GB/T 46896-2025 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语

ICS43020

CCST.04

中华人民共和国国家标准

GB/T46896—2025

道路车辆自动驾驶系统测试场景术语

Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Vocabulary

ISO345012022MOD

(:,)

2025-12-31发布2025-12-31实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T46896—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件修改采用道路车辆自动驾驶系统测试场景术语

ISO34501:2022《》。

本文件与的技术差异及其原因如下

ISO34501:2022:

更改了文件的适用范围补充了适用车型以符合我国汽车行业习惯见第章

———,,(1);

更改了自动驾驶系统设计运行范围和动态驾驶任务的定义见和与对

———“”“”“”(3.1、3.263.28),

应引用的国家标准保持一致

;

增加了术语设计运行条件及其定义见更符合我国汽车行业使用习惯

———“”(3.27),。

本文件做了下列编辑性改动

:

增加了术语实体的注见

———“”(3.7);

删除了术语场景场景快照和事件的注见和

———“”“”“”(3.4、3.63.13)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司华为技术有限公司比亚迪汽车工业有限公司

:、、、

北京百度网讯科技有限公司东风汽车集团有限公司中国信息通信研究院北京赛目科技股份有限公

、、、

司通用汽车中国投资有限公司北京汽车研究总院有限公司北京国家新能源汽车技术创新中心有

、()、、

限公司中国汽车工程研究院股份有限公司小米汽车科技有限公司一汽解放汽车有限公司重庆长安

、、、、

汽车股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司阿

、、、

里巴巴中国有限公司上海理工大学一汽大众汽车有限公司

()、、-。

本文件主要起草人孙航张淼张希王维龙陈蔯彭伟胡进李伯雄赵帅鞠晓男康诚李博

:、、、、、、、、、、、、

陈音吴倩周博林唐宇徐娟张学博蒲果付广董小飞王琳周亦威于维馨

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T46896—2025

道路车辆自动驾驶系统测试场景术语

1范围

本文件界定了自动驾驶系统测试场景相关的术语和定义

。

本文件适用于装备自动驾驶系统的类类车辆其他车辆类型参考执行

M、N,。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语和定义

和维护的用于标准化工作的术语数据库网址如下

ISOIEC:

在线浏览平台

———ISO:/obp;

电工百科

———IEC:/。

31

.

自动驾驶系统automateddrivingsystemADS

;

由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统

。

注自动驾驶系统为规定的级及以上驾驶自动化系统

:“”GB/T40429—20213。

来源

[:GB/T44373—2024,5.3]

32

.

被测系统systemundertestSUT

;

在测试场景中被测试的自动驾驶系统

(3.5)(ADS)(3.1)。

33

.

试验车辆subjectvehicle

自车

egovehicle

本车

hostvehicle

在自动驾驶试验评估或者演示过程中被测试的车辆

、。

注试验车辆测试能与自动驾驶系统测试相结合在某些情况下能通过对车辆测试实现对的测

:(ADS)(3.1)。,ADS

试车辆表现性能等同于性能但涉及和用户交互的测试无法通过对车辆测试实现

,ADS。ADS。

34

.

场景scenario

通常包括自动驾驶系统试验车辆及其在执行动态驾驶任务过程

(ADS)(3.1)/(3.3)(DDT)(3.28)

中相互作用的场景快照序列

(3.6)。

示例在图所示的场景中有两个行为者行为者是试验车辆行为者是准备横穿道路的行人该场景

:1,(3.16),1,2。

的目的在于具体说明试验车辆行为者对于行人行为者的特定行为的响应该场景中有个触发

(1)(2)(3.15)。2(3.14)。

场景从行人开始横穿道路触发的时刻开始启动同时为了达到试验目的试验车辆以预先设定的速度行驶在这

(1)。,,。

种情况下行人出现在道路上的场景快照变为试验车辆视角下的一个情境试验车辆在控制下的预期行为

,(3.17)。ADS

是减速停车直到行人安全通过道路行人到达对面路边的事件可作为该场景中后续系列行为的触发

,。(3.13)(3.15)2。

图说明了该场景相关术语之间的关系

1。

1