GB/T 6323.4-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验

中华人民共和国国家标准

汽车操纵稳定性试验方法GB/T6323.4一94

转向回正性能试验

代替GB6323.4一86

Controllabilityandstability

testprocedureforautomobiles

-Returnab川tytest

，主旧内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。

本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2引用标准

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义

3MR变f和仪器设备

3.1测量变量

a.汽车前进速度，

b.横摆角速度，

c.侧向加速度。

3.2试验仪器设备

3.2.1试验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定。

3.2.2各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。

3.2.3包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz,

3.2.4各种传感器按各自使用说明书进行安装。

表1

测t变it测量范围侧量仪器的最大误差

汽车前进速度0^50m/s士0.5m/s

转向盘转角士10800士100

横摆角速度士500/s士1.0(0)/s

侧向加速度士9.8.41士0.15m/.,

4试验亲件

4.1试验汽车

4.1.1试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前.测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检

国家技术监普局1994一04一04批准1994一11一01实施

GB/T6323.4一94

查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定

及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。

4.1.2试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合;若用旧轮胎，试验终了残留花

纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。

4.1.3试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器质量，计入总质量)状态下进行。货车的

装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板上，其比例应符

合GB/T12534中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。

4.2试验场地与环境

a.试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于

2%t

阮风速不大于5M/S;

心大气温度在。^-40℃范围内。

5试验方法

5，低速回正性能试验

5.1.1在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。

5.1.2试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/s`的相应车速，行驶500m，使轮胎

升温。

5.1.3接通仪器电源，使其达到正常工作温度。

5.1.4试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15士lm的圆

周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4士。.2m/sz,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾

驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录)，至少记录松手后4s的

汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。

对于侧向加速度达不到4士。.2m/s2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验，应

在试验报告中(表2备注)加以说明。

5.1.5试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。

5.2高速回正性能试验

5.2.，对于最高车速超过l00km/h的汽车，要进行本项试验。

5.2.2试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五人为10的整数倍。

5.2.3接通仪器电撅，使其达到正常工作温度。

5.2.4试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使

侧向加速度达到2士0.2m/s`，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用一微动

开关和一个讯号通道同时记录)，至少记录松手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不

变。

5.2.5试验按向左转与向右转两个方向进行，’每个方向三次。

6试验我据处理与结果表达

6.1试验数据处理

横摆角速度时间历程曲线分两大类:收敛型(图1中曲线1-4)与发散型(图1中曲线5,6)。对于发

散型，不进行数据处理;对于收敛型，按向左转与向右转分别确定下述指标。

6.1.1时间坐标原点

在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标记。

6.1.2稳定时间

GB/T6323.4一94

从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值(包括零值)为止的一段时间间隔。其均值按下式

确