T/CSPSTC 87-2022 崩塌滑坡无人机激光雷达数据采集与处理技术规程

ICS07.040

CCSA75

团体标准

/—

TCSPSTC872022

崩塌滑坡无人机激光雷达数据采集

与处理技术规程

Technicalcodeofracticeforairbornelidardataacuisitionand

pq

rocessinoflandslideUAV

pg

2022-06-09发布2022-07-08实施

中国科技产业化促进会发布

中国标准出版社出版

/—

TCSPSTC872022

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语和定义缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………2

4基本规定…………………2

4.1空间基准……………2

4.2调查比例尺…………………………3

4.3点云密度与精度……………………3

4.4设备选型……………4

5作业准备…………………5

5.1资料收集……………5

5.2现场踏勘……………5

5.3技术设计……………5

6控制测量…………………5

7航线设计…………………5

7.1飞行设计……………5

7.2飞行时间……………6

8数据获取…………………6

8.1飞行准备……………6

8.2飞行检校……………7

8.3飞行实施……………7

8.4补飞与重飞…………………………8

9数据处理…………………8

9.1POS数据处理………………………8

9.2航带拼接……………8

9.3坐标转换……………9

9.4点云分类……………9

9.5点云数据精简………………………9

9.6影像处理……………9

10产品制作………………10

Ⅰ

/—

TCSPSTC872022

10.1数字高程模型制作………………10

10.2数字正射影像制作………………10

10.3数字线划图制作…………………10

10.4专项产品制作……………………10

11质量检查………………11

12成果归档与提交………………………11

()………………

附录资料性无人机激光雷达组装安全检查记录表

A13

()……

附录资料性无人机激光雷达系统安装偏心分量测定记录表

B14

()…………

附录资料性检校飞行方案

C15

()…………

附录资料性无人机激光雷达飞行记录表

D17

参考文献……………………18

Ⅱ

/—

TCSPSTC872022

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司提出。

本文件由中国科技产业化促进会归口。

:、、

本文件起草单位中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司成都理工大学京创智慧科技有限

、、()、

责任公司兰州市勘察测绘研究院深圳市地质局深圳市地质灾害应急抢险技术中心深圳地质建设

、、()、

工程公司南京市测绘勘察研究院股份有限公司星际空间天津科技发展有限公司中国电建集团贵

、、()、

阳勘测设计研究院有限公司武汉海达数云技术有限公司宝略科技浙江有限公司自然资源部第一

()、(

地理信息制图院陕西省第六测绘地理信息工程院宁波市测绘和遥感技术研究院宁波市自然资源和

)、、、。

规划调查监测中心兰州交通大学创新联盟认证中心有限公司标准联合咨询中心股份公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人吕宝雄赵志祥董秀军杨振胤雒建艳李辛结赵延岭曹钧恒赵悦李俊峰

、、、、、、、、、、、、、

韩文泉许立媛王磊李为乐张海静郑晓华常鸣钱方庆胡春霞肖先煊刘懿俊晏晓红吴敦

、、、、、、、、、、、、

费佳宁李香清王国飞狄生奎林伟恩苟胜国曾飞翔张向阳黄波杨亚江王海鹰黄旭斌

、。

闫浩文卢成绪

Ⅲ

/—

TCSPSTC872022

引言

、,

崩塌滑坡等地质灾害直接关系到国民经济的发展和人民生命财产安全采取切实有效的技术手段

,、。

对灾害进行调查为监测预警有效防治提供依据

,、,

近年来无人机激光雷达技术已在崩塌滑坡等地质灾害中得到广泛应用为地质灾害调查提供了

。、、

新的技术支撑和指导作用通过满足崩塌滑坡参数获取途径测量技术方法以及相关设备器材的规范

,、,、,

使用确保技术实施管之有度控之有方实现该技术在地质灾害调查中有规可循经济合理保证调查

,。

成果质量能够为地质灾害预警及勘察等研究提供可靠的数据支撑和指导依据

,

本文件的制定将有助于规范无人机激光雷达作业方法和标准使无人机激光雷达技术能够更好地

、。

服务于滑坡崩塌地质灾害防治和重大工程建设工作

Ⅳ

/—

TCSPSTC872022

崩塌滑坡无人机激光雷达数据采集

与处理技术规程

1范围

,

本文件给出了崩塌滑坡无人机激光雷达数据采集与处理的基本规定规定了崩塌滑坡无人机激光

、、、、、、、

雷达作业的作业准备控制测量航线设计数据获取数据处理产品制作质量检查成果归档与提交

的要求。

、。

本文件适用于利用无人机激光雷达对崩塌滑坡地质灾害的调查

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/全球定位系统()测量规范

GBT18314GPS

/滑坡防治工程勘查规范

GBT32864

/低空数字航摄与数据处理规范

GBT39612

GB50026工程测量标准

/低空数字航空摄影规范

CHT3005

/滑坡崩塌泥石流灾害调查规范()

DZT02611∶50000

/()

TCAGHP011崩塌防治工程勘查规范试行

、

3术语和定义缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

无人机;

unmannedairvehicleUAV

、、。

由动力驱动机上无人驾驶可重复使用的航空器

:、、。,、

注无人机具有遥控半自主自主三种飞行控制方式无人机是航空平台的一种按照构型分为旋翼无人机固定

、、、。

翼无人机伞翼无人机扑翼无人机无人直升机等

[:/—,,]

来源CHZ300120103.1有修改

3.1.2

无人机激光雷达unmannedairvehiclelihtdetectionandranin

ggg

,、()、。

在无人机上搭载集成激光扫描仪定位定姿系统POS数码相机和控制系统所构成的综合系统

3.1.3

点云ointcloud

p

、。

以离散不规则方式分布在三维空间中的点的集合

[:/—,]

来源CHT802320113.3

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