焕马俊蒋滔彭善忠李小松郑捷欧阳健华马肖丽柳杨倪红胜刘栋钱冲田承天

、、、、、、。

岳广宇蒙智峰马玉苏卢立东程江龙曾宪云孙艳秋

Ⅰ

/—

GBT373662019

塔式起重机安全监控系统及数据传输规范

1范围

、、。

本标准规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求构成及功能要求检验等

/(“”)。

本标准适用于GBT6974.3所界定的塔式起重机以下简称塔机

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/:

机械电气安全机械电气设备第部分起重机械技术条件

GBT5226.3232

/:

起重机术语第部分塔式起重机

GBT6974.33

/起重机械超载保护装置

GBT12602

/塔式起重机设计规范

GBT13752

/:

起重机图形符号第部分塔式起重机

GBT25195.33

/—起重机械安全监控管理系统

GBT282642017

3术语和定义

/和/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT6974.3GBT282642017

3.1

塔式起重机安全监控系统towercranesafetmonitorinsstem

ygy

,。

对塔机工作过程进行监控并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统

3.2

远程监测中心通信协议remotemonitorincommunicationrotocols

gp

系统和远程监测中心之间进行信息传输的协议。

3.3

防碰撞单元anti-collisionunit

对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。

4基本要求

(:)、、()、

4.1塔机安全监控系统以下简称系统应对塔机的起重量起重力矩起升高度下降高度工作幅

、()、、、()、、、

度臂架仰角动臂塔机风速回转角度运行行程行走工作时间累计工作时间每次工作循环等

、。。

进行监视存储系统应能对塔机的危险操作指令进行报警或限制

4.2系统安装时不应损伤或减弱塔机受力结构。

4.3系统安装时不应改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能。

4.4系统不应执行来自本系统外的操作控制指令。

系统的工业环境性能应满足/和/实际环境和运行条件及下列要求:

4.5GBT5226.32GBT12602

)工作环境温度:;

a-20℃~60℃

)工作环境湿度:();

b≤90%20℃

1

/—

GBT373662019

)电源电压波动范围:。

c±10%

()—()—[()—()—

系统编号宜采用统一社会信用代码位产品类型位产品编号年位月位

4.618242

]。

4位序列号的方式

:“”、

示例生产塔机安全监控系统厂家的社会信用代码为123456789012345678塔机安全监控系统产品类型为

“”、“”,:。

年月生产的第一台产品的产品编号为其系统编号为

TC201732017030001123456789012345678TC2017030001

:“”。

注塔机安全监控系统的产品类型采用字符TC表示

5构成及功能要求

5.1系统的构成

,:、、、

5.1.1系统由硬件和软件组成其功能单元构成应包括信息采集单元信息处理单元控制输出单元

、、。

信息存储单元信息显示单元信息输出接口单元等

,。

当有远程监控需求时应具有远程传输单元

,。

当有身份识别需求时应具有身份识别单元

,。

当群塔作业时应具有防碰撞单元

:、()、()、、

5.1.2系统应采集的信息包括起重量工作幅度水平臂塔机臂架仰角动臂塔机起升高度回转

、、。

角度塔机顶部风速地理位置经纬度坐标

系统构成宜符合图的规定。

5.1.31

,。

5.1.4在运行周期内系统对塔机传感器信息的采集周期应不大于100ms

图1塔机安全监控系统构成

2

/—

GBT373662019

5.2显示参数及功能

,,。

5.2.1系统应具有开机自检功能在系统自身发生故障时应能立即显示并记录故障信息

5.2.2系统显示的内容和要求如下:

)、、、、、;

a信息显示单元宜按年月日时分秒显示当前日期时间

)、

b信息显示单元应能以图形图表或文字的方式显示塔机当前主要工作参数及与塔机额定能力

,:、()、、、

比对信息工作参数至少应包括起重量起重力矩起重力矩百分比起升高度工作幅度回

、、()、();

转角度倍率臂架仰角动臂塔机运行行程行走

)显示信息应在各方向光照条件下清晰可见。

c

图形信息应符合/的规定。

5.2.3GBT25195.3

系统误差应符合/—的规定。

5.2.4GBT282642017

主要参数显示单位及最低分辨率宜符合表的规定。

5.2.51

表1主要参数显示单位及最低分辨率

显示单位名称单位最低分辨率

当前幅度额定载荷t最大起重量千分之一

起重量t最大起重量千分之一

起重力矩百分比%1

起升高度m0.01

回转角度()

°1

工作幅度m0.01

()()

臂架仰角动臂塔机°0.1

风速/

ms0.1

()

运行行程行走m0.01

5.3系统数据存储功能

5.3.1存储内容

、、、。

系统应存储静态参数信息工作循环信息实时工作信息开关机信息

静态参数信息参见表A.2。

:、、、

工作循环信息应包括本次工作循环中最大起重量最大起重力矩百分比最大幅度最大风

,、()、、、。

速起止时刻的工作幅度臂架仰角动臂塔机起升高度回转角度运行行程

:、、()、、、

实时工作信息应包括起重量工作幅度臂架仰角动臂塔机起升高度回转角度运行行

、。

程预报警状态等参数

5.3.2存储触发机制

静态参数在变动时应被存储。

,,

应记录工作循环信息工作循环信息起点宜为起重量大于0.5t或额定起重量的10%终点为

系统停电或下次工作循环起点。

塔机实时工作信息存储触发采用事件触发和定时存储两种模式:

):()///、///、

a事件触发机制幅度仰角外减速外停内减速内停高度上减速上停下减速下停回转左

///、/、/、/

减速左停右减速右停风速预警值报警值起重量达到预警值报警值起重力矩达到80%

/、/、,;

起重力矩达到预警值报警值防碰撞预警报警起吊过程循环进入和退出时各存储一条

):/。

定时存储机制系统应以条的频率记录塔机实时工作信息

b12s

3

/—

GBT373662019

5.3.3存储

,、

系统应存储不少于最近天的连续工作日的信息存储的信息包括塔机工作循环信息事件

30

、、。

触发的塔机实时工作信息定时存储的塔机实时工作信息开关机信息等

,。

在电源关闭或者供电中断之后其内部的所有信息均应被保留

信息导出不应影响装置内信息的完整性。

5.3.4数据导出格式

,。,

系统应具备数据导出功能由被授权人员导出导出数据内容应为可识别的文本文件格式导出格

式参见附录A。

5.4系统预报警及控制信号输出功能

,,,

系统应设有声光报警装置当塔机工作参数达到或接近额定值时应能向司机发出报警信号并输

出控制信号。

塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表的规定。

2

表2塔机预报警及控制信号输出要求

参数阀值报警方式控制信号输出

额定起重力矩的100%~110%声光报警应输出

起重力矩额定起重力矩的90%~95%声光报警宜输出

额定起重力矩的80%提示应输出

额定起重量的100%~110%声光报警应输出

起重量

额定起重量的90%~95%声光报警宜输出

高度向上运行停止按塔机说明书设定声光报警应输出

高度向上运行减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

高度向下运行停止按塔机说明书设定声光报警应输出

高度向下运行减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

回转向左停止按塔机说明书设定声光报警应输出

回转向左减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

回转向右停止按塔机说明书设定声光报警应输出

回转向右减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

/()

幅度仰角动臂向外停止按塔机说明书设定声光报警应输出

/()

幅度仰角动臂向外减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

/()

幅度仰角动臂向内停止按塔机说明书设定声光报警应输出

/()

幅度仰角动臂向内减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

风速按/规定设定声光报警宜输出

GBT13752

运行行程向外停止按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

运行行程向外减速按塔机说明书设定声光报警宜输出

运行行程向内停止按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出

运行行程向内减速按塔机说明书设定声光报警宜输出

:。

注系统制造厂家可与客户约定更多的控制信号输出

4

/—

GBT373662019

5.5系统数据传输功能

5.5.1系统与PLC的通信

,(),,

需要时系统应具备与可编程序控制器通信的功能应能通过读取的状态并能通

PLCPLCIO

过通信协议将控制信号传送到PLC。系统与PLC的通信协议参见附录B。

5.5.2系统与远程监测中心的通信

,。

有远程监测功能要求时系统应能与远程监测中心通信系统与远程监测中心的通信数据格式参

见附录C。

5.5.3系统与防碰撞模块的通信

,。

有防碰撞功能要求时塔机安全监控系统应能与防碰撞模块通信

、

5.6音视频监控系统

、、、、。

5.6.1塔机音视频监控系统可包含摄像头麦克风显示屏存储设备

5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息。

5.6.3音频宜采集司机室内音频信息。

、,。

5.6.4音视频应能进行存储存储时间应不少于72h

,。

5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式视频监控系统作为可选配部件

,,

5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内能观察起

升钢丝绳排绳等状况。

6检验

6.1检验条件

,。

6.1.1系统安装调试完毕应进行检验

6.1.2现场检验在下列条件下进行:

)风速:/;

a≤13ms

)环境温度:;

b-20℃~+60℃

)相对湿度:(时);

c≤90%20℃

):;

d电源电压波动不超过±10%

)无雨雪等影响检验安全的气候条件。

e

6.2检验项目

系统的检验项目应符合表的规定。

3

表3检验项目

项目

序号检验项目判定依据检验方法备注

分类

1系统安装是否损伤塔机受力结构4.2目测A既有塔机加装系统

系统安装是否改变塔机原有安全保护装目测与线路连接

24.3A既有塔机加装系统

置及电气控制系统的功能和性能检查

3系统显示功能5.2.2现场操作验证A

5

/—

GBT373662019

()

表续

3

项目

序号检验项目判定依据检验方法备注

分类

4系统存储功能5.3现场操作验证B

5开机自检功能5.2.1现场操作验证C

6安全控制及声光报警功能5.4现场操作验证B

7存储信息导出功能5.3.4现场操作验证C

8系统数据远程传输功能5.5.2现场操作验证C

/—

GBT282642017

9系统误差5.2.4A

中7.1~7.3

、

10音视频监控功能5.6现场操作验证C

6.3判定规则

,。

检验出现类项目不合格判定该系统不合格

6.3.1A

,,,

检验出现类项目不合格消除不合格因素再行检验若再出现类项目不合格判定该系统不

6.3.2BB

合格。

,,,

检验出现类项目不合格消除不合格因素再行检验若出现类项目不合格消除不合格因素

6.3.3CC

,,。

后进行第三次检验若出现检验项目不合格判定该系统不合格

6

/—

GBT373662019

附录

A

()

资料性附录

数据导出格式

A.1一般规定

:、、、。

系统导出的存储数据分四类静态参数工作循环数据实时工作数据开关机记录

(),。

导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式逗号分隔值文本格式字段采用中文

:——,“”,“”

文件名采用系统编号数据记录时间数据类型其中数据类型0为静态参数数据1为工作

循环数据,“”为运行状态数据,“”为开关机记录。

23

:“”、

示例系统编号为年月日时分秒记录的数据记录时间为

123456789012345678TC20170300012017420105723

“”、“”,:。

170420105723数据类型为工作循环数据其文件名为123456789012345678TC2017030001-170420105723-1

A.2时间子域

时间子域值定义见表A.1。

表A.1时间子域值定义

时间定义描述备注

,:,

时间年码例年表示为

Bte0-BCD20180x18

y

,:,

时间月码例月表示为

Bte1-BCD110x11

y

,:,

时间日码例日表示为

Bte2-BCD120x12

y

,:,

时间时码例时表示为

Bte3-BCD130x13

y

,:,

时间分码例分表示为

Bte4-BCD140x14

y

,:,

时间秒码例秒表示为

Bte5-BCD150x15

y

A.3静态参数

静态参数数据格式见表A.2。

表A.2静态参数数据格式

导出文件该数

字节大小数据格式名称备注

值显示方式

06bteBCD时间码

y

:

0x00塔帽式

:

0x01平头式

:

0x02动臂式

61bteINT8塔机类型16进制

y

:

0x10行走塔帽式

:

0x11行走平头式

:

0x12行走动臂式

7

/—

GBT373662019

()

表A.2续

导出文件该数

字节大小数据格式名称备注

值显示方式

起重臂长度单位:进制

72bteINT16