T/TMAC 320-2026 人形机器人灵巧手用空心杯电机技术规范
T/TMAC 320-2026 Humanoid Robot Manipulator Using Paper Cups Motor Technology Specification
团体标准
中文(简体)
现行
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格式：PDF
基本信息
标准号
T/TMAC 320-2026
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2026-01-19
实施日期
2026-01-19
发布单位/组织
-
归口单位
中国技术市场协会
适用范围
本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机设计、制造和检测。
本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本要求、系统结构与功能、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存
发布历史
-
2026年01月
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研制信息
- 起草单位：
- 浙江优奈特电机有限公司、深圳市好盈科技股份有限公司、深圳市科力尔工业自动化控制技术有限公司、成都微精电机股份公司、江苏维嘉凯创科技有限公司、湖南伊米森科技有限公司、广东兆力电机集团股份有限公司、北京中研博采技术服务有限公司
- 起草人：
- 王汝龙、刘友辉、吉志鹏、徐志勇、谢周悦、李胜、沈海涛、李荣、阳金元、张启华、唐光亮、刘文虎、张谭荣、乐志斌、夏卫彬
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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