GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试

ICS25.040.30

K32

中华人民共和国国家标准

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GBT393602020

工业机器人控制系统性能评估与测试

Evaluationandtestinoferformanceofindustrialrobotcontrolsstem

gpy

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT393602020

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4工业机器人控制系统性能模型…………3

4.1概述…………………3

4.2工业机器人控制系统性能模型……………………3

5特性说明…………………4

5.1易用性………………4

5.2维护性………………4

5.3功能性………………4

5.4实时性………………5

5.5扩展性及开放性……………………6

5.6可靠性………………7

5.7安全性………………7

6测试评价方法……………7

6.1概述…………………7

6.2易用性测试评价……………………8

6.3维护性测试评价……………………8

6.4功能性测试评价……………………8

6.5实时性测试评价……………………10

6.6扩展性与开放性测试评价………