T/SHJX 050-2022 TACS 系统场景规范

团体标准

T/SHJX050—2022

TACS系统场景规范

SpecificationforTACSOperationalScenarios

2022-12-08发布2022-12-08实施

上海市交通运输行业协会发布

目次

1范围.....................................................................1

2规范性引用文件...........................................................1

3术语与定义...............................................................1

4缩略语...................................................................3

5正常场景.................................................................4

5.1运营准备...........................................................4

5.2列车正线运行.......................................................6

5.3运营结束...........................................................9

5.4车辆基地作业......................................................10

6故障场景................................................................12

6.1车辆故障..........................................................12

6.2信号故障..........................................................18

6.3站台门故障........................................................22

6.4接触网供电故障....................................................24

6.5综合监控故障......................................................24

6.6.通信故障..........................................................25

6.7.洗车机故障........................................................25

7应急场景................................................................26

7.1乘客紧急对讲......................................................26

7.2车门紧急解锁装置激活..............................................26

7.3逃生门请求装置激活................................................26

7.4站台紧急关闭按钮激活..............................................26

7.5驾驶台盖子开启....................................................27

7.6夹人夹物..........................................................27

7.7人员非法侵入轨行区................................................27

7.8区间因故停车......................................................28

7.9登乘迫停列车......................................................28

7.10区间疏散..........................................................28

7.11列车救援..........................................................28

7.12列车障碍物探测装置激活............................................29

7.13弓网冲突..........................................................29

7.14挤岔、脱轨、冲突等事故............................................29

7.15区间积水..........................................................30

7.16火灾..............................................................30

7.17运营时段抢修施工..................................................32

7.18大客流............................................................32

条文说明....................................................................33

前言

列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、

经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在差异，目前国内

尚未出台相关标准。为了给基于TACS的全自动运行线路的建设和运营提供有力支撑，须对线路运营

场景进行深入研究，明确基于TACS的全自动运行运营需求。

本规范作为基于TACS的全自动运行运营策划的主要内容之一，对系统功能分配、系统设计、作

业流程及运营规章编制等均有重要的指导作用。同时也可为后续基于TACS的全自动运行线路的研

究、建设、验收、运营和维护标准化提供指导。

本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；正常场景；故障场景；应急场景；

条文说明。

本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极

采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS

的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

本规范由上海市交通运输行业协会负责管理，由上海申通地铁集团有限公司负责技术内容的解

释。执行过程中如有意见或建议，请寄送上海地铁维护保障有限公司通号分公司（地址：上海徐汇

区老沪闵路1号综合楼311室，邮编：200233）。

授权委托单位：上海市交通运输行业协会轨道交通专业委员会

主编单位：上海申通地铁集团有限公司

参编单位：上海地铁维护保障有限公司通号分公司

上海申通地铁集团有限公司技术中心

上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心

中铁上海设计院集团有限公司

上海隧道工程轨道交通设计研究院

卡斯柯信号有限公司

上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司

主要起草人：张郁赵源李颖峰陈绍文张璇（以下按姓氏笔画排列）

于辰栋王大庆王坚朱宏刘建

刘循张国刚陈思维林琳金捷

施挺柴娟钱进徐烨黄倩

主要审查人：周淮朱翔虞翊朱东飞郑生全

凌喜华陈琦贾萍艾文伟朱利敏

1范围

本规范规定了基于TACS的全自动运行线路正常、故障和应急模式下的主要运营场景，明确了

基本流程要求和异常处理要求。

本规范适用于指导基于TACS的新建、更新改造以及扩建的城市轨道交通全自动运行线路的建

设和运营。

本规范对既有非全自动运行相关的要求不作赘述，仅描述有差异性和关键性的运营场景。

2规范性引用文件

本标准在制定过程中主要引用和参考了以下标准：

GB/T38707城市轨道交通运营技术规范（GB/T38707—2020）

GB/T30012城市轨道交通运营管理规范（GB/T30012—2013）

GB50157地铁设计规范(GB50157—2013)

GB/T32588.1轨道交通自动化的城市轨道交通（AUGT）安全要求第1部分：总则（GB/

T32588.1—2016，IEC62267:2009，MOD）

GB/T32590.1轨道交通城市轨道交通运输管理和指令/控制系统第1部分：系统原理和基本概念

（GB/T32590.1—2016，IEC62290:2006，MOD）

T/SHJX0018城市轨道交通全自动运行运营场景规范（T/SHJX0018—2020）

3术语与定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

全自动运行系统fullyautomaticoperationsystem

运行在有人值守的全自动运行或无人值守的全自动运行下的城市轨道交通系统。

3.2

列车自主运行系统trainautonomouscontrolsystem

基于列车自主资源管理进行主动间隔防护的列车自动控制系统。

3.3

中央调度员OCCoperator

对控制中心运营调度员和设备调度员的统称。

3.4

多职能队员（列控）multi-taskstaff（on-boardcontrol）

负责车内值守、登车应急处置（含一级维修）和人工驾驶的工作人员。

3.5

多职能队员（站控）multi-taskstaff（localcontrol）

负责行车管理和车站设施设备管理的车控室工作人员。

1

3.6

多职能队员（巡视）multi-taskstaff（roving）

负责在车站及相关区域进行巡视、清客和应急处置（含一级维修）的工作人员。

3.7

专业维修队伍professionalmaintenancestaff

负责二级维修的工作人员。

3.8

车辆基地调度员depotoperator

对监控车辆基地的中央调度员和车辆基地值班员的统称。

3.9

工作人员防护开关staffprotectingkeyswitch

设置于室内或轨旁，为运营及维护人员进入自动化区域提供安全防护。工作人员防护开关激活

后，建立安全防护分区，分区内的ATP防护列车立即停车或保持静止状态不发生移动，分区外的

ATP防护列车不允许进入分区内。

3.10

休眠sleep

列车执行断开常用负载及断电（除永久负载外）的过程。

3.11

唤醒awake

对休眠列车上电、执行综合自检（含相关核心系统自检及联合检测）并反馈唤醒成功或失败状

态的过程。

3.12

蠕动模式creepautomaticmode

全自动运行模式下当车辆发生网络故障、或信号与车辆牵引/制动接口故障时，由控制中心人

工确认后，采用备用接口在信号系统防护下直接控制车辆的牵引制动系统低速运行至站台的运行模

式。

3.13

对位隔离faultisolation

对故障车门执行隔离操作后，列车运行至站台后自动隔离故障车门所对应的站台门，该站台门

不执行开门动作。

对故障站台门执行隔离后，列车运行至站台后自动隔离故障站台门所对应的车门，该车门不执

行开门动作。

3.14

车门紧急解锁装置passengeremergencyhandle

设置于车辆客室门旁的紧急操作装置，激活后用于列车停车后解锁车门。

3.15

2

乘客紧急对讲interphonehandle

设置于列车客室内的紧急操作装置，激活后用于乘客和中心的直接对讲。

3.16

障碍物探测obstacledetection

主动或被动探测列车前方障碍物，进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。

3.17

间隙探测装置gapdetectiondevice

设置于站台滑动门旁的探测装置，用于站台门与车门间夹人夹物情况的自动探测，探得后应阻

止列车发车。

3.18

清客确认按钮passengersclearanceconfirmationbutton

设置于车站的按钮装置，用于全自动运行列车清客完成后的确认。

3.19

任意点折返arbitraryturnback

系统支持列车在线路任意点执行反向运行任务。

3.20

非识别列车nonidentifiedtrain

非装备列车以及降级为非通信的列车。

4缩略语

AFC：AutomaticFareCollection，自动售检票

ATC：AutomaticTrainControl，自动列车控制

ATS：AutomaticTrainSupervision，自动列车监控

ATO：AutomaticTrainOperation，自动列车运行

ATP：AutomaticTrainProtection，自动列车防护

CAM：CreepAutomaticMode，蠕动模式

CM：CodedManual，列车自动防护下的人工驾驶模式

CCTV：Closed-CircuitTelevision，视频监控

DCC：DepotControlCenter，车辆基地控制中心

EB：EmergencyBrake，紧急制动

ESB：EmergencyStopButton，站台紧急关闭按钮

EUM：EmergencyUnrestrictedManual，紧急非限制人工驾驶模式

FAM：FullAutomaticMode，全自动运行模式

FAO：FullyAutomaticOperation，全自动运行

FAS：FireAlarmSystem，火灾报警系统

IBP：IntegratedBackupPanel，综合后备盘

IPH：InterphoneHandle，乘客紧急对讲电话

OC：ObjectController，目标控制器

OCC：OperationControlCenter，控制中心

3

PA：Public-Address，广播

PIS：PassengerInformationSystem，乘客信息系统

PSL：PSDSystemLocalcontroller，站台门现地控制盒

RM：RestrictedManual，限制人工驾驶模式

SPKS：StaffProtectionKeySwitch，工作人员防护开关

TACS：TrainAutonomousControlSystem，列车自主运行系统

TCMS：TrainControlandManagementSystem，列车控制及监控系统

WRC：WaysideResourceController，轨旁资源管理器

WTC：WaysideTrainController，轨旁列车管理器（如有）

5正常场景

5.1运营准备

5.1.1夜间施工点确认销点

夜间施工点确认销点的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员、车辆基地调度员确认正线、车辆基地的夜间施工人员和施工车辆已经出清施

工区域并完成销点作业，设置的相关SPKS已经恢复至“非激活”状态；

b)中央调度员、车辆基地调度员确认与夜间施工相关的道岔隔离、区域人工控制等人工管理

模式已经恢复到正常系统控制状态。

5.1.2当日运营计划确认并下发

当日运营计划确认并下发的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)每日03:30（可调整）由信号系统自动调用当日运营计划，或由中央调度员进行临时调整；

b)中央调度员确认当日运营计划无误后，下发计划至综合监控等相关系统。

5.1.3运营前相关设备检查

运营前相关设备检查的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)当日运营开始前，全线各站和车辆基地开始做运营前检查；

b)中央调度员确认全线行车指挥设备的运行状态符合运营要求，包括轨旁设备初始化确认，

非通信列车防护以及人工管理区域确认等相关操作；

c)中央调度员确定接触网供电状态符合运营要求；

d)多职能队员（站控）和多职能队员（巡视）确认车站站台门系统、监控系统、通信系统和

AFC系统等相关设备运行状态符合运营要求；

e)中央调度员核对全线各车站和车辆基地运营前检查情况。

5.1.4出库计划的编制与下发

出库计划的编制与下发的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)检修人员应在每日03：30（可调整）前根据当日车辆检修结果，向车辆基地调度员提供当

日用车情况；

b)系统可根据当日用车数、当日运营计划、实际库内股道占用等情况自动生成出库计划；

c)车辆基地调度员确认出库计划无误后比首列出库列车发车时间提前1小时（可调整）上传

ATS。

4

5.1.5早间车辆基地准备

早间车辆基地准备的运营场景应符合以下基本流程要求：

a)每日列车唤醒前，综合监控系统根据车辆基地时间表提前自动或人工开启场内广播；

b)综合监控自动联动CCTV，车辆基地调度员通过CCTV确认车辆基地工作人员已全部撤离

完成。

5.1.6列车唤醒

5.1.6.1列车自动唤醒的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员或车辆基地调度员应在列车自动唤醒前通过ATS确认停车库内或正线休眠点列

车车况均为休眠；

b)ATS根据出库计划自动唤醒列车，并反馈列车是否上电成功；

c)上电后，列车对全自动运行必需的相关设备执行自检测试；

d)车载信号系统将自检测试的完整信息上报ATS；

e)ATS自动向唤醒并自检成功的FAM模式列车下发运营计划；

f)ATS自动向列车下发“待命”工况。

5.1.6.2若列车自动唤醒失败，ATS工作站应显示报警，车辆基地调度员或中央调度员应通过ATS

远程人工唤醒；若仍然无法唤醒，应安排工作人员查看，执行就地人工唤醒。

5.1.6.3列车无法唤醒时会影响列车运营计划，车辆基地调度员或中央调度员应及时调整计划，以备

用列车替代，并将列车故障情况报送维护部门。

5.1.6.4当需唤醒非出库计划内列车（如备车）时，应由车辆基地调度员或中央调度员执行远程人工

唤醒，并确认列车唤醒状态。

5.1.7列车巡道

5.1.7.1列车巡道的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)运营前2小时（可调整），系统根据出库计划自动唤醒巡道车；

b)列车唤醒成功后，车辆基地调度员确认列车具备出车条件；

c)车辆基地调度员授权多职能队员（列控）登乘巡道车，多职能队员（列控）经指定客室门

登乘列车，并打开驾驶室盖板；

d)多职能队员（列控）选择人工驾驶模式（采用CM模式），待系统根据出库计划自动申请前

方线路资源后准备发车；

e)多职能队员（列控）驾驶巡道车出库，人工控制巡道车速度；

f)巡道完成后，多职能队员（列控）将列车转为FAM模式并锁上驾驶台盖板，系统根据运营

计划时刻表自动下发“正线运行”工况后，巡道车进入正线运营服务。

5.1.7.2当多职能队员（列控）发现线路异物时，应执行立即停车。

5.1.7.3当巡道车唤醒过程中自检失败而无法通过时，调度员应及时人工调整运营计划，更换备车并

将列车故障情况报送维护部门。

5.1.8车站开启

5.1.8.1车站开启的运营场景应符合以下基本流程要求：

a)运营前综合监控根据车站早间启运时刻表自动开启PIS显示屏、AFC、照明、通风、空调

设备等；

b)多职能队员（站控）通过CCTV确认卷帘门、电/扶梯无安全隐患后，进行远程开启；

c)多职能队员（巡视）巡视车站AFC、照明、通风、空调、电/扶梯、PIS、火灾报警、给排水

消防等设备是否正常。

5.1.8.2若在对所有车站设备进行确认时发现有故障，多职能队员（站控）应在车站级综合监控工作

5

站上进行操作开启。若开启成功，多职能队员（站控）查看该设施设备反馈信号情况；若不成功，多

职能队员（站控）进行就地级操作开启，并将故障情况及时上报中央调度员；多职能队员（站控）应

通知专业维修队伍进行维修。

5.1.9列车出库或存车线

5.1.9.1列车出库或出存车线的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)系统根据运营计划自动分配列车运行任务，车辆基地调度员或中央调度员应确认是否激活

对应的运行控制端并成功分配相应的车次号；

b)列车根据运行任务自动申请/获取线路资源后，以FAM模式自动发车出库或出存车线；

c)车辆基地调度员或中央调度员通过ATS工作站监控列车以FAM模式进入正线。

5.1.9.2若列车车次号领取失败，ATS工作站应显示报警，调度员应人工为列车分配车次号；若发车

状态与运营计划发生偏移，调度员应人工干预调整。

5.2列车正线运行

5.2.1列车进入正线

列车进入正线的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)系统自动为进入正线或者在正线存车线成功唤醒的FAM模式列车匹配运营计划，中央调度

员应确认车次号是否设置成功；

b)系统自动为进入正线的列车发送“正线运行”工况，列车接收工况指令后自动开启空调、

照明等，中央调度员应确认列车已处于“正线运行”工况；

c)列车根据运行任务自动申请获取线路资源后，控制列车自动运行驶入正线站台。

5.2.2列车区间运行

5.2.2.1列车区间运行的场景应包括以下基本流程：

a)列车根据运营计划在区间自动运行；

b)中央调度员通过ATS工作站对列车运行情况进行监视；

c)车载PIS（含车载PA，下同）自动播报运营信息（如下一站站名等）；

d)站台PIS/PA自动播报运营信息（如下一站站名等）。

5.2.2.2若列车偏离计划时需人工调整，中央调度员可远程使列车停车，或按需下发运行任务列车执

行任意点折返。

5.2.3列车进站

5.2.3.1列车进站的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)列车进站前，车站PIS/PA播放列车进站信息，车载PIS播报列车进站信息；

b)列车进站后，自动对位停车，进行自动开门作业；

c)列车对位站台后，车站播放出站、换乘等广播。

5.2.3.2若列车停车欠标，自动尝试重新对位停车。

5.2.3.3若列车停车过标，ATS工作站应显示报警，系统控制列车自动对位停车。

5.2.3.4若列车对位失败，中央调度员可安排多职能队员（列控）登车处置。

5.2.3.5列车进站过程中，若站台紧急关闭按钮触发，站台区域应禁止列车运行；对于区间运行列车，

若进站条件检查不满足，将在站外停车；若ESB或SPKS由于电路故障短时无法恢复，中央调度员

应安排多职能队员（列控）登车转RM模式进站。

5.2.4列车停站

列车停站的运营场景的基本流程应符合以下要求：

6

a)列车对位停车后，自动联动开启车门和站台门，中央调度员可通过ATS工作站和车辆状态

监控工作站监控列车停站情况以及站台门、车门开启情况；

b)停站时间内，保持车门和站台门开启，中央调度员或多职能队员（站控）可通过站台CCTV

监控乘客上下车情况；

c)停站时间结束后，自动联动关闭列车车门和站台门。

5.2.5列车站台发车

5.2.5.1列车站台发车的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据时刻表发车时间，停站列车进行倒计时；

b)发车时间到且发车条件（列车前方线路资源已经分配、车门/站台门关闭锁闭等）满足后，

列车自动发车；

c)列车PIS播报列车离站信息。

5.2.5.2当超过发车时间列车仍未发车时，中央调度员应安排多职能队员（巡视）进行现场检查和处

置。

5.2.6列车折返

5.2.6.1列车折返的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)列车进站前播放清客广播；

b)在折返站对位停车后，列车车门和站台门自动联动开启；

c)车站播放出站、换乘等广播；

d)对于站前折返：

1)列车控制端进行自动转换并自动匹配新的运营计划（目的地和发车时间）；

2)列车停站过程中，车门和站台门应保持开启；

3)列车根据运行任务自动申请获取线路资源；

4)停站时间到达后，列车车门和站台门自动联动关闭；

5)发车条件具备后列车自动发车。

e)对于站后折返：

1)多职能队员（巡视）执行清客，并在清客结束按压车站清客确认按钮后，列车车门和

站台门自动联动关闭；

2)发车条件满足后，列车自动运行至折返线；

3)对位停车后，自动换端并匹配新的运营计划（目的地和发车时间）；

4)列车根据运行任务自动申请获取线路资源；

5)列车自动驶离折返线，进站对位停车。

5.2.6.2站后折返若将乘客带入折返线，调度员接报或发现后应通过广播安抚乘客。

5.2.7列车清客

5.2.7.1计划类列车清客的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)列车根据运营计划在指定的车站（折返站或终到站）结束运营；

b)列车到站前自动触发列车广播和站台广播，列车到达站台并对位停准后，系统自动扣车，

联动打开车门及站台门；

c)多职能队员（巡视）执行清客，并在清客结束后按压车站清客确认按钮取消自动扣车；

d)车门和站台门自动关闭；

e)列车自动发车进入正线存车线或回库。

5.2.7.2非计划类列车清客的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员对列车设置站台临时清客，列车根据调度命令在临时清客站台结束运营；

b)列车到站前自动触发列车广播和站台广播，列车到达站台并对位停准后，系统自动扣车，

7

联动打开车门及站台门；

c)多职能队员（巡视）执行清客，并在清客结束后告知中央调度员，由其在ATS工作站上进

行清客确认操作，并安排多职能队员（列控）处置清客列车。

5.2.8运营调整

5.2.8.1扣车

5.2.8.1.1中央调度员对列车实施扣车的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据运营需求，中央调度员通过ATS工作站设置扣车，可一次实现全线或多个车站的上行

/下行的扣车；

b)停站列车在站台执行扣车保持车门打开，区间列车在前方站台执行扣车打开车门不关闭；

c)ATS工作站及驾驶台显示屏（若为人工驾驶模式）显示扣车状态；

d)车载广播、站台广播、PIS自动播放扣车相关乘客信息；

e)中央调度员按需取消扣车（区分上、下行线）。

5.2.8.1.2在特定条件下系统自动扣车的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)当需要进行运营调整（包括列车清客、区间列车数量超过系统参数等）时，系统自动触发

列车到站扣车；

b)由于车辆发生故障或应急情况需要在站台处置或执行清客（包括蠕动模式、列车火灾等）

时，系统自动触发列车到站扣车。

5.2.8.2跳停

跳停的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据运营调整作业需求，中央调度员通过ATS工作站对指定站台或列车设置跳停作业，至

少包括以下方式：单一列车在指定车站执行跳停作业，多列列车在指定车站执行跳停作业

以及指定列车在连续多站执行跳停作业；

b)列车执行跳停作业；

c)联动车载和车站的广播和PIS播报跳停信息。

5.2.8.3提前发车

提前发车的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员通过ATS设置提前发车，使列车相对计划发车时间提前发车；

b)列车自动提前发出。

5.2.8.4临时限速

临时限速的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员可根据线路的施工及线路条件状态，在ATS工作站上对相应的区段设置临时限

速；

b)ATP完全防护模式的列车在限速区域内以不超过所设置的临时限速运行。

5.2.8.5列车加开

列车加开的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)中央调度员确认库内或正线存车线上的备用列车车况；

b)根据运营需求，中央调度员布置加开任务；

c)中央调度员通过ATS工作站人工设置车次号及相应工况；

d)中央调度员应安排并告知多职能队员（站控）具体加开运行方案；

e)列车执行加开作业。

8

5.2.8.6列车退出服务

列车退出服务的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)当列车由于运营调整或列车部分故障，需要退出服务时，中央调度员将需退出服务的列车

设置为非计划车（头码），并人工设置“退出正线服务工况”；

b)列车根据中心下发的目的地号或时刻表信息自动运行至车辆基地或正线存车线；

c)系统针对退出服务列车自动联动车站广播；

d)若列车故障，中央调度员安排专业维修队伍检修故障列车。

5.2.8.7运营计划变更

运营计划变更的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据运营需求或ATS提示（特殊状况如阻塞），中央调度员布置变更交路任务，通知相关车

站；

b)中央调度员触发车载预录广播或对列车进行人工广播；

c)中央调度员对变更交路列车重新分配交路号或目的地码；

d)列车自动执行新的运营计划。

5.2.8.8列车反向运行

列车反向运行的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据运营需求（如区间阻塞），中央调度员可在ATS工作站人工设置反向运行任务；

b)列车自动以安全行车间隔进行反向运行，自动完成停站作业和开关门。

5.2.8.9列车站间穿梭

列车站间穿梭的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)根据运营需求，中央调度员可在ATS工作站人工设置站间穿梭运行任务；

b)列车自动以安全行车间隔进行站间穿梭运行，自动完成停站作业和开关门。

5.2.8.10末班车运行

5.2.8.10.1末班车运行的运营场景的基本流程应符合以下要求：

a)在本站上、下行末班车到达前，多职能队员（站控）手动播放相应的末班车广播，车站PIS

自