GB/T 18029.2-2009 轮椅车 第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

ICS11．180

Y14

a圄

中华人民共和国国家标准

17176-2：2001

GB／T8029．2—2009／IS0

轮椅车

第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

Wheelchairs--Partofof

2：Determination

dynamicstability

electricwheelchairs

(IS07176—2：2001，IDT)

2009-09-30发布

宰瞀徽紫瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会仪1”

7176-2：2001

GB／T18029．2--2009／ISO

目次

前言……………--

1范围…………【l

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4原理…………2

5试验设备……2

6试验用轮椅车初始设置……3

7试验程序…·………………一3

8后向动态稳定性试验………4

9前向动态稳定性试验………5

10侧向动态稳定性…·………一6

11检验报告……7

12试验结果公布………………8

附录A(规范性附录)稳定性评分制………9

附录B(资料性附录)检验报告结果推荐格式0

7176-2：2001

GB／T18029．2--2009／ISO

前言

GB／T18029《轮椅车》分为26个部分：

——第1部分：静态稳定性的测定

——第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

——第3部分：制动器效能的测定

——第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定

——第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定

——第6部分：电动轮椅车最高速度、加速度和减速度的测定

——第7部分：座椅和车轮尺寸的测量

——第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和试验方法

——第9部分：电动轮椅车的气候试验

——第10部分：电动轮椅车越障能力的测定

——第11部分：实验用假人

——第13部分：试验表面摩擦系数的测定

——第14部分：电动轮椅车和电动代步车电力和控制系统的要求和试验方法

——第15部分：对于发布信息、出具文件和使用标签的要求

——第16部分；座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法

——第17部分：电动轮椅车控制部分的界面

——第19部分：可作机动车座位的轮式移动装置

——第20部分：站立式轮椅车性能的测定

——第21部分；电动轮椅车和电动代步车的电磁兼容性的要求与试验方法

——第22部分：设置程序

——第23部分；护理者操纵的爬楼梯装置

——第24部分：乘坐者操纵的爬楼梯装置

——第25部分：电动轮椅车和电动代步车的电池和充电器的要求和试验方法

——第26部分：术语

本部分为GB／T18029的第2部分。

本部分等同采用ISO7176—2：2001(轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定》(英文版)。

为了便于使用，本标准作了下列编辑性修改；

——“本标准”改为“本部分”。

——本部分采用了与国际标准等同的国家标准。

本部分的附录A为规范性附录，附录B为资料性附录。

本部分由中华人民共和国民政部提出。

本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC／TC148)归口。

本部分起草单位：国家康复辅具研究中心。

本部分主要起草人：马凤领、刘俊玲。

GB／T18029．2--2009／塔07176-2：2001

轮椅车

第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

1范围

GB／T

18029的本部分规定了测定电动轮椅车动态稳定性的试验方法。

本部分适用于最大额定速度不超过15km／h、用于乘载1人的电动轮椅车，包括电动代步车。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过GB／T18029的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文

件，其随后所有的修改单(不包括勘误内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协

议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。

IS0

GB／T14729轮椅车术语(GB／T6440：2000)

14729--2000，eqv

GB／T18029．11—2008，ISO

18029．11轮椅车第11部分：实验用假人(GIyT7176—11：1992，IDT)

18029．13

GB／T轮椅车第13部分：试验表面摩擦系数的测定(GB／T18029．13—2008，

ISO

7176—13：1989，IDT)

GB／T

18029．15轮椅车第15部分：对于发布信息、出具文件和使用标签的要求(GB／T18029．15—

2008，ISO7176-15：1996，IDT)

GB／T18029．22

轮椅车第22部分：设置程序(GB／T18029．22--2009，ISO7176—22：

2000，IDT)

3术语和定义

GB／T

14729中确立的以及下列术语和定义适用于GB／T18029的本部分。

3．1

device

防倾装置antitip

限定轮椅车倾斜程度的装置。

注1：这些装置可包括固定的或可拆卸的轮子、支架、垫木、搁脚板，可在前、后、侧向不稳定方向起作用。

注2：在特定条件下，用于行驶的轮椅车辅助轮不包括在内。

3．2

wheels

辅助轮auxiliary

生产商装在轮椅车上使轮椅车能倾斜并行驶的轮组件。

注：如果辅助轮为可选件，轮椅车应至少在标准配置下试验。也可在另外的检验报告中，在安装可选件的配置下对

轮椅车试验。

3．3

把式转向机构direct

steering

使用者控制轮椅车行进方向的装置，通过操作连杆直接对一个或多个轮子进行定位。

示例；常见于电动代步车的舵柄式控制系统。

注1：装有这种机械装置的轮椅车通常无可自由旋转的小脚轮。

注2：混合动力轮椅车可包括电子控件，其起动传动器，以机械方式操纵轮子。

1

7176-2：2001

GB／T18029．2--2009／ISO

3．4

controldevice

输入控制装置input

使用者控制轮椅车按需要的行进速度和(或)方向行驶的装置。

3．5

wheel(s)

抬高轮lifting

在不稳定情形下脱离试验平面的轮子。

3．6

使用者可调件useradjustablecomponents

使用者对其位置和量值可调的部件，可使用或不使用工具。

3．7

lift

轮抬高wheel

在不稳定情形发生时，轮子与试验表面的脱离。

注1；不包括因表面不规则或过度的瞬间脱离。

注2：也不包括故意脱离的情况，如过度蓟使用辅助轮或方向旋转轮。

4原理

模拟正常使用情况下，对轮椅车进行一系列行车试验，观察轮椅车在设定的一系列不稳定情形发生

时的运动情况。

5试验设备

5．1硬质、平坦、水平的试验平面，摩擦系数见GB／T18029．13，试验平面大小应足以进行试验。

试验平面应足够长，轮椅车可达到最高速度。

IIt3

注：通常面积约10X112就足够大，但是，如果测试较大的轮椅车，可能需要较大的试验平面。

5．2硬质、平坦、倾斜的试验坡道，相对于水平面的倾斜度可调节为3。士0．2。，6。士0．2。，10。士0．2。。

试验坡道应经半径小于12rftin的过渡面从水平试验平面直接延伸。使用精度为土0．2。的经纬仪、水准

仪或电子仪器等，测试比较底端高度与顶端高度，测量整个试验坡道从顶端到底端的坡度，精度

为士0．20。

试验坡道应足够长，轮椅车可达到最高速度。

注1：或者可用三个独立的固定坡道作为所要求的三个斜面。

mX3

注2：通常坡道面积约101Tx就足够大，但是，如果测试较大的轮椅车，可能需要较大的坡道。

5．3硬质垂直台阶，参数如下：

a)紧临一个水平试验平面，之后紧跟着又是一个水平试验平面。轮椅车可从一个水平试验平面

经台阶行驶到另一个水平试验平面上。

mill、25inlTl、50

b)台阶高度为12innl，如果生产商声明还可以更高，应为25mm的倍数。

mm4-1

c)台阶顶端边缘半径为6n3rn。

d)整个台阶高度的公差为±1rnrft。

注1：可以是1个高度可调的台阶，也可是5个独立的固定台阶。