GB/T 38924.6-2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第6部分：振动试验

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２０２００７２１２０２１０２０１

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

／—

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目次

前言…………………………Ⅰ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３试验条件…………………１

３．１受试设备……………１

３．２振动试验类别………………………１

３．３标准振动试验条件…………………２

３．４运输振动试验条件…………………３

４试验设备和仪表…………………………４

４．１一般要求……………４

４．２控制容差要求………………………４

５试验过程…………………４

５．１随机振动试验过程…………………４

５．２正弦振动试验过程…………………５

５．３正弦叠加随机振动试验过程………………………５

６试验中断和恢复…………………………６

６．１欠试验中断和恢复…………………６

６．２过试验中断和恢复…………………６

７试验结果评定……………６

８试验报告…………………６

附录（规范性附录）振动试验条件……………………

Ａ８

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

／—

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民用轻小型无人机系统环境试验方法

第６部分：振动试验

１范围

／的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为）系统（含飞行器和

ＧＢＴ３８９２４０．２５ｋ１５０ｋ

ｇ～ｇ

），、、、、

地面站的振动试验要求和方法包括试验条件试验设备和仪表试验过程试验中断和恢复试验结果

评定和试验报告等。

本部分适用于在运输和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于０．２５ｋｇ

）、、，

且不大于１５０ｋｇ多旋翼无人机系统固定翼无人机系统无人直升机系统和车载式地面站以此确定

民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

２规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

。，（）。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

／民用无人驾驶航空器系统分类及分级

ＧＢＴ３５０１８

３试验条件

３．１受试设备

３．１．１受试设备要求

受试设备应满足以下要求：

ａ）受试设备技术状态应与提交的产品资料内容相符；

）受试设备数量应满足试验要求，受试设备数量至少为套；

ｂ１

）受试设备应有企业合格证等质量检验证明。

ｃ

３．１．２设备分类

／，：

按照ＧＢＴ３５０１８中的要求按照构型将试验设备分为以下类别

）多旋翼无人机系统，确定为类设备；

ａＡ

）固定翼无人机系统，确定为类设备；

ｂＢ

）无人直升机系统，确定为类设备；

ｃＣ

）地面站（车载），确定为类设备。

ｄＤ

３．２振动试验类别

不同设备类别、动力形式无人机系统的振动试验类别详见表。

１

１

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

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表振动试验类别

１

设备类别动力形式振动试验方式振动试验分类

电动机随机、正弦扫频

多旋翼无人机涡轮发动机、正弦叠加随机（已知频率）

系统活塞式发动机

随机（未知频率）

／

组合混合动力

按照组合／混合的类别，取包络

电动机

正弦扫频

固定翼无人机涡轮发动机、

系统活塞式发动机标准振动试验正弦扫频

／

组合混合动力

按照组合／混合的类别，取包络

电动机

随机、正弦扫频

涡轮发动机、

（）

正弦叠加随机已知频率

无人直升机系统活塞式发动机

（）

随机未知频率

／

组合混合动力

／，

按照组合混合的类别取包络

整车（跑车）

地面站（车载）—运输振动试验

车上设备（跑车、随机）（推荐８００ｋｍ）

注：按照／中动力形式分为电动机、活塞发动机、涡轮发动机、混合动力、火箭发动机、压缩空气驱动

ＧＢＴ３５０１８

动力、其他等，本部分仅给出电动机、活塞发动机、涡轮发动机、混合动力等常用的动力形式。

３．３标准振动试验条件

３．３．１随机振动环境试验条件

试验条件如下：

）随机振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表；

ａ２

）试验轴向：、、三个轴向；

ｂ犡犢犣

）试验时间：每轴向或相关文件规定时间。

ｃ１ｈ

３．３．２正弦振动环境试验条件

试验条件如下：

）正弦振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表；

ａ２

）试验轴向：、、三个轴向；

ｂ犡犢犣

）试验时间：每轴向或相关文件规定时间。

ｃ１ｈ

３．３．３正弦叠加随机振动环境试验条件

试验条件如下：

）正弦叠加随机振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表；

ａ２

２

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

GB∕T38924.6-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分振动试验，GB∕T38924的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为0.25kg～150kg）系

统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输

和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于0.25kg且不大于0.25

面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。

／—

犌犅犜３８９２４．６２０２０

）试验轴向：、、三个轴向；

ｂ犡犢犣

）试验时间：每轴向或相关文件规定时间。

ｃ１ｈ

表标准振动试验量值

２

设备类别动力形式起飞重量／ｋｇ振动类别试验量值

、、

最大起飞重量１０随机正弦扫频表表

０．２５＜≤Ａ．１Ａ．２

电动机最大起飞重量随机、正弦扫频表、表

１０＜≤５０Ａ．３Ａ．４

、、

最大起飞重量１５０随机正弦扫频表表

多旋翼无人５０＜≤Ａ．５Ａ．６

机系统正弦叠加随机（已知频率）图、表

涡轮发动机、Ａ．１Ａ．７

２５＜最大起飞重量≤１５０

活塞式发动机（）