T/TMAC 067-2023 智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范

ICS43040

CCST.40

团体标准

T/TMAC067—2023

智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范

Thetechnicalspecificationsforintelligentvehiclecombinationdriving

assistancesystem

2023-08-11发布2023-09-11实施

中国技术市场协会发布

中国标准出版社出版

中国技术市场协会是科技领域内国家一级社团以宣传和促进科技创新推动科技成果

(TMAC),,

转移转化规范交易行为维护技术市场运行秩序为使命为满足市场需要做大做强科技服务业依据

,,。,,

中华人民共和国标准化法团体标准管理规定中国技术市场协会有序开展标准化工作本团体成

《》《》,。

员和相关领域组织及个人均可提出修订标准的建议并参与有关工作标准按中国技

,TMAC。TMAC《

术市场协会团体标准管理办法中国技术市场协会团体标准工作程序制定和管理标准草案

》《》。TMAC

经向社会公开征求意见并得到参加审定会议多数专家成员的同意方可予以发布

,、,。

在本文件实施过程中如发现需要修改或补充之处请将意见和有关资料反馈至中国技术市场协

,,

会以便修订时参考

,。

本文件著作权归中国技术市场协会所有除了用于国家法律或事先得到中国技术市场协会正式授

。

权或许可外不许以任何形式复制本文件第三方依据本文件开展认证评价业务须向中国技术市场

,。、,

协会提出申请并取得授权

。

中国技术市场协会地址北京市丰台区万丰路号银座和谐广场

:681101B

邮政编码电话传真

:100036:010-68270447:010-68270453

网址电子信箱

::136162004@

T/TMAC067—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1……………1

缩略语

3.2………………3

要求

4………………………3

基本要求

4.1……………3

横向控制性能要求

4.2…………………3

纵向控制性能要求

4.3…………………5

脱手报警要求

4.4………………………5

试验条件

5…………………6

试验环境条件

5.1………………………6

试验道路要求

5.2………………………6

试验车辆要求

5.3………………………6

试验仪器要求

5.4………………………7

试验方法

6…………………7

横向控制试验方法

6.1…………………7

纵向控制试验方法

6.2…………………9

脱手报警试验方法

6.3…………………15

附录规范性功能安全要求

A()…………16

参考文献

……………………19

Ⅰ

T/TMAC067—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由比亚迪汽车工业有限公司提出

。

本文件由中国技术市场协会归口

。

本文件起草单位比亚迪汽车工业有限公司深圳海星智驾科技有限公司苏州智行众维智能科技

:、、

有限公司河南中喆智能科技有限公司深圳联友科技有限公司珠海骏驰智联科技有限公司深圳市博

、、、、

实结科技股份有限公司中车时代电动汽车股份有限公司智研高科北京信息技术发展有限公司国

、、()、

科华创认证有限责任公司北京英创汇智汽车技术有限公司杭州飞步科技有限公司

、、。

本文件主要起草人吴桑龚利全王发平姜波安宏伟黄千王振中王圣喆文军红杨锋罗广

:、、、、、、、、、、、

胡义发朱群袁兵谢勇波王全王苗苗张礼杨小琴李晨风颜丙杰杨政贾丙西

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/TMAC067—2023

智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范

1范围

本文件规定了智能汽车组合驾驶辅助的横向纵向控制的功能和性能要求描述了对应的试验

、,

方法

。

本文件适用于安装有持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制系统以下简称系统的

()

类和类车辆其他车辆可参照执行

M1N1,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中凡是注日期的引

。,

用文件仅该日期对应的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改

,;,(

单适用于本文件

)。

道路交通标志和标线第部分道路交通标志

GB5768.22:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33:

所有部分道路车辆功能安全

GB/T34590()

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/T41798

3术语定义和缩略语

、

31术语和定义

.

下列术语和定义适用于本文件

。

311

..

车道lane

驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域

。

来源

[:GB/T26773—2011,3.1]

312

..

车道边线laneboundaryline

用于确定车道边界的可见道路交通标线

。

来源

[:GB/T39323—2020,3.2]

313

..

关闭状态offstate

系统不对车辆执行任何横向和或纵向运动控制

/。

314

..

激活状态activestate

系统辅助驾驶员对车辆执行横向和纵向运动控制

。

1