GB/T 47113-2026 主动磁悬浮轴承稳定性评价

ICS29.100.99

CCSK65

中华人民共和国国家标准

GB/T47113—2026

主动磁悬浮轴承稳定性评价

Stabilityevaluationofactivemagneticbearings

2026⁃01⁃28发布2026⁃08⁃01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T47113—2026

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4符号………………………4

5要求………………………4

6试验方法…………………5

6.1灵敏度函数测定……………………5

6.2相位裕度和增益裕度测定…………6

7稳定性评价准则…………………………7

7.1评价区域……………7

7.2灵敏度函数评价……………………8

7.3相位裕度和增益裕度评价…………8

附录A（资料性）稳定性评价指标测量条件……………10

A.1测量对象……………10

A.2测量环境要求………………………12

附录B（规范性）传递函数频率特性测定方法…………14

B.1测定原理……………14

B.2测定步骤与流程……………………15

附录C（资料性）灵敏度函数与相位裕度和增益裕度差异说明………18

C.1灵敏度函数以及相位裕度和增益裕度定义………18

C.2评价指标选择………………………19

参考文献……………………24

Ⅰ

GB/T47113—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国磁悬浮动力技术基础与应用标准化工作组（SAC/SWG28）提出。

本文件由全国磁悬浮动力技术基础与应用标准化工作组（SAC/SWG28）与全国滑动轴承标准化

技术委员会（SAC/TC236）共同归口。

本文件起草单位：中车株洲电机有限公司、山东天瑞重工有限公司、武汉理工大学、北京航空航天

大学、卧龙电气驱动集团股份有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、青岛海尔空调电子有限公司、苏州

苏磁智能科技有限公司、南京汇川技术有限公司、湖南凌翔磁浮科技有限责任公司、中国科学院上海应

用物理研究所、浙江高旋动力装备有限公司、山东磁悬浮产业技术研究院有限公司、潍坊职业学院、

杭州昆泰磁悬浮技术有限公司、上实环境水务股份有限公司、天瑞磁浮智能制造（山东）有限公司。

本文件主要起草人：周亮、李永胜、胡业发、郑世强、郑艳文、祝长生、张婕妤、李文超、张捷、周黎民、

尹成科、庞古才、周文武、张健宇、胡贵、贺艳晖、张海刚、何小宏、马小梅、顾超、张辉、王维想、李致宇、

解永辉、张寅、索伟、王岳、石昌玉、刘乐乐、张新刚、赵明师、杜洪香、岳芹、王献忠、毕玉琦。

Ⅲ

GB/T47113—2026

主动磁悬浮轴承稳定性评价

1范围

本文件规定了主动磁悬浮轴承支承刚性转子系统的稳定性评价要求及方法，通过频域分析划分稳

定性等级，描述了其试验方法和评价准则。

本文件适用于旋转机械中主动磁悬浮轴承支承刚性转子系统在给定运行条件下的稳定性评价。

本文件适用于以转子振动位移为控制目标的主动磁悬浮轴承支承的刚性转子系统（以下简称“主

动磁悬浮轴承系统”），采用其他变量作为控制目标的主动磁悬浮轴承系统参照本文件执行。

注：主动磁悬浮轴承支承柔性转子系统在给定运行条件下的稳定性评价参考本文件。本文件不涉及转子过临界转

速的振动控制问题。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB/T2900.56电工术语控制技术

GB/T46078磁悬浮动力技术术语

3术语和定义

GB/T2900.56和GB/T46078界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

稳定性stability

受相对于静止位置足够小的初始偏移或扰动时，可使系统状态变量与输出变量保持在该位置足够

小的邻域内的系统特性。

[来源：GB/T2900.56—2008，351⁃21⁃30]

3.2

主动磁悬浮轴承稳定性stabilityofactivemagneticbearings

在给定运行条件下，主动磁悬浮轴承支承的转子系统在平衡状态受到扰动后，其动态响应能恢复

至原平衡状态或收敛于新平衡状态的一种能力。

3.3

闭环传递函数closed⁃looptransferfunction

闭环控制的线性时不变系统在零初始条件下，输出变量的拉普拉斯变换与相应输入变量的拉普拉

斯变换之比。

1

注：基于位移控制的主动磁悬浮轴承系统闭环控制过程如图所示，其闭环传递函数Gc为位移测量信号V3与参考

()=()/()

位移信号V1的拉普拉斯变换之比，即GcsV3sV1s。

式中：

Gc——闭环传递函数；

s——拉普拉斯算子。

1