GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT332672016

机器人仿真开发环境接口

Theinterfaceofrobotsimulationenvironment

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT332672016

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2术语和定义………………1

3缩略语……………………2

4机器人仿真开发环境……………………2

5仿真环境开发接口………………………2

5.1模型构造接口………………………2

5.1.1目的……………2

5.1.2模型构造方式…………………3

5.1.3仿真对象模型描述格式………………………3

5.1.4模型描述格式一般要求………………………3

5.2控制算法接口………………………4

5.2.1目的……………4

5.2.2参数的传递……………………4

5.2.3控制算法的调用………………4

6半实物仿真接口…………………………4

6.1概述………………………