T/CTS 21-2024 道路交通微波与视频一体化检测器

ICS93.080.30

CCSR85

团体标准

T/CTS21—2024

道路交通微波与视频一体化检测器

Microwaveandvideointegratedtrafficflowdetector

2024-2-6发布2024-2-10实施

中国道路交通安全协会发布

T/CTS21—2024

目次

前言...................................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4技术要求.............................................................................1

5试验方法.............................................................................4

6检验规则.............................................................................6

7标志、包装、运输和贮存...............................................................7

I

T/CTS21—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国道路交通安全协会提出并归口。

本文件起草单位：公安部交通安全产品质量监督检测中心、杭州海康威视数字技术股份有限公司、

苏州雷森电子科技有限公司、北京开云智联科技有限公司、南京慧尔视智能科技有限公司、浙江大华技

术股份有限公司、北京格灵深瞳信息技术股份有限公司、北京易华录信息技术股份有限公司、魔视智能

科技（上海）有限公司、哈尔滨新中新电子股份有限公司、江苏东大金智信息系统有限公司、苏州天瞳

威视电子科技有限公司。

本文件主要起草人：袁晓君、吴昌成、华佳峰、陈希韬、李转强、杨大宇、张舒月、张旭升、冯建

帅、顾丹丹、王凯、王笑笑、刘树青、王秋红、马和平、赵小行、孟庆鹏。

II

T/CTS21—2024

道路交通微波与视频一体化检测器

1范围

本文件规定了道路交通微波与视频一体化检测器的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、

运输和贮存。

本文件适用于道路交通领域使用的微波与视频一体化检测器，其他领域应用的微波与视频一体化检

测器可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T43229交通信号控制机与车辆检测器间通信协议

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

数据融合dateintegration

将微波单元和视频单元检测到的目标坐标数据统一到同一坐标系，获取目标的速度、距离、定位等

特征信息，并生成目标唯一识别码。

3.2

相对坐标relativecoordinates

以一体化检测器安装位置垂直投影至道路为原点，垂直车道方向为x轴，车道中线为y轴建立坐标系，

计算输出目标平面相对坐标位置信息(x,y)。

3.3

停止事件stopincident

车辆在道路上由行驶改变为静止状态，且停止时间不小于某一设定值的交通事件。

[来源：GB/T28789-2012,3.3]

3.4

行人事件pedestrianentryincident

行人进入机动车道或其他禁止进入的区域，且行走时间或行走距离不小于某一设定值的交通事件。

[来源：GB/T28789-2012,3.5]

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1组成

道路交通微波与视频一体化检测器（以下简称一体化检测器）一般由微波单元、视频单元、数据融

合单元、通信单元、存储单元、供电单元和安装连接件等组成。

1

T/CTS21—2024

4.1.2分类

一体化检测器按功能分为Ⅰ类和Ⅱ类：

Ⅰ类：支持微波与视频对道路车流量、平均车速等交通流参数的检测、存储和传输。

Ⅱ类：在Ⅰ类一体化检测器的基础上，支持微波与视频的数据融合，实现目标连续跟踪，目标相对

坐标的输出。

4.1.3外观

一体化检测器外壳上不应有明显凹痕、划伤及影响使用的变形、裂缝，镀层应光滑平整，颜色一致，

不得有皱纹、起泡和龟裂等缺陷。

4.1.4接口与通信

4.1.4.1接口

一体化检测器的接口应使用RJ45插座、RS-232C阴性插座或RS-485接线端子，接口与外部的连接应

便于安装和维护。

4.1.4.2视频联网传输协议