T/ZSA 29-2021 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范

范围:本文件规定了虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机的设备组成、技术要求、试验方法等。 本文件适用于虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机（以下简称设备）的设计、制造、检验以及用户对于设备的选型和配置; 主要技术内容:虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机是虚拟现实（VR）技术，激光雷达技术以及三维扫描技术的集成应用。其内部的主要组件包括激光雷达、彩色相机、电机、计算和控制单元等。其中激光雷达是三维结构信息的探测部件，彩色相机是物体颜色信息的采集部件，电机负责设备的旋转并输出实时角度位置信息，计算和控制单元负责控制传感器完成采集工作并进行数据合成。工作原理是设备通过电机底部的螺孔架设在三脚架上，电机控制设备进行旋转，通过融合在不同电机旋转角度获取的激光雷达和彩色相机数据，得到一张彩色全景图像和一个深度点云模型。由于它集中了目前最先进的虚拟现实（VR）技术、激光雷达技术以及三维扫描技术，因此在现实的社会生活中获得了广泛的应用，并在科技冬奥视觉展示与交互项目中应用。为了不断提高产品质量,更好地满足市场需求，使其在设计、制造、试验以及用户对于设备的选型和配置方面更为规范，特制定此标准