T/AIIA 002-2026 具身智能机器人用线束组件技术要求

本文件规定了具身智能机器人用线束组件的分类、要求、试验方法、检验规则以及标志与包装。 本文件适用于具身智能机器人（涵盖人形机器人、四足机器人等整机形态，以及灵巧手、多自由度机械臂等核心执行模组）内部及相互之间传输电能、控制信号及高速数据的精密连接器、线缆及其组合而成的线束组件。对于其他具有类似高频动态运动特性的智能装备连接系统，也可参照本文件执行。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 分类 4.1 按组件类型分类 4.2 按动态等级分类 5 要求 5.1 外观与工艺 5.2 结构设计 5.3 材料 5.4 机械性能 5.5 电气性能 5.6 环境与可靠性 5.7 耐盐雾腐蚀 5.8 耐工业介质 6 试验方法 6.1 试验条件 6.2 外观与工艺检查 6.3 结构检查 6.4 材料检查 6.5 机械性能检测 6.6 电气性能试验 6.7 环境与可靠性试验 6.8 盐雾腐蚀试验 6.9 工业介质试验 7 检验规则 8 标志及包装 8.1 标志 8.2 包装 附录A（资料性） 检验规则 A.1 检验分类 A.2 型式检验 A.3 出厂检验