T/CSPSTC 60-2020 乒乓球机器人

ICS2504030

CCSY.55.

团体标准

T/CSPSTC60—2020

乒乓球机器人

Tabletennisrobot

2020-10-28发布2020-12-15实施

中国科技产业化促进会发布

T/CSPSTC60—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类及系统组成

4…………………………2

技术要求

5…………………2

试验方法

6…………………4

检验规则

7…………………6

标志包装运输和贮存

8、、…………………6

T/CSPSTC60—2020

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中国科技产业化促进会提出并归口

。

本文件起草单位上海理工大学机器智能研究院上海鸿丘机器人科技有限公司武汉华瑞智德机

:、、

器人科技有限公司深圳行者机器人技术有限公司中原动力智能机器人有限公司

、、。

本文件主要起草人季云峰李清都郑娟彭保林王刚刘娜侯运锋梁晨

:、、、、、、、。

Ⅰ

T/CSPSTC60—2020

乒乓球机器人

1范围

本文件规定了乒乓球机器人的分类及系统组成基本功能与工作环境击球范围检测击球连续性

、、、

检测安全检测等内容

、。

本文件适用于各种规格的乒乓球机器人

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191—2008

防霉包装

GB/T4768—2008

防锈包装

GB/T4879—2016

防潮包装

GB/T5048—2017

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20081:

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384—2008

服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37283—2019

服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T37284—2019

机器人安全总则

GB/T38244—2019

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

乒乓球机器人tabletennisrobot

能和人类击打与接发乒乓球的机器人

。

32

.

乒乓球击球点tabletennishittingpoint

乒乓球击球时机乒乓球落到本方球台弹起后球拍撞击或摩擦乒乓球的相对空间位置

。

33

.

视觉追踪系统visualtrackingsystem

采用视觉技术用于追踪乒乓球在乒乓球球桌上的位置并输出乒乓球运动轨迹的系统

,。

34

.

运动执行系统motionexecutionsystem

控制乒乓球机器人整体运动并控制其击球的系统

。

35

.

击球成功successinbatting

乒乓球机器人在击球点击球成功并使球落在对方球台上

。

1