GB/T 47504-2026 商用车控制器局域网(CAN)通信协议

ICS4304015

CCST.35.

中华人民共和国国家标准

GB/T47504—2026

商用车控制器局域网CAN通信协议

()

CommercialvehiclecontrollerareanetworkCANcommunicationrotocol

()p

2026-04-30发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47504—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………5

物理层技术要求

5…………………………6

物理层一般要求

5.1……………………6

物理介质参数要求

5.2…………………6

电气参数要求

5.3………………………11

总线网络错误处理

5.4CAN…………15

数据链路层技术要求

6……………………17

数据链路层一般要求

6.1………………17

协议数据单元

6.2(PDU)………………19

报文类型

6.3……………23

报文优先级

6.4…………………………27

总线访问

6.5……………27

竞争仲裁

6.6……………27

错误检测

6.7……………27

源地址和参数组编号的分配

6.8………………………28

传输协议功能

6.9………………………29

位时间

6.10……………37

应用层技术要求

7…………………………38

应用层一般要求

7.1……………………38

参数定义

7.2……………40

参数组定义

7.3…………………………40

参数分布

7.4……………40

通信测试方法

8CAN……………………47

测试环境

8.1……………47

物理层测试

8.2…………………………50

数据链路层测试

8.3……………………55

应用层测试

8.4…………………………59

附录资料性物理层电路范例

A()………………………61

附录资料性推荐地址

B()ECU………………………62

附录规范性传输协议传输序列

C()……………………68

Ⅰ

GB/T47504—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位东风商用车有限公司中国汽车技术研究中心有限公司上汽大通汽车有限公司

:、、、

北汽福田汽车股份有限公司安徽江淮汽车集团股份有限公司陕西汽车集团股份有限公司中国重型

、、、

汽车集团有限公司潍柴动力股份有限公司一汽解放汽车有限公司安徽深向科技股份有限公司

、、、。

本文件主要起草人成邹潘俊家陈艳子程琰邓飞季国田李玉弟杨志刚刘浩艾聪薛选峰

:、、、、、、、、、、、

陈杰闫东东庞云峰蔺春明张文博孟丹常秀书冯梓轩赵刚程学文

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47504—2026

商用车控制器局域网CAN通信协议

()

1范围

本文件规定了商用车控制器局域网通信协议物理层数据链路层及应用层的技术要求描

(CAN)、,

述了相应试验方法

。

本文件适用于物理层采用屏蔽或者非屏蔽双绞线的总线网络且总线通信速率为

CAN,CAN

或者的类类及类车辆其他类型车辆参考执行

250kbit/s500kbit/sM2、M3N,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和物理信令

GB/T41588.1(CAN)1:

道路车辆控制器局域网第部分高速媒介访问单元

GB/T41588.2(CAN)2:

金属通信电缆试验方法第部分电磁兼容表面转移阻抗三同轴法

IEC62153-4-34-3:[Me-

talliccommunicationcabletestmethods—Part4-3:Electromagneticcompatibility(EMC)—Surface

transferimpedance—Triaxialmethod]

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T41588.1、GB/T41588.2。

31

.

应答acknowledgementACK

;

用于表明对所接收的报文或操作请求的肯定或否定回应的一种参数组报文或者用来确认一个

(),

报文已被至少一个节点接收到的数据帧内的个位域

CAN1。

32

.

地址address

用于识别网络中的通信设备的位数值

8。

注使用地址识别本文件数据帧的源地址或某些情况下的目标地址

:CAN(3.39),(3.13)。

33

.

仲裁arbitration

解决网络中两个或多个节点同时访问总线冲突的过程

CAN。

34

.

总线bus

所有节点都是被动连接并允许双向传输的通信网络的拓扑

。

来源

[:GB/T41588.1—2022,3.3]

35

.

总线通信速率buscommunicationrate

单位时间内数据通过总线传输的最大数据量

。

注通常以比特每秒为单位

:(bit/s)。

1