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GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

GB/T 33264-2016 Framework of real-time robot operating system on multi-core processor

国家标准 中文简体 现行 页数：17页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
GB/T 33264-2016
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J28 自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2016-12-13
实施日期
2017-07-01
发布单位/组织
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。

发布历史

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GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架-第1页
GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架-第2页
GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架-第3页
GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架-第4页

研制信息

起草单位：
北京航空航天大学、首都师范大学、北京化工大学、北京机械工业自动化研究所、中机生产力促进中心
起草人：
邵振洲、魏洪兴、谈金东、关永、张杰、陈友东、黄真、邹莹、王瑞、施智平、王振丽
出版信息：
页数：17页 | 字数：30 千字 | 开本： 大16开

内容描述

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT332642016

面向多核处理器的机器人

实时操作系统应用框架

Frameworkofreal-timerobotoeratinsstemonmulti-corerocessor

pgyp

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT332642016

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2术语和定义………………1

3缩略语……………………2

4机器人实时操作系统的应用框架设计原则……………3

4.1概述…………………3

4.2跨平台原则…………………………3

4.3结构分离原则………………………3

4.4功能模块化设计原则………………3

4.5多核分布式管理原则………………3

4.6可扩展原则…………………………3

5机器人实时操作系统的应用框架………………………3

5.1概述…………………3

5.2中断管理……………4

5.3分布式运行……………

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