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T/SCMES 0001-2016 轮式智能巡检机器人

T/SCMES 0001-2016 Wheel-based intelligent inspection robot

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/SCMES 0001-2016
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J28 自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2016-11-08
实施日期
2016-12-20
发布单位/组织
-
归口单位
四川省机械工程学会
适用范围
范围:本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。 本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合; 主要技术内容:主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容

发布历史

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研制信息

起草单位：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心
起草人：
彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

暂无内容

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