DB4403/T 364-2023 智能网联汽车V2X车载信息交互系统技术要求

ICS43.020

CCST40

DB4403

深圳市地方标准

DB4403/T364—2023

智能网联汽车V2X车载信息交互系统

技术要求

Technicalspecificationsofvehicularcommunicationsystemsbasedon

V2Xdirectcommunicationforintelligentandconnectedvehicles

2023-08-22发布2023-09-01实施

深圳市市场监督管理局发布

DB4403/T364—2023

目次

前言.....................................................................................II

1范围...................................................................................3

2规范性引用文件.........................................................................3

3术语和定义.............................................................................3

4缩略语.................................................................................4

5系统描述...............................................................................5

6一般要求...............................................................................6

7功能要求..............................................................................10

8通信性能要求..........................................................................36

9定位授时要求..........................................................................37

10试验.................................................................................38

附录A（规范性）业务优先级与PPPP值之间的映射规则......................................57

附录B（资料性）事件触发BSM消息发送...................................................58

附录C（资料性）拥塞控制机制...........................................................59

附录D（规范性）参数说明...............................................................64

附录E（资料性）车辆历史轨迹与预测路线参考设计.........................................65

附录F（规范性）基本车辆类型及编号.....................................................79

附录G（规范性）车辆方位区域划分.......................................................83

附录H（资料性）耐久性试验.............................................................85

附录I（资料性）车辆天线性能测试场地要求...............................................87

I

DB4403/T364—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件以推荐性国家标准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法》（计

划号：20230390-T-339）（2023年5月版本）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管

理工作的实施。

本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。

本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。

II

DB4403/T364—2023

智能网联汽车V2X车载信息交互系统技术要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车V2X车载信息交互系统的系统描述、一般要求、功能要求、通信性能要

求、定位授时要求以及试验等内容。

本文件适用于M类、N类汽车使用的基于LTE-V2X直连通信方式的车载信息交互系统（以下简称系统），

其他车辆类型可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3730.1—2022汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型

GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的实验方法

GB/T20512—2006GPS接收机导航定位数据输出格式

GB/T21437.2—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿

电源线的电瞬态传导发射和抗扰性

GB/T21437.3—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：

对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

GB26149—2017乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法

GB/T28046（所有部分）道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验

GB/T30038—2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）

GB/T33014.9—2020道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性能试验方法第9部

分：便携式发射机模拟法

YD/T3707—2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3848—2021基于LTE的车联网无线通信技术支持LTE-V2XPC5直连通信的车载终端设备

测试方法

YD/T3957—2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

基于长期演进的车用无线通信技术longtermevolutionvehicletoeverything；LTE-V2X

基于LTE的车辆与其他设备之间进行无线通信的技术，包括终端之间直连通信方式的PC5接口技术，

以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式的Uu接口技术。

3

DB4403/T364—2023

3.2

直连通信directcommunication

无线电设备通过无线电传输方式直接进行通信和信息交换。

注：本文件指通过LTE-V2XPC5接口实现系统与其他设备之间信息交换的通信方式。

3.3

试验电压testvoltage

在试验期间施加到被测设备上的电压。

[来源：GB/T28046.1—2011，3.5]

3.4

关键事件条件keyeventcondition

关键事件标志被置位所需的事件条件。

3.5

试验车辆vehicleundertest

搭载满足本文件规定的系统的指定车辆。

3.6

目标车辆targetvehicle

搭载满足本文件规定的系统且正在与试验车辆进行通信的车辆。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ABS：制动防抱死系统（antilockbrakesystem）

AID：应用标识（applicationidentifier）

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDounavigationsatellitesystem）

BLER：误块率（blockerrorrate）

BSM：车辆基本安全消息（basicsafetymessage）

CA：证书机构（certificateauthority）

CBR：信道忙碌率（channelbusyratio）

DE：数据元素（dataelement）

DF：数据帧（dataframe）

DSM：专用短程通信短消息（dedicatedshortmessage）

DSMP：专用短消息协议（dedicatedshortmessageprotocol）

DUT：被测装置（deviceundertest）

ESP：车身电子稳定系统（electronicstabilityprogram）

GALILEO：伽利略卫星导航系统（galileonavigationsatellitesystem）

GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem）

GNSS：全球导航卫星系统（globalnavigationsatellitesystem）

GPS：全球定位系统（globalpositioningsystem）

GST：GNSS伪距误差统计数据（GNSSpseudorangenoisestatistics）

HDOP:水平精度因子（horizontaldilutionofprecision）

ID：身份标识号码（identity）

LTE：长期演进技术（longtermevolution）

LTE-V2X：基于LTE的车用无线通信技术（LTEvehicletoeverything）

4

DB4403/T364—2023

MAC：媒体访问控制地址（mediaaccesscontroladdress）

PC5：邻近直连通信接口5（ProSecommunication）

PDCP：分组数据汇聚协议（packetdataconvergenceprotocol）

PGK：临近服务群组秘钥（ProSegroupkey）

PH：历史轨迹（pathhistory）

PPPP：临近服务逐包优先级（ProSeper-packetpriority）

PTK：临近服务业务秘钥（ProSetraffickey）

RLC：无线链路控制（radiolinkcontrol）

SDU：业务数据单元（servicedataunit）

SPDU：安全协议数据单元（securedprotocoldataunit）

UM：无确认模式（unacknowledgedmode）

UPER：非对齐压缩编码规则（unalignedpacketencodingrules）

USB：通用串行总线（universalserialbus）

Ut：试验电压（testvoltage）

UTC：协调世界时（coordinateduniversaltime）

VDOP：垂直精度因子（verticaldilutionofprecision）

TCS：牵引力控制系统（tractioncontrolsystem）

Tmin：最低工作温度（minimumoperatingtemperature）

Tmax：最高工作温度（maximumoperatingtemperature）

Usmax：最高工作电压（supplyvoltagemaximum）

Usmin：最低工作电压（supplyvoltageminimum）

5系统描述

5.1系统简介

安装在车辆上的基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统，对外可通过LTE-V2X直连通信技术和其

他车辆、路侧基础设施、弱势交通参与者等进行实时信息交互，对内可通过汽车总线与电子电气系统进

行信息采集和传递。两种常用的系统功能模块示意图如图1。

注：弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等。

a)包含定位子系统的系统功能模块示意图

图1系统功能模块示意图

5

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b)不包含定位子系统的系统功能模块示意图

图1系统功能模块示意图（续）

5.2工作模式

根据试验对象所处的工作条件，将其工作模式分为4种，见表1。

表1工作模式定义

试验对象工作模式工作条件

工作模式1具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块不上电

系统

工作模式2具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块上电且正常工作

工作模式3车辆不上电，系统不工作

车辆

工作模式4车辆正常运转，系统正常工作

注：最小功能模块是指包含图1所示的无线通信子系统的最小零部件。

6一般要求

6.1功能等级划分

系统的功能等级分为以下5级：

a)等级A：试验中和试验后系统所有功能满足设计要求；

b)等级B：试验中系统所有功能满足设计要求，但允许一个或多个超出规定允差，试验后所有功

能自动恢复到规定限值，存储功能符合等级A；

c)等级C：试验中系统一个或多个功能不满足设计要求，但试验后所有功能自动恢复正常运行；

d)等级D：试验中系统一个或多个功能不满足设计要求，且试验后不能自动恢复正常运行，需对

系统进行简单操作重新激活；

e)等级E：试验中系统一个或多个功能不满足设计要求，且试验后不能自动恢复正常运行，需对

系统进行维修或更换。

注：此处的“功能”是指系统对BSM必选数据的发送功能。

6

DB4403/T364—2023

6.2电气性能

6.2.1直流供电电压

系统的直流供电电压范围见表2，在Usmin～Usmax范围内，按照10.1.2.1进行试验，系统功能状态应满

足6.1等级A要求。

表2直流供电电压范围

单位为伏特

供电电压范围

额定电压

UsminUsmax蓄电池供电电压

1291612±0.2

24163224±0.2

6.2.2过电压

6.2.2.1（Tmax-20℃）条件

按照10.1.2.2.1进行试验，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

注：对于具有过压保护措施的系统，可在试验后检查系统功能状态。

6.2.2.2室温条件

按照10.1.2.2.2进行试验，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

注：对于具有过压保护措施的系统，可在试验后检查系统功能状态。

6.2.3供电电压缓降和缓升

按照10.1.2.3进行试验，当供电电压由Usmin降到0V，然后由0V升到Usmin时，系统功能状态应满足6.

1等级C的要求。

6.2.4叠加交流电压

按照10.1.2.4进行试验，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.2.5反向电压

按照10.1.2.5进行试验，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.2.6供电电压瞬态变化

6.2.6.1供电电压瞬时下降

按照10.1.2.6进行试验，系统功能状态应满足6.1等级B的要求。

6.2.6.2复位特性

按照10.1.2.6进行试验，电压恢复到Usmin后，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.2.6.3启动特性

按照10.1.2.6进行试验，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

7

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6.2.7参考接地和供电偏移

按照10.1.2.7进行试验，对于多点接地的系统，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.2.8抛负载

按照10.1.2.8进行试验，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.2.9开路

按照10.1.2.9进行试验，系统功能状态应满足6.1中等级C的要求。

6.2.10短路保护

按照10.1.2.10进行试验，系统功能状态应满足6.1中等级C的要求。

6.2.11绝缘电阻

按照10.1.2.11进行试验，系统绝缘电阻应大于10MΩ。

6.3环境耐候性

6.3.1温湿度范围

系统的贮存环境温湿度范围和工作环境温湿度范围应符合表3的规定。

表3温湿度范围

贮存环境温度工作环境温度(Tmin～Tmax)工作环境相对湿度

汽车上安装位置

℃℃％

乘客舱-太阳直射处a-40～95-40～9025～75

无特殊要求-40～90-40～8525～75

a

安装在车顶处的智能天线终端产品温湿度范围参照乘客舱内太阳直射处温湿度要求，Tmax应不低于90℃。

6.3.2低温贮存

按照10.1.3.1进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.3.3低温工作

按照10.1.3.2进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.3.4高温贮存

按照10.1.3.3进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.3.5高温工作

按照10.1.3.4进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.3.6温度梯度

按照10.1.3.5进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

8

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6.3.7规定转换时间的温度快速变化

按照10.1.3.6进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级C的要求。

6.3.8规定变化率的温度循环

按照10.1.3.7进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.3.9湿热循环

按照10.1.3.8进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.3.10稳态湿热

按照10.1.3.9进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.3.11耐盐雾

按照10.1.3.10进行试验，检查系统外观，系统应密封完好，标志和标签应清晰可见，系统功能状

态应满足6.1等级C的要求。

6.4外壳防护

按照GB/T28046.4—2011表A.1的要求，按照10.1.4进行试验，系统功能应满足6.1等级C的要求。

6.5机械性能

6.5.1机械振动

按照10.1.5.1进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.5.2机械冲击

按照10.1.5.2进行试验，不允许损坏，系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.5.3自由跌落

按照10.1.5.3进行试验，不允许有隐形损坏，在不影响系统性能的情况下允许外壳有微小损坏，系

统功能状态应满足6.1中等级C的要求。

6.6耐久性

按照10.1.6进行试验，系统寿命应不低于10年。

6.7电磁兼容

6.7.1传导发射

按照10.1.7.1进行试验，系统应符合GB/T18655—2018中表5和表6等级3的要求。

6.7.2辐射发射

按照10.1.7.2进行试验，系统应符合GB/T18655—2018中表7等级3的要求。

6.7.3对电磁辐射的抗扰

按照10.1.7.3进行试验，系统应达到6.1等级A的要求。

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6.7.4对便携式发射机的抗扰

按照10.1.7.4进行试验，系统应达到6.1等级A的要求。

6.7.5沿电源线的瞬态传导抗扰

按照10.1.7.5进行试验，系统应符合表4的要求。抗扰试验等级定义参见GB/T21437.2—2021的附

录A。

表4沿电源线的瞬态传导抗扰要求

试验脉冲抗扰试验等级系统的功能等级

1IIIC

2aIIIB

2bIIIC

3a/3bIIIA

6.7.6除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态抗扰

按照10.1.7.6进行试验，系统应达到6.1等级A的要求。

6.7.7对静电放电产生的电骚扰抗扰

6.7.7.1系统不通电

按照10.1.7.7.1进行试验，试验后所有功能应正常。

6.7.7.2系统通电

按照10.1.7.7.2进行试验，系统应满足6.1等级A的要求。

7功能要求

7.1接入层配置要求

7.1.1PC5接口通用要求

若系统预配置了syncOffsetIndicator1-r14、syncOffsetIndicator2-r14或syncOffsetIndicator

3-r14，这三个参数不应生效。

注：预配置参数指的是在没有网络辅助的情况下，PC5无线通信子系统通信所需要的参数。

7.1.2PC5接口发送端要求

7.1.2.1系统应采用广播发送方式发送业务数据。

7.1.2.2系统应支持采用传输模式4进行数据发送。在发送业务数据时，宜采用感知加半持续调度的

资源选择方式。

注：传输模式4指终端（用户设备）自主资源选择，终端通过侦听的方式感知占用PC5资源。

7.1.2.3PDCP头的3比特SDU类型应设为011，应采用16比特的PDCPSN。PGK标识、PTK标识和PD

CPSN应设为0。

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7.1.2.4系统在使用PC5发送业务数据时应采用RLCUM，并采用5比特的RLCSN。

7.1.2.5MAC头的4比特V域应设为0011。

7.2网络层配置要求

7.2.1PC5接口发送端要求

数据包发送行为应符合以下要求：

a)针对YD/T3707—2020表1定义的DSMP数据帧格式，DSMP版本填写为0，预留域全填写为0；

b)适配层在[0x010001，0xFFFFFE]范围内随机产生并维持24比特Source_Layer-2ID。若ADAP

TATION-LAYER.request中出现ApplicationlayerIDchanged参数，适配层在[0x010001，0

xFFFFFE]范围内重新随机产生并维持24比特Source_Layer-2ID。适配层在数据包发送时将

维持的24比特Source_Layer-2ID指示给接入层；

c)适配层按照表5将AID参数映射为24比特Destination_Layer-2ID并指示给接入层；

d)适配层根据表A.1，将发送数据包的Priority参数映射为PPPP并指示给接入层；

e)当上层提供TrafficPeriod参数时，网络层将其指示给接入层。

表5AID与Destination_Layer-2ID映射表

ApplicationIdentifier参数取值Destination_Layer-2ID参数取值

（p-encoding的十六进制）（十六进制）

0p6f0x000001

0p700x000002

0p710x000003

0p720x000004

7.2.2PC5接口接收端要求

数据包接收行为应符合以下要求：

a)适配层根据表A.2，将接收数据包的PPPP映射为Priority并指示给上层；

b)当下层提供CBR或Maxdatarate参数时，网络层将其指示给上层。

7.3应用层要求

7.3.1BSM消息发送要求

本文件只规定车辆发送BSM消息的要求，不规车辆接收定路侧消息的要求。

7.3.1.1消息内容

7.3.1.1.1系统发送的数据结构及编码应符合YD/T3709—2020。BSM不得携带表6未提及的其他数据

单元。消息集由帧格式和帧中打包的消息体组成。

7.3.1.1.2当系统接收BSM消息时，系统应能忽略除表7之外的数据元素。

注：本要求确保车辆安全通信不因过大的消息规模导致信道拥塞。

7.3.1.1.3BSM消息内容如表6，BSM消息中的数据帧及数据元素定义见7.3.2。

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表6系统发送BSM消息内容

BSM字段内容/类型定义

DE_MsgCount消息编号

id车辆临时ID号

DE_Dsecond时间

DE_TimeConfidence时间置信度

DF_Position3D车辆位置

DF_PositionalAccuracy定位系统精度

DF_PositionConfidenceSet车辆位置综合精度

DE_TransmissionState车辆档位状态

DE_Speed车辆速度

DE_Heading车辆航向角

DE_SteeringWheelAngle车辆方向盘转角

DF_MotionConfidenceSet车辆运行状态精度

DF_AccelerationSet4Way车辆四轴加速度

DF_BrakeSystemStatus车辆制动系统状态

DF_VehicleSize车辆尺寸

DF_VehicleClassification车辆的基本类型及其扩展类型

DF_VehicleSafetyExtensions车辆安全辅助信息集合

DF_VehicleEmergencyExtensions紧急车辆当前状态的集合

7.3.1.2数据发送准则

7.3.1.2.1当满足表7规定的数据发送要求时，系统应发送BSM；当必选字段或满足发送条件的条件

性必选字段无法进行填充且该字段不存在无效值时，系统应停止发送BSM，直到系统重新满足表7规定

的数据发送要求时再次发送BSM。

7.3.1.2.2数据发送要求规定了四种类型数据单元的发送要求：

——必选：系统应发送该数据；

——条件性必选：当条件满足时，系统应发送该数据，具体条件见7.3.2；

——可选：系统可自主选择是否发送该数据；

——不选：系统不应发送该数据。

表7数据发送要求

数据单元类型

数据单元/字段内容所在章节

必选/条件性必选/可选

DE_MsgCount必选7.3.2.2

id必选7.3.2.3

DE_DSecond必选7.3.2.4

DE_TimeConfidence可选7.3.2.5

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表7数据发送要求（续）

数据单元类型

数据单元/字段内容所在章节

必选/条件性必选/可选

DF_Position3D（必选）

>DE_Latitude必选7.3.2.6

>DE_Longitude必选7.3.2.6

>DE_Elevation不选7.3.2.6

DF_PositionalAccuracy（必选）

>DE_SemiMajorAxisAccuracy必选7.3.2.7

>DE_SemiMinorAxisAccuracy必选7.3.2.7

>DE_SemiMajorAxisOrientation必选7.3.2.7

DF_PositionConfidenceSet（必选）

>DE_PositionConfidence必选7.3.2.8

>DE_ElevationConfidence可选7.3.2.8

DE_TransmissionState必选7.3.2.9

DE_Speed必选7.3.2.10

DE_Heading必选7.3.2.11

DE_SteeringWheelAngle必选7.3.2.12

DF_MotionConfidenceSet（可选）

>DE_SpeedConfidence可选7.3.2.13

>DE_HeadingConfidence可选7.3.2.13

>DE_SteeringWheelAngleConfidence可选7.3.2.13

DF_AccelerationSet4Way（必选）

>DE_Acceleration(Longitudinal)必选7.3.2.14

>DE_Acceleration(Lateral）必选7.3.2.14

>DE_VerticalAcceleration必选7.3.2.14

>DE_YawRate