T/ZAITS 10502-2021 面向服务机器人智能云平台 通用要求

范围:本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验; 主要技术内容:前言引言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 缩略语5 总体功能框架6 机器人与设备管理6.1 概述6.2 机器人与设备类型管理6.3 机器人与设备实例管理6.4 机器人与设备指令集管理6.5 资源访问权限管理7 数据通信7.1 概述7.2 数据接收7.3 数据下发7.4 消息队列通信8 计算资源管理8.1 概述8.2 资源池管理8.3 状态监控8.4 资源告警9 数据存储9.1 概述9.2 多类型数据存储9.3 持久化数据存储9.4 缓存式数据存储10 感知10.1 概述10.2 视觉感知10.3 听觉感知10.4 触觉感知10.5 多传感融合感知11 认知11.1 概述11.2 知识库11.3 场景与任务理解11.4 知识学习与推理12 决策12.1 概述12.2 自主任务决策12.3 动态策略调整13 控制13.1 概述13.2 任务执行控制13.3 状态监控13.4 任务管理14 协同计算15 评价与评估16 安全管理17 运维管理参考文献