DB34/T 3186.6-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统

ICS27.120.10

F61

DB34

安徽省地方标准

DB34/T3186.6—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则

第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统

Designcriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactor

Part6：RemotemonitoringandmeasuringsystemforPFCs

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

DB34/T3186.6—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：

——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；

——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；

——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；

——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第6部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。

本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。

本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔

机器人技术有限公司、特种焊接技术安徽省重点实验室。

本部分主要起草人：孙拥军、赵文龙、宋云涛、陆坤、程勇、张俊、郝志伟、韩雨、李碧、姚海峰、

史善爽、潘洪涛、程鸣。

I

DB34/T3186.6—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则

第6部分：第一壁部件监控及测量系统

1范围

DB34/T3186的本部分规定了聚变堆第一壁部件远程监控及测量系统的术语和定义、系统功能及基

本组成、系统设计、工程设计、RAMI要求和安全要求。

本部分适用于聚变堆第一壁部件远程监控及测量系统设计的所有阶段，是该系统设计的重要依据。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

DB34/T3186.1聚变堆遥操作维护系统设计准则第1部分：整体维护要求及分析

DB34/T3186.3聚变堆遥操作维护系统设计准则第3部分：转运车系统

3术语和定义

DB34/T3186.1界定的术语和定义适用于本文件。

4系统功能及基本组成

4.1系统功能

第一壁部件远程监控及测量系统能为在装置等离子体放电间隙对第一壁进行近距离观测和测量，根

据前端执行器的不同可实现真空室第一壁的视频实时观测和其他相关测量任务。

4.2基本组成

4.2.1转运车

参见DB34/T3186.3。

4.2.2多关节机械臂

关节机械臂应满足但不限于以下要求：

——宜为多关节铰链式机械臂；

——臂体应具有多个关节；

——有固定的对接窗口（2～4个固定窗口）；

——能覆盖真空室第一壁100％的面积；

——在转运车与窗口不脱离的情况下机械臂在转运车内能实现前端执行器转换；

——多关节机械臂的末端关节应集成标准的前端执行器接口；

——多关节机械臂应具有多种传感器。

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DB34/T3186.6—2018

4.2.3末端执行器

4.2.3.1根据功能要求，前端执行器应包括但不限于以下几类：

——视频、图像观测类；

——辐照剂量检测类；

——辐射源及测量靶坐搭载类；

——无损检测类。

4.2.3.2各类前端执行器的共性要