T/CICC 02001-2025 无人系统协同感知、决策与控制 术语

ICS01.040.35

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02001—2025

无人系统协同感知、决策与控制

术语

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Terminology

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02001—2025

目次

前言.................................................................................IV

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3态势感知术语........................................................................1

3.1态势感知........................................................................1

3.2态势觉察........................................................................1

3.3态势理解........................................................................1

3.4态势预测........................................................................1

3.5多源数据获取....................................................................1

3.6数据传输........................................................................2

3.7数据预处理......................................................................2

3.8目标检测与识别..................................................................2

3.9目标跟踪........................................................................2

3.10信息融合.......................................................................2

3.11态势特征提取...................................................................2

3.12态势关联.......................................................................2

3.13威胁评估.......................................................................2

3.14意图识别.......................................................................2

3.15态势共享.......................................................................2

3.16态势一致性评估.................................................................2

3.17态势图构建.....................................................................3

3.18意图预测.......................................................................3

3.19要素预测.......................................................................3

3.20风险预测.......................................................................3

4智能决策术语........................................................................3

4.1智能决策........................................................................3

4.2任务解析........................................................................3

4.3规划调度........................................................................3

4.4重规划..........................................................................3

4.5任务理解........................................................................3

4.6目标排序........................................................................4

4.7任务分解........................................................................4

4.8装备编组........................................................................4

4.9方案生成........................................................................4

4.10方案优化.......................................................................4

4.11任务分配.......................................................................4

4.12资源调度.......................................................................4

4.13冲突消解.......................................................................4

I

T/CICC02001—2025

4.14任务重规划.....................................................................4

4.15方案重规划.....................................................................4

5自主规划术语........................................................................4

5.1自主规划........................................................................5

5.2规划建模........................................................................5

5.3路径规划........................................................................5

5.4轨迹规划........................................................................5

5.5轨迹协调与冲突消解..............................................................5

5.6运行监控与重规划................................................................5

5.7路径生成........................................................................5

5.8轨迹生成........................................................................5

5.9优先级协调......................................................................5

5.10时空冲突规避...................................................................5

5.11编队与让行......................................................................6

5.12路径重规划......................................................................6

5.13轨迹重规划......................................................................6

5.14失效处理........................................................................6

5.15实时监测........................................................................6

5.16触发判定........................................................................6

6运动控制术语........................................................................6

6.1运动控制........................................................................6

6.2标称控制........................................................................6

6.3抗不确定性增强控制..............................................................6

6.4安全控制........................................................................7

6.5轨迹跟踪控制....................................................................7

6.6姿态稳定控制....................................................................7

6.7任务动作时序控制................................................................7

6.8鲁棒控制........................................................................7

6.9容错控制........................................................................7

6.10容侵控制.......................................................................7

6.11运行状态监测...................................................................7

6.12故障恢复.......................................................................7

7效能评估术语........................................................................8

7.1效能评估........................................................................8

7.2态势感知效能评估................................................................8

7.3智能决策效能评估................................................................8

7.4自主规划效能评估................................................................8

7.5运动控制效能评估................................................................8

8验证测试术语........................................................................8

8.1验证测试........................................................................8

8.2数字仿真........................................................................8

8.3半实物仿真测试..................................................................8

8.4实物测试........................................................................8

II

T/CICC02001—2025

8.5测试对象........................................................................9

8.6测试指标........................................................................9

8.7态势感知测试....................................................................9

8.8智能决策测试....................................................................9

8.9自主规划测试....................................................................9

8.10运动控制测试...................................................................9

III

T/CICC02001—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编

写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：东南大学、西北工业大学、合肥徽自机器人技术有限公司、北京理工大学、南京

航空航天大学、合肥工业大学、南京擎苍智能科技有限公司、中国科学技术大学、南京信息工程大学、

杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司。

本文件主要起草人：温广辉、雷旭强、栾萌、陈杨杨、万颖、沈典、洪丹枫、赵宇、刘永芳、张栋、

董亚峰、李津徽、付桃、方婉媛、侯月琴、周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、宫光霖、王融、彭秀辉、

都海波、余兰林、李木军、柯淑兰、葛泉波、陆振宇、宣琦、朱俊威、王江平、李钊、梅粲文。

IV

T/CICC02001—2025

无人系统协同感知、决策与控制术语

1范围

本文件规定了无人系统态势感知、智能决策、自主规划、运动控制、效能评估和验证测试等活动的

专用术语。

本文件适用于无人系统的研制、开发、测试、使用和维护过程中术语的统一与标准化。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

本文件没有规范性引用文件。

3态势感知术语

3.1

态势感知situationawareness

无人系统通过感知运行环境中的各要素，进而理解其意义并预测其未来状态的过程，该过程旨在为

决策、规划和控制提供支持。

注：态势感知是一个涵盖多层次信息处理的综合过程，通常划分为三个阶段：态势觉察（感知元素）、态势理解（理

解含义）和态势预测（推断未来）。

3.2

态势觉察situationperception