DB32/T 3610.3-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第3部分:通信协议
DB32/T 3610.3-2019 Technical specification for active safety intelligent prevention and control system for road transport vehicles - Part 3: Communication protocol
基本信息
发布历史
-
2019年07月
-
2025年02月
研制信息
- 起草单位:
- 江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、江苏省交通运输综合行政执法监督局、南京三宝科技股份有限公司、江苏驭道数据科技有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、国家软件产品质量监督检测中心(江苏)
- 起草人:
- 陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陈明辉、莫琨、刘柏平、马梅、马建军、王军辉、刘民、刘明、张颖、蒋学辉、贺帅帅、胡桐、夏小均、吴诗宇、裴世超、童沐雨
- 出版信息:
- 页数:48页 | 字数:86 千字 | 开本: 大16开
内容描述
ICS03.220
R87
备案号:DB32
江苏省地方标准
DB32/T3610.3—2019
道路运输车辆主动安全智能防控系统
技术规范
第3部分:通讯协议
Technicalspecificationofactivesafetyintelligentpreventionandcontrolsystemfor
roadtransportationvehicles
Part3:Communicationprotocol
2019-07-11发布2019-08-01实施
江苏省市场监督管理局发布
DB32/T3610.3—2019
目次
前言................................................................................II
1范围..............................................................................1
2规范性引用文件....................................................................1
3缩略语............................................................................1
4终端与平台协议基础................................................................1
5平台数据交换协议.................................................................24
附录A(规范性附录)终端注册消息补充...............................................37
参考文献............................................................................38
I
DB32/T3610.3—2019
前言
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》分为3个部分:
——第1部分:平台
——第2部分:终端及测试方法
——第3部分:通讯协议
本部分为第3部分。
本部分按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写规则》编写。
本部分由江苏省交通运输厅提出并归口。
本部分起草单位:江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、江苏省交通运输综
合行政执法监督局、南京三宝科技股份有限公司、江苏驭道数据科技有限公司、重庆车辆检测研究院有
限公司、国家软件产品质量监督检测中心(江苏)。
本部分主要起草人:陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陈明辉、莫琨、刘柏平、马梅、马建军、王军辉、
刘民、任勇、陈海盟、刘健华、贺帅帅、胡桐、夏小均、吴诗宇、裴世超、童沐雨。
II
DB32/T3610.3—2019
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
第3部分:通讯协议
1范围
本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中,终端与平台之间、平台之间的通信协议,包
括协议基础、消息定义及数据格式。
本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
JT/T809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换
JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议
3缩略语
下列缩略语适用于本文件:
MAC:媒体接入控制(MediaAccessControl)
4终端与平台协议基础
4.1协议基本约定
终端与平台协议基本约定如下:
a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2011中第4章的要求;
b)协议中报文分类参照JT/T1078-2016中第4.3节分类方式;
c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808-2011中第5章的要求;
d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808-2011中第6章的要求;
e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2011中第7章的要求;
f)协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求:
1)除明确约定外,所有消息均应给予应答;
2)对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复;
3)对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2基本信息查询指令
4.2.1查询基本信息
1
DB32/T3610.3—2019
查询基本信息消息采用JT/T808-2011中8.61定义的0x8900消息,见表1。
表1查询基本信息数据格式
起始字节字段数据长度描述及要求
0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表3
1外设ID列表总数BYTE
2外设IDBYTE外设ID定义见表5
4.2.2上传基本信息
上传基本信息消息采用JT/T808-2011中8.62定义的0x0900消息,所增加的参数设置见表2。
表2上传基本信息数据格式
起始字节字段数据长度描述及要求
0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表3
1消息列表总数BYTE
2外设消息结构见表4
表3透传消息类型定义表
透传类型定义描述及要求
状态查询0xF7外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息
外设传感器的基本信息:公司信息、产品代码、版本号、
信息查询0xF8
外设ID、客户代码。对应的消息内容见表7。
表4透传外设消息结构
起始字节字段数据长度描述及要求
0外设IDBYTE外设ID定义见表5
1消息长度BYTE
透传消息类型为0xF7时消息内容见表6
2消息内容
透传消息类型为0xF8时消息内容见表7
表5外设ID定义表
外设名称外设ID描述及要求
驾驶辅助设备0x64
驾驶员行为监测设备0x65
轮胎状态监测0x66轮胎气压监测系统
变道决策辅助0x67变道决策辅助系统
2
DB32/T3610.3—2019
表6外设状态信息
起始字节字段数据长度描述及要求
0x01:正常工作
0x02:待机状态
0工作状态BYTE0x03:升级维护
0x04:设备异常
0x10:断开连接
按位设置:0表示无,1表示有
bit0:摄像头异常
bit1:主存储器异常
bit2:辅存储器异常
bit3:红外补光异常
1报警状态DWORDbit4:扬声器异常
bit5:电池异常
bit6~bit9:预留
bit10:通讯模块异常
bit11:定位模块异常
bit12~bit31:预留
表7外设系统信息
起始字节字段数据类型描述及要求
0公司名称长度BYTE
1公司名称BYTE[n1]
1+n1产品型号长度BYTE
2+n1产品型号BYTE[n2]
2+n1+n2硬件版本号长度BYTE长度:0~32
3+n1+n2硬件版本号BYTE[n3]名称:采用ASCII表示(例如:软件版本号SV1.1.0
3+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE表示为0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)
4+n1+n2+n3软件版本号BYTE[n4]客户代码为用户代码,由外设厂家自定义
4+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE
5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]
5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE
6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]
4.3参数设置查询指令
4.3.1参数设置指令
参数设置消息采用JT/T808-2011中8.8定义的0x8103消息,所增加的参数设置见表8。
3
DB32/T3610.3—2019
表8参数项数据格式
字段数据类型描述及要求
参数IDDWORD参数ID定义及说明,见表9
参数长度BYTE
参数值
表9参数设置各参数项定义及说明
参数ID数据类型描述及要求
0xF364驾驶辅助功能参数,见表10
0xF365驾驶员行为监测功能参数,见表11
0xF366轮胎状态监测功能参数,见表12
0xF367变道决策辅助功能参数,见表13
0xF370激烈驾驶检测功能参数,见表14
表10驾驶辅助功能参数
起始字节字段数据类型描述及说明
单位km/h,取值范围0~60,默认值30,仅用适用于道
报警判断速度阈路偏离报警、前向碰撞预警、车距过近报警和频繁变道
0BYTE
值报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能
0xFF表示不修改此参数
0~8,8最大,0静音,默认值6
1报警提示音量BYTE
0xFF表示不修改参数
0x00:不开启
0x01:定时拍照
0x02:定距拍照
2主动拍照策略BYTE
0x03:保留
默认值0x00,
0xFF表示不修改参数。
单位秒,取值范围0~3600,默认值60,
主动定时拍照时
3WORD0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改参数
间间隔
主动拍照策略为0x01时有效
单位米,取值范围0~60000,默认值200,
主动定距拍照距
5WORD0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改参数
离间隔
主动拍照策略为0x02时有效
单次主动拍照张取值范围1-10,默认值3
7BYTE
数0xFF表示不修改参数
单次主动拍照时单位100ms,取值范围1~10,默认值2,
8BYTE
间间隔0xFF表示不修改参数
4
DB32/T3610.3—2019
表10(续)
起始字节字段数据类型描述及说明
0x01:352×288
0x02:704×288
0x03:704×576
0x04:640×480
9拍照分辨率BYTE0x05:1280×720
0x06:1920×1080
默认值0x01,
0xFF表示不修改参数,
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
0x01:CIF
0x02:HD1
0x03:D1
0x04:WD1
0x05:VGA
10视频录制分辨率BYTE
0x06:720P
0x07:1080P
默认值0x01
0xFF表示不修改参数
该参数也适用于报警触发视频分辨率。
报警使能位0:关闭1:打开
bit0:障碍检测一级报警
bit1:障碍检测二级报警
bit2:频繁变道一级报警
bit3:频繁变道二级报警
bit4:车道偏离一级报警
bit5:车道偏离二级报警
bit6:前向碰撞一级报警
bit7:前向碰撞二级报警
11报警使能DWORDbit8:行人碰撞一级报警
bit9:行人碰撞二级报警
bit10:车距过近一级报警
bit11:车距过近二级报警
bit12~bit15:用户自定义
bit16:道路标识超限报警
bit17~bit29:用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00010FFF
0xFFFFFFFF表示不修改参数
事件使能位0:关闭1:打开
bit0:道路标识识别
bit1:主动拍照
15事件使能DWORDbit2~bit29:用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00000003
0xFFFFFFFF表示不修改参数
5
DB32/T3610.3—2019
表10(续)
起始字节字段数据类型描述及说明
19预留字段BYTE预留
障碍物报警距离单位100ms,取值范围10-50,默认值30
20BYTE
阈值0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50。表示触发报警
障碍物报警分级
21BYTE时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
速度阈值
0xFF表示不修改参数
障碍物报警前后单位秒,取值范围0-60,默认值5,
22BYTE
视频录制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
障碍物报警拍照取值范围0-10,默认值3,
23BYTE
张数0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
障碍物报警拍照单位100ms,取值范围1~10,默认值2,
24BYTE
间隔0xFF表示不修改参数
频繁变道报警判单位秒,取值范围30~120,默认值60,
25BYTE
断时间段0xFF表示不修改参数
频繁变道报警判变道次数3~10,默认5,
26BYTE
断次数0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50,表示触发报警
频繁变道报警分
27BYTE时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
级速度阈值
0xFF表示不修改参数
频繁变道报警前单位秒,取值范围0-60,默认值5,
28BYTE
后视频录制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
频繁变道报警拍取值范围0-10,默认值3,
29BYTE
照张数0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
频繁变道报警拍单位100ms取值范围1~10,默认2,
30BYTE
照间隔0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50。表示触发报警
车道偏离报警分
31BYTE时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
级速度阈值
0表示不录像,0xFF表示不修改参数
车道偏离报警前单位秒,取值范围0-60,默认值5,
32BYTE
后视频录制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
车道偏离报警拍取值范围0-10,默认值3,
33BYTE
照张数0表示不抓拍,0xFF表示不修改
车道偏离报警拍单位100ms,取值范围1~10,默认值2
34BYTE
照间隔0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围10~50,目前使用国标规定值27,
前向碰撞预警时
35BYTE预留修改接口。
间阈值
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50。表示触发报警
前向碰撞预警分
36BYTE时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
级速度阈值
0xFF表示不修改参数
定制服务
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