DB34/T 3713-2020 公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程

ICS07.040

CCSA75

34

安徽省地方标准

DB34/T3713—2020

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程

TechnicalspecificationforUAVhighwayengineeringobliquephotogrammetry

2020-11-27发布2020-12-27实施

安徽省市场监督管理局发布

DB34/T3713—2020

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4作业准备...........................................................................2

5控制测量...........................................................................2

6航空摄影...........................................................................3

7数据处理...........................................................................7

8成果管理...........................................................................9

附录A（资料性）无人机倾斜摄影测量技术流程..........................................11

附录B（资料性）技术设计书的内容和格式..............................................12

附录C（资料性）航摄飞行记录表......................................................13

附录D（资料性）摄区资料移交书......................................................14

附录E（资料性）文件命名规则........................................................15

附录F（资料性）元数据格式规则......................................................16

I

DB34/T3713—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽省交通运输厅归口。

本文件起草单位：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司、武汉大学测绘遥感信息工程国家重

点实验室、安徽省交通勘察设计院有限公司、武汉大势智慧科技有限公司、安徽省高速公路试验检测科

研中心有限公司、安徽省中兴工程监理有限公司。

本文件主要起草人：毛洪强、陈修林、戴玮、王旭、张耀允、黄先锋、孙晓伟、陶鹏、赵宇、孙莉、

高云龙、方圆、葛飞、石睿、闫轶夫、陈溯源、欧佳佳、何飞、刘志中、徐亮、曹智磊。

II

DB34/T3713—2020

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程

1范围

本文件规定了利用无人机进行公路工程倾斜摄影测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数

据处理和成果管理。

本文件适用于各等级公路无人机倾斜摄影测量，市政道路、专用公路可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T159671:5001:10001:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范

GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范

GB/T27920.1数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影

GB/T35637城市测绘基本技术要求

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T1014基础地理信息数据档案管理与保护规范

CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范

CH/Z3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

JTGC10公路勘测规范

3术语和定义

GB/T7931、GB/T35637界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

倾斜摄影obliquephotography

摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。

3.2

倾斜摄影测量obliquephotographyphotogrammetry

利用倾斜摄影技术对地物进行的量测。

3.3

相机倾斜角度obliqueangle

倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。

3.4

航线弯曲度stripdeformation

一条航线上,实际航迹与航线首末端像主点连线的偏离程度，通常以百分比表示。

1

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3.5

垂直影像nadirimage

飞行平台的垂直相机获取的影像。

3.6

倾斜影像obliqueimage

飞行平台的倾斜相机获取的影像。

3.7

实景模型realitymodel

通过倾斜摄影技术生成的具有高真实度的三维模型。

3.8

真正射影像truedigitalorthophotomap

采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被

纠正为垂直视角而形成的影像图。

4作业准备

4.1资料收集

作业前收集的资料包括但不限于以下内容：

a)测区范围、航摄要求；

b)地形地貌、数字高程模型数据和气象资料；

c)基础控制点资料，如控制点成果表、点之记和技术总结等基础资料；

d)地形图、遥感卫星影像和规划设计图等图纸资料。

4.2测区踏勘

作业前应进行测区踏勘，了解测区内起降场地、较高建筑物/构筑物、危险源等与生产、生活的相

关情况。

4.3空域申请

作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。

4.44.4技术设计

作业前应进行技术设计，技术设计流程应参见附录A，技术设计书编写格式及内容要求应参见附录B。

4.5无人机设备

无人机设备应符合以下要求：

a)应具备出厂合格证，保险处于有效期内；

b)使用前应检查，符合使用要求。

4.6作业人员

应持有无人机设备操作证书，具备熟练操作无人机设备的能力。

5控制测量

2

DB34/T3713—2020

5.1基础控制测量

基础控制测量应符合JTGC10的规定。。

5.2像片控制点布设

5.2.1像片控制点像片控制点应符合以下要求：

a)像片控制点的目标应清晰、易于判别和立体量测，且应设置在高程起伏较小、易于准确定位

和量测的地方；

b)在复杂区域布设像片控制点时，航飞前应布设地面标志，地面标志宜布设成“”标或“”

标。“”标长边15～20个像素，短边10～15个像素，“”标直径15～20个像素；

c)像片控制点在像片中的位置应符合CH/Z3004的规定。

5.2.2区域网布点区域网布点应符合CH/Z3004的规定，根据公路的特点制定详细的区域网布点方案，

绘制区域网布设示意图。

5.2.3航带法布点航带法的布点应沿航线方向，间隔6～10条基线，对称布设1组平高点。在航线起

点、终点和转弯处应布设1组平高点。每组应布设3个平高点，宜位于道路中心附近和道路两侧测量范

围外边缘。

5.2.4GNSS辅助航摄航带法布点GNSS辅助航摄航带法布点应沿航线方向，每千米布点不少于3个平

高检查点，互通立交等节点控制工程可根据实际情况增设。

5.3像片控制点测量

5.3.1精度要求平面控制点和平高控制点相对邻近基础控制点的点位平面中误差不应超过图上±0.1

mm，高程中误差不应超过基本等高距的1/10。

5.3.2像片控制点编号基础控制点应使用原有编号，像片控制点宜沿路线走向顺序编号，不得重号。

5.3.3刺点与整饰应符合CH/Z3004的规定。

5.3.4像片控制点测量应符合GB/T7931的规定，有网络信号地区宜采用CORS网测量，具体要求应

符合CH/T2009的规定。

5.4成果要求

提交成果资料应符合CH/Z3004的规定，经检查合格后，可移交下一工序。

6航空摄影

6.1航飞条件

6.1.1风速条件

风速条件应符合以下要求：

a)无人机起飞和降落时，地面风力宜为1～2级；

b)飞行时的风速应小于飞行平台最大可承受风速。

6.1.2能见度条件

当能见度较差时，宜降低航高以保证影像质量。

3

DB34/T3713—2020

6.1.3温度条件

室外温度宜在-20℃～50℃。

6.1.4光照条件

6.1.4.1航摄时光照度应充足，太阳高度角和阴影倍数应符合表1要求；

表1摄区太阳高度角和阴影倍数

太阳高度角

地形类型阴影倍数

（°）

平坦地＞20＜3

丘陵地和一般城镇＞30＜2

山地、高山地和大、中城市≥45≤1

6.1.4.2对沙漠、大面积盐滩、盐碱地、戈壁滩等地形地貌摄影时，正午前后2小时内不宜摄影；

6.1.4.3高山地和高层建筑物密集的区域不宜在当地正午前后1小时内摄影。

6.1.5管制条件

航飞应符合国家及作业地区相关法律法规要求，航飞前应取得相关部门的许可。同时在飞行活动过

程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，服从空中交通管制。

6.2飞行平台

6.2.1固定翼无人机

固定翼无人机应符合以下要求：

a)应具备4级风力条件下安全飞行的能力；

b)巡航速度宜大于15m/s；

c)升限高度不应