T/CMA JY_068-2021 加油机器人

ICS75.180.30

CCSN13

团体标准

/—

TCMAJY0682021

加油机器人

Automobilerefuelinrobot

g

2021-10-20发布2022-03-01实施

中国计量协会发布

中国标准出版社出版

/—

TCMAJY0682021

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4组成………………………2

5技术要求…………………2

5.1整机要求……………2

5.1.1通用要求………………………2

5.1.2基本要求………………………3

5.1.3外观和结构……………………4

5.1.4功能要求………………………4

5.1.5性能要求………………………5

5.1.6安全要求………………………5

5.1.7通信要求………………………6

5.2部件要求……………6

5.2.1辅助系统模块组………………6

5.2.2自动付油模块组………………8

5.2.3加油设备模块组………………10

5.2.4环境感知模块组………………11

5.2.5总控系统………………………14

6试验方法…………………14

6.1试验车辆……………14

6.2检测位置与方向……………………14

6.3检测环境的光照……………………14

6.4试验过程……………14

6.5试验结果……………14

、、…………………

7标志包装运输和贮存15

7.1标志…………………15

7.2包装…………………15

7.3运输…………………15

7.4贮存…………………15

参考文献……………………16

Ⅰ

/—

TCMAJY0682021

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国计量协会加油设备工作委员会提出并归口。

:、、

本文件起草单位昆仑数智科技有限责任公司中国石油天然气股份有限公司销售分公司河南英

、、、

高能源科技有限公司江阴市富仁高科股份有限公司深圳市康道智能股份有限公司正星科技股份有

、。

限公司北京三盈联合石油技术有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人许涛郑正发杜丽学陈德近程晓春王全占苏敏徐东成林泽恩马军强

、、、、、、、。

王菲赵海楠张苗苗刘志勇郑俊杰韩红卫蔡红璞韩敏

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国计量协会加油设备工作委员会。

Ⅲ

/—

TCMAJY0682021

加油机器人

1范围

、、、、。

本文件规定了加油机器人的组成技术要求试验方法以及标志包装运输和贮存的相关要求

本文件适用于加油站使用的加油机器人的设计和制造。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/:

爆炸性环境第部分设备通用要求

GBT3836.11

/:“”

爆炸性环境第部分由隔爆外壳保护的设备

GBT3836.22d

/:“”

爆炸性环境第部分由本质安全型保护的设备

GBT3836.44i

/:“”

爆炸性环境第部分由正压外壳保护的设备

GBT3836.55p

/:、

爆炸性环境第部分电气装置的设计选型和安装

GBT3836.1515

/机动车燃油加油机

GBT9081

/机器人与机器人装备词汇

GBT12643

/信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GBT22239

/机器人与机器人装备协作机器人

GBT36008

/机器人安全总则

GBT38244

GB50156汽车加油加气加氢站技术标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

,,

具有两个或两个以上可编程的轴以及一定程度的自主能力可在其环境内运动以及执行预定任务

的执行机构。

[:/—,]

来源GBT3653020183.2

3.2

自主能力indeendenceabilit

py

,。

基于当前状态和感知信息无人为干预地执行预期任务的能力

3.3

加油机器人automobilerefuelinrobot

g

、、,

支持车辆引导停车入位提示环境感知以及安全辅助等功能且能够实现自主开启和关闭汽车油

,。

箱并提供自动加油过程的成套设备

1