DB34/T 3186.7-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统

ICS27.120.10

F61

DB34

安徽省地方标准

DB34/T3186.7—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则

第7部分：多功能机械臂系统

Designcriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactor

Part7：Multi-purposerobotsystem

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

DB34/T3186.7—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：

——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；

——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；

——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；

——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第7部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。

本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。

本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔

机器人技术有限公司。

本部分主要起草人：宋云涛、潘洪涛、陆坤、程勇、陈洁鹤、张俊、程羊、陈思、李碧、史善爽、

赵文龙、唐雨翔、齐敏中。

I

DB34/T3186.7—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第7部分：多功能机械臂系统

1范围

DB34/T3186的本部分规定了聚变堆多功能机械臂系统在设计阶段所需考虑的术语和定义、系统功

能及基本组成、系统设计、工程设计、RAMI要求和安全要求。

本部分适用于聚变堆遥操作维护系统的设计。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

DB34/T2734.1托卡马克聚变堆部件兼容性设计与评估技术指南第1部分：设计

DB34/T3186.1聚变堆远程维护系统设计准则第1部分：整体维护要求及分析

DB34/T3186.3聚变堆远程维护系统设计准则第3部分：转运车系统

3术语和定义

DB34/T3186.1界定的术语和定义适用于本文件。

4系统功能及基本组成

4.1系统功能

4.1.1应能实现内部部件活化灰和氚存量控制，应包括面对等离子体部件表面的检测/清洗、内部部件

移除后真空室内表面的清洗、可移除样品的移除/替换、活化灰和氚存量检测工具的远程操作等。

4.1.2应能在维护期间对内部部件进行检查，包括但不限于对真空室内部管路接头和内部部件支撑进

行定期的表面和无损探伤检查。

4.1.3应能对真空室内部部件泄漏点进行定位，包括但不限于使用检漏工具对包层、偏滤器以及真空

室