GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT332642016

面向多核处理器的机器人

实时操作系统应用框架

Frameworkofreal-timerobotoeratinsstemonmulti-corerocessor

pgyp

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT332642016

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2术语和定义………………1

3缩略语……………………2

4机器人实时操作系统的应用框架设计原则……………3

4.1概述…………………3

4.2跨平台原则…………………………3

4.3结构分离原则………………………3

4.4功能模块化设计原则………………3

4.5多核分布式管理原则………………3

4.6可扩展原则…………………………3

5机器人实时操作系统的应用框架………………………3

5.1概述…………………3

5.2中断管理……………4

5.3分布式运行……………