T/TMAC 059-2023 智能汽车行泊系统通用技术要求

ICS43020

CCST.40

团体标准

T/TMAC059—2023

智能汽车行泊系统通用技术要求

Generaltechnologyrequirementsforintelligentvehicledrivingand

parkingsystem

2023-07-01发布2023-08-01实施

中国技术市场协会发布

中国标准出版社出版

中国技术市场协会是科技领域内国家一级社团以宣传和促进科技创新推动科技成果

(TMAC),,

转移转化规范交易行为维护技术市场运行秩序为使命为满足市场需要做大做强科技服务业依据

,,。,,

中华人民共和国标准化法团体标准管理规定中国技术市场协会有序开展标准化工作本团体成

《》《》,。

员和相关领域组织及个人均可提出修订标准的建议并参与有关工作标准按中国技

,TMAC。TMAC《

术市场协会团体标准管理办法中国技术市场协会团体标准工作程序制定和管理标准草案

》《》。TMAC

经向社会公开征求意见并得到参加审定会议多数专家成员的同意方可予以发布

,、,。

在本文件实施过程中如发现需要修改或补充之处请将意见和有关资料反馈至中国技术市场协

,,

会以便修订时参考

,。

本文件著作权归中国技术市场协会所有除了用于国家法律或事先得到中国技术市场协会正式授

。

权或许可外不许以任何形式复制本文件第三方依据本文件开展认证评价业务须向中国技术市场

,。、,

协会提出申请并取得授权

。

中国技术市场协会地址北京市丰台区万丰路号银座和谐广场

:681101B

邮政编码电话传真

:100036:010-68270447:010-68270453

网址电子信箱

::136162004@

T/TMAC059—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………4

智能驾驶行泊系统功能技术要求

5………………………5

行车系统功能描述

5.1…………………5

泊车系统功能描述

5.2…………………10

行车系统功能技术要求

5.3……………12

泊车系统功能技术要求

5.4……………20

智能驾驶行泊系统功能安全技术要求

6…………………23

通则

6.1…………………23

行车系统功能安全技术要求

6.2………………………23

泊车系统功能安全技术要求

6.3………………………28

智能驾驶行泊系统预期功能安全技术要求

7……………30

系统预期功能安全分布

7.1……………30

系统预期功能安全需求

7.2……………31

智能驾驶行泊系统信息安全技术要求

8…………………32

系统功能层信息安全通则

8.1…………32

系统功能层信息安全技术要求

8.2……………………33

功能层与零件层信息安全映射关系

8.3………………38

系统零件层信息安全技术要求

8.4……………………39

Ⅰ

T/TMAC059—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由浙江吉利控股集团有限公司提出

。

本文件由中国技术市场协会归口

。

本文件起草单位浙江吉利控股集团有限公司深圳海星智驾科技有限公司苏州智行众维智能科

:、、

技有限公司中车时代电动汽车股份有限公司智研高科北京信息技术发展有限公司国科华创认证

、、()、

有限责任公司雅析安全系统上海有限公司珠海骏驰智联科技有限公司芜湖伯特利智能驾驶有限

、()、、

公司深圳联友科技有限公司上海利氪科技有限公司北京英创汇智汽车技术有限公司奥曼克上海

、、、、()

咨询有限公司深圳市兆威机电股份有限公司联想上海信息技术有限公司

、、()。

本文件主要起草人侯立升李齐丽王发平胡仁强李月麻海舰周莉张智腾张礼杨小琴

:、、、、、、、、、、

林誉森张志翰罗广胡义发石悦吴凡文军红杨锋许东春朱景海廖正凯惠志峰苏干厅刘焕

、、、、、、、、、、、、、、

刘镔豪徐福谢琳莉刘仁芳包广俊彭艺

、、、、、。

Ⅲ

T/TMAC059—2023

引言

随着智能驾驶技术的发展进程加快具备智能驾驶技术的汽车数量在不断增加对智能驾驶技术

,。

的研究一方面将驾驶员从繁琐的驾驶操作中解放出来提升驾驶感受一方面辅助驾驶员对道路危险信

,;

息提前感知有助于提升行车安全从用车成本考虑来说智能驾驶技术的发展有助于降低人工用车

,。,

成本

。

当前我国市场智能驾驶技术处于高速发展阶段智能驾驶参与者众多但是针对智能驾驶功能的成

,,

熟度智能驾驶场景覆盖程度智能驾驶功能安全目标智能驾驶信息安全目标没有统一标准

、、、。

本文件主要从智能驾驶功能技术要求智能驾驶功能安全智能驾驶预期功能安全智能驾驶信息

、、、

安全等方面出发充分借鉴国内外智能驾驶汽车相关标准法规建立了一套完善的智能驾驶技术方

,,

案为设计人员进行硬件选型和软件资源的合理分配提供参考

,。

Ⅳ

T/TMAC059—2023

智能汽车行泊系统通用技术要求

1范围

本文件界定了智能驾驶行泊系统的术语和定义规定了功能技术要求功能安全技术要求预期功

,、、

能安全技术要求和信息安全技术要求

。

本文件适用于整备质量不超过的载客车辆其他车辆可参考执行

3500kg(M1,N1),。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

所有部分道路车辆功能安全

GB/T34590()

道路车辆盲区监测系统性能要求及试验方法

GB/T39265—2020(BSD)

乘用车车道保持辅助系统性能要求及试验方法

GB/T39323—2020(LKA)

乘用车自动紧急制动系统技术要求及试验方法

GB/T39901—2021(AEBS)

智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程

ISO15622(Intelligenttransport

systems—Adaptivecruisecontrolsystems—Performancerequirementsandtestprocedures)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31行车系统

.

311

..

安全距离safedistance

后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前方车辆所保持的必要间隔距离

。

312

..

横向距离crosswisedistance

车辆后轴中心点在地面投影点到车道线边线的垂直间距

。

313

..

目标车辆objectivevehicle

与本车同向同路并在本车前方行驶的车辆

、,。

314

..

车间时距timegap

对于同向行驶的连续两车辆前车尾与后车头通过道路某截面的时间间隔ttcv

,,=/。

注c为前车尾与后车头距离v为自车车速

:,。

315

..

车道lane

驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域

。

1