T/CC 7-2022 混凝土结构智能检测机器人

ICS2504030

CCSJ7.0.

团体标准

T/CC7—2022

混凝土结构智能检测机器人

Intelligentdetectionrobotofconcretestructure

2022-07-28发布2022-09-01实施

中国合作贸易企业协会发布

中国标准出版社出版

T/CC7—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

基本参数及工作要求

4……………………2

基本参数

4.1……………2

工作要求

4.2……………3

系统组成

5…………………3

基本组成

5.1……………3

智能机器人

5.2…………………………3

空气耦合无线雷达

5.3…………………4

混凝土结构智能监控系统

5.4…………4

应用要求

6…………………4

基本要求

6.1……………4

可用性要求

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………5

其他要求

6.5……………5

标志标签分类和随行文件

7、、……………6

包装运输和贮存

8、…………………………7

包装

8.1…………………7

运输

8.2…………………7

贮存

8.3…………………7

附录规范性混凝土结构智能检测机器人作业

A()……………………9

参考文献

……………………13

Ⅰ

T/CC7—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中铁十二局集团山西建筑构件有限公司提出

。

本文件由中国合作贸易企业协会归口

。

本文件起草单位中铁十二局集团山西建筑构件有限公司中铁十二局集团第二工程有限公司北

:、、

京理明智能科技有限公司中建机械有限公司铁鑫工程检测有限公司山西中程科技测控技术研究所

、、、、

徐州市建设工程检测中心有限公司中铁十二局集团有限公司华铁信远检测科技有限公司北京理工

、、、

大学中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所太原太工天昊土木工程检测有限公司

、、、

浙江省交通工程管理中心四川天翼飞通用航空服务有限公司中国市政工程西北设计研究院有限公

、、

司铁科检测有限公司苏交科集团股份有限公司铁正检测科技有限公司深圳市水务工程检测有限公

、、、、

司中铁建科检测有限公司山西工程技术学院创新联盟认证中心有限公司标准联合咨询中心股份

、、、、

公司

。

本文件主要起草人王可心孙辉徐辰宇申继军杨志兵王福传唐红梅曹杰侯冬生杨虎青

:、、、、、、、、、、

钱进项柳福何樊童景盛张翔健郭传臣吴建新李彦生陈涛何兴华付高远刘文俊赵香萍

、、、、、、、、、、、、、

李建军贾优秀马晓辉田国锐王涛盛泽骆文学郝文广赵云龙赵连超王海赵云强石红吉

、、、、、、、、、、、、、

李心平原旭峰陈永王欣亮李晓高彦鹏温辉高志峰田文茂魏军孙雪双芦晓鹏杨航宇

、、、、、、、、、、、、、

宋成林赵振宇李金文胡建辉李鲲耿贵军解亚龙赵年全何海平肖辉运周运峰胡在良陈亮

、、、、、、、、、、、、、

雷涛胡恒良邹友一祖立聪薛鸿斌周元段文昭丁正祥栾心国杨浩亮余炎威孙海峰刘艳沙

、、、、、、、、、、、、、

李亚军王秀芬周涛王亚利王健乔保卫王时根韩宇瀚郭宇戴鹏程温潇韦征董萌萌张雪飞

、、、、、、、、、、、、、、

吉亚东安钦郝泓毅王佳琦王佩宋国钰卢成绪

、、、、、、。

Ⅲ

T/CC7—2022

引言

目前国内混凝土结构雷达检测采用有线雷达人工配合机械设备进行检测存在人员高空作业安

,,,

全风险有线雷达常受到现场多种因素的干扰影响检测效率检测完成后资料整理工作繁琐因此需

,,,。,

要充分利用新型技术手段摆脱传统检测手段的束缚实现快速检测及数据传输智能分析确保及时预

,,、,

警提升质量管理水平

,。

混凝土结构智能检测机器人由智能机器人空气耦合无线雷达混凝土结构智能监控系统组成具

、、,

备人工智能分析高清视频采集飞行检测无线雷达混凝土质量监控爬壁检测等功能能够空

(AI)、、、、、,

陆两栖作业可携带雷达在指定测线位置匀速前行适应各种检测环境现场作业时可在不影响现场施

,,,

工工序的前提下开展工作取代传统人工高空作业同时混凝土结构智能检测机器人还有数据智能分

,。,

析处理的能力可有效识别质量病害信息提高混凝土结构质量的监控水平为对混凝土结构智能检测

,,。

机器人产品生产及检测作业进行统一规范本文件对产品基本参数工作特点系统组成和应用要求做

,、、

出规定

。

Ⅳ

T/CC7—2022

混凝土结构智能检测机器人

1范围

本文件规定了混凝土结构智能检测机器人的基本参数及工作要求系统组成应用要求标志标

,,,、

签分类和随行文件包装运输和贮存

、,、。

本文件适用于铁路公路市政工业与民用建筑水利水电等领域的混凝土构筑物检测

、、、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

环境管理体系要求及使用指南

GB/T24001

工业车辆安全噪声辐射的测量方法

GB/T27693

职业健康安全管理体系要求及使用指南

GB/T45001

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

混凝土结构智能检测机器人intelligentdetectionrobotofconcretestructure

由智能机器人空气耦合无线雷达混凝土结构智能监控系统组成对混凝土构筑物进行检测的机

、、,

器人

。

32

.

感知perception

通过各种传感技术获取信息并处理使机器人具备识别判断自身周边环境及人的状态的能力

,、、。

来源有修改

[:GB/T36239—2018,2.2.1,]

33

.

探测深度maxdepthofexploration

雷达天线能够接收到有效电磁波回波信号的最大深度

。

34

.

测量方式measurementmethod

数据采集的一种检测方式

。

35

.

智能机器人intelligentrobot

应用于混凝土检测领域具有感知传输记忆和判断的综合智慧能力的机器人

,、、。

36

.

空气耦合无线雷达air-coupledwirelessGPR

可以隔空检测无线传输利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备

、,。

1