GB/T 19392-2003 汽车GPS导航系统通用规范

GB/T19392-2003汽车GPS导航系统通用规范

范围

本标准规定了汽车GPS导航系统(以下简称系统)的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输及贮存。

本标准适用于汽车用GPS导航系统的研制和生产，也是制定产品标准和检验产品质量的依据。

以无线通信数据传输和GPS相结合，并具备路线导航功能的其他汽车电子产品，可参照采用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后

所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的

各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

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术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1汽车GPS导航系统in-vehicleGPSnavigationsystem

汽车GPS导航系统是以车载GPS接收机为基础，结合其他导航手段获得载体位置数据，并与

导航地图数据库相匹配，实时显示载体位置并进行道路引导的导航系统。

3.2导航地图数据库mapdatabasefornavigationGB/T19392-2003

导航地图数据库是指按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地图信息数据库。通常与

地图有关的信息包括地理编码数据、路线计算数据、背景数据和参考数据等。

3.3定位模块positioningmodule

定位模块是指融合不同传感器的输出信息，自动地确定车辆位置的功能模块。

3.4地图匹配mapmatching

地图匹配是指把从定位模块获取到的位置(轨迹)与导航地图数据库所提供的地图的位置(路

径)进行匹配来确定车辆在地图上位置的一种技术。

3.5路线计算routecalculate

路线计算是指利用导航地图数据库所提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路线的过

程。

3.6路线引导routeguidance

路线引导是指驾驶者沿着规划出的路线行驶的过程。

3.7系统定位精度systempositioningaccuracy

系统定位精度是指系统所确定的车辆位置与实际位置的偏差(2DRMS量度)。

3.8捕获acquisition

捕获是指系统从启动到满足系统定位精度要求的过程。

3.9节点node

节点是指道路的交叉点，或区分一条道路中属性不同部分的点。

3.10路段segment

路段是指两个节点之间的道路。

3.11道路网oradnetwork

道路网是指由节点和路段构成的道路网络。

3.12背景地物cartographicbackgorund

背景地物是指建筑群、铁路、水系、绿地、边界线等。

3.13注记cartographictext

注记是指需要在地图中显示的城市名称、街道名称、道路名称、省道和国道的标号，以及著

名地点或地物的名称等类型的文本。

3.14北向上northup

北向上是指一般的地图显示方式，即按照上北、下南、左西、右东的方式显示地图。

3.15车头向上headup

车头向上是指一种特殊的地图显示方式，该方式要求地图要随着车辆的车头方向而旋转，并

且使车辆的车头方向始终向上。

3.16地址address

地址是指由唯一的一组城市、街道和门牌号码数据描述的一个位置。

3.17兴趣点pointofinterest(POI)

兴趣点是指一个能描述特定地址的出人口位置，以作为系统车辆导航的目标。

3.18机动引导maneuverguidance

机动引导是指在路线引导过程中遇到下列情况之一时应提前提供的引导:

a)在路线中遇到交叉路口时，不是直行通过路口，或者需要驶人与当前道路等级不同的道路;

b)在路线中遇到环岛。

3.19巡航引导cruiseguidance

巡航引导是指在未遇到机动时应提供的路线引导。

3.20黑盒测试blackboxtesting

黑盒测试也称功能测试，该方法将系统看作一个黑盒.并不考虑系统内部的逻辑结构和内部特

性，只根据规定的需求、功能来设计测试用例，检查系统的功能是否符合规格说明的要求

4要求

4.1一般要求

4.1.1系统结构及设备组成

4.1.1.1系统结构

系统应至少包括下列功能模块:

a)路线计算;

b)路线引导;

c)定位;

d)地图匹配;

e)人机接口;

f)导航地图数据库。

4.1.1.2系统设备组成

系统应至少包括下列装置或设备单元:

a)嵌人式计算机;

b)导航定位设备，包括GPS(全球定位系统)接收机和推算导航设备;

c)数据存储介质，包括导航地图数据库存储介质和用户数据存储介质;

d)人机接口设备，包括显示设备，语音输出设备和用于信息输人及操作控制的设备;

e)外部接口，包括数据通信接口及汽车信号接口，如:速度脉冲信号、手刹信号、车灯信号和倒

车信号等。

4.1.2苍本功能

系统应至少具有下列基本的功能:

a)对车辆的速度脉冲应具有自适应能力;

b)系统应能在行程时间里实时确定车辆当前位置;GB/T19392-2003

c)系统应能将车辆当前位置转换为地图坐标，并转换到最吻合的路段位置;

d)系统应能将车辆当前位置显示在地图上;

e)系统应能接受旅行目的地请示并给出到达目的地的优选路线;

f)系统应能对驾驶者进行实时路线引导。

4.1.3软件设计

软件设计应符合下列要求:

a)软件设计应采用实时多任务操作系统;

b)软件开发应符合GB/T8566;

c)软件文档编制应符合GB/T8567;

d)软件质量保证应符合GB/T12504,

4.1.4显示

显示应具有下列要求:

a)显示内容应至少包括道路特征、车辆位置、行驶方向，并准确、易懂、醒目;

b)界面文字显示应基于文本顺序，从左至右，从上到下;界面颜色应清晰、柔和、易辨，并能适

应不同的光照条件;

c)显示器应配有调光装置，允许驾驶员调节屏幕亮度。

4.1.5语音输出

语音输出应具有下列要求:

a)引导信息应配有相应的语音提示;

b)语音输出语句应短小，清晰，频度适当;

c)应提供语音输出开关及音量调节装置。

4.1.6操作与控制

操作与控制应符合下列要求:

a)操作控制方式应简单灵敏，符合正常使用习惯;

b)误操作不应引起系统及设备损坏;

c)控制器应便于正常调节，并在系统的正常操作位置易于识别;

d)常用的操作应该最容易完成;

e)在技术成熟的条件下，应采用语音识别输人。

4.1.7外观质量

表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑、灌注物滋出等缺陷;涂(镀)层不应起泡、龟裂

或脱落;文字符号及标志应清楚、美观。

4.1.8外形尺寸、质量及安装

外形尺寸、质量及安装方法由产品规范规定。但显示器的大小及安装位置不应影响驾驶者的正

常驾驶视野及安全驾驶。

4.2性能与功能要求

4.2.1系统性能

4.2.1.1系统定位精度

系统所确定的车辆位置与实际位置的偏差应小于50m(2DRMS量度)。

4.2.1.2位置更新率

系统应至少能每2s产生、显示并输出一次新的车辆位置。

4.2.1.3捕获

捕获应满足下列要求:

a)首次捕获:系统首次装车时，实现捕获过程需要车辆行驶的距离不大于20km;

b)捕获:在车辆行驶中，从系统加电运行到实现捕获的时间不应超过5min,

4.2.1.4效率

效率应满足下列要求:

a)路线计算时间:从开始路线计算到开始路线引导的时间不大于1min;

b)目标检索时间:在目标检索过程中，系统对用户每次操作的响应时间不大于1min.

4.2.2系统功能要求

4.2.2.1车辆定位及地圈匹配功能

a)系统应具有推算导航功能，使车辆在GPS信号受到遮挡的情况下，系统仍能导航;

b)系统为其他各功能提供的车辆位置应与地图