GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

GB/T 33267-2016 The interface of robot simulation environment

国家标准中文简体现行页数：12页 | 格式：PDF

基本信息

标准号

GB/T 33267-2016

标准类型

国家标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

J28 自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2016-12-13

实施日期

2017-07-01

发布单位/组织

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

适用范围

本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

发布历史

2016年12月

GB/T 33267-2016　机器人仿真开发环境接口

当前标准现行 2016-12-13

文前页预览

研制信息

起草单位：: 东北大学、南开大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学

起草人：: 佟国峰、杨书评、魏洪兴、梁东艺、刘训乾、刘景泰、王鸿鹏、孙雷

出版信息：: 页数：12页 | 字数：20 千字 | 开本：大16开

内容描述

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT332672016

机器人仿真开发环境接口

Theinterfaceofrobotsimulationenvironment

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT332672016

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2术语和定义………………1

3缩略语……………………2

4机器人仿真开发环境……………………2

5仿真环境开发接口………………………2

5.1模型构造接口………………………2

5.1.1目的……………2

5.1.2模型构造方式…………………3

5.1.3仿真对象模型描述格式………………………3

5.1.4模型描述格式一般要求………………………3

5.2控制算法接口………………………4

5.2.1目的……………4

5.2.2参数的传递……………………4

5.2.3控制算法的调用………………4

6半实物仿真接口…………………………4

6.1概述………………………

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