GB/T 6323.2-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)

中华人民共和国国家标准

汽车操纵稳定性试验方法

转向瞬态响应试验GB/'f6323.2一94

(转向盘转角阶跃输人)

代替GB6323.2一86

Controllabilityandstabilitytest

procedureforautomobiles-Steering

transientresponsetest(Steeringwheelanglestepinput)

，主肠内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向瞬态响应试验方法(转向盘转角阶跃输入)。

本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2弓1用标准

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义

3AR变f和仪器设备

3.1测量变量

a.汽车前进速度;

b.转向盘转角，

c.横摆角速度。

d.车身侧倾角;

e.侧向加速度。

f汽车重心侧偏角。

3.2试验仪器设备

3.2.1实验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定。

3.2.2各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。

表1

测A变f测量范围测量仪器的最大误差

土2.(转角(1800)

转向盘转角士3600

士40(转角>1800)

横摆角速度士500/s士0.50/s

汽车前进速度0^-50m/s士0.5-/,

国家技术监.局1994一04一04批准1994一11一01实施

GB/T6323.2一94

续表1

测量变量测量范围测量仪器的最大误差

侧向加速度士9.8m/se士0.1sm/s'

车身侧倾角士15,士o.1s0

汽车重心侧偏角士15,士05。

3.2.3包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hza

3.2.4各种传感器按各自使用说明书进行安装。

4试验条件

4.1试验汽车

4.1.1试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检

查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定

及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。

4.1.2试验汽车转向盘自由行程在直线行驶时不得大于士100，必要时应进行调整。

4.1.3试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了残留花

纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。

4.1.4试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量)和轻载两种状态

下进行。货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板

上，其比例应符合GB/T12534中3.1.3条中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。

注:轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载状态

巳超过最大总质f的70%,则不必进行轻载状态的试验.

4.2试验场地与环境

a.试验场地为干操、平坦且清洁的、用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于

2%d

阮风速不大于5m/s;

乙大气温度在。-40℃范围内。

5试验方法

5.1试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。

5.2试验前，以试验车速行驶lOkm，使轮胎升温。

5.3接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车速零线。

5.4试验中转向盘转角的预选位置(输入角)，按稳态侧向加速度值1-3m/s.确定，从侧向加速度为

lm/s.做起，每间隔。.5m/s0进行一次试验。

5.5汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测

量变量的零线，经过。.2-0.5s，以尽快的速度(起跃时间不大于。.2s或起跃速度不低于2000/s)转动转

向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟(待所测变量过渡到新稳态值)，停止记录。记录过程中保

持车速不变。

5.6试验按向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续进行一个方向，然后再

进行另一个方向。

试验数据处理与结果衰达

6.1试验数据处理

Gs/'r6323.2一94

各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前进速度的变化率大于500，或转向盘转角

的变化超出平均值的10%，本次试验无效。

6.1.1稳态侧向加速度值，按下述二种方法之一确定

a.侧向加速度计测量，其输出轴应与y轴对正或平行。如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按

下式加以修正:

a，一9·sink

a丫=…。·……。.·.……(1)

cosd

式中:a,真实的侧向加速度值，m/s';

瓦—加速度传感器指示的侧向加速度值，m/s';

8-重力加速度，m/s';

0—车身侧倾角，<0).

b.横摆角速度乘以汽车前进速度。

6.1.2横摆角速度与侧向加速度的响应时间，如图1所示。

6.1.3横摆角速度峰值响应时间，如图1所示。如未出现峰值，应在附录A的备注中加以说明。

6.1.4横摆角速度超调量按下式确定: