DB32/T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南

ICS93.080

CCSP66

江苏省地方标准

DB32/T4192—2022

车路协同路侧设施设置指南

Guidelinesofroadsidefacilitiessettingforvehicle-infrastructurecoordination

2022-01-28发布2022-02-28实施

发布

DB32/T4192-2022

目次

前言..................................................................................I

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语与定义..........................................................................1

4总则................................................................................3

5路侧设施基本组成....................................................................3

6路侧设施道路场景分类................................................................4

7路侧设施设置........................................................................4

附录A（规范性）智能运输系统应用列表..................................................18

附录B（规范性）城市道路各应用场景路侧设施配置表......................................20

附录C（规范性）公路各应用场景路侧设施配置表...........................................20

I

DB32/T4192-2022

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：苏交科集团股份有限公司、江苏省交通通信信息中心、江苏金晓电子信息股份有

限公司、中兴通讯股份有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、南京慧尔视智能科技有限公司、

江苏爱可青交通科技有限公司、江苏交科交通设计研究院有限公司。

本文件起草人：刘志、张日民、鲁威、邱卫云、孙妍、鲁伟、贲伟、李涛、高铖、姜荣军、李琳、

刘化学、严加权。

II

DB32/T4192-2022

车路协同路侧设施设置指南

1范围

本文件提供了车路协同路侧设施基本组成、路侧设施道路场景分类、路侧设施设置等内容的指导。

本文件适用于城市道路和公路的车路协同路侧设施设置；适用于车路协同环境下自动驾驶等级不高

于等级3，高于3级自动驾驶道路环境设置可参照此文件，车路协同场景支持T/CSAE53-2017中规定的应

用场景。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB/T23828高速公路LED可变信息标志

GB/T24969公路照明技术条件

GB25280道路交通信号控制机

GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T33697公路交通气象监测设施技术要求

GB35114公共安全视频监控联网信息安全技术要求

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

CJJ1-2008城镇道路工程施工与质量验收规范

CJJ37城市道路工程设计规范

GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志

GA/T489道路交通信号控制机安装规范

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

JTGD20公路路线设计规范

JTGD70-2公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施

JTG/TD70/2-01公路隧道照明设计细则

JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范

JTGD81公路交通安全设施设计规范

JTG/T3381-02—2020公路限速标志设计规范

T/SHJX005-2018车路协同系统应用场景描述和技术参数定义

T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段

3术语与定义

3.1术语和定义

3.1.1

车路协同vehicle-infrastructurecoordination

采用有线或无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位

1

DB32/T4192-2022

实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主动安全控制和道路协同管理，实现提升交通安全，提高通

行效率，改善出行体验，支持自动驾驶等目标。

3.1.2

Uu接口Uuinterface

在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接收的下行

链路以及终端发射、基站接收的上行链路。

3.1.3

PC5接口PC5interface

在终端与终端直接通信方式下，即终端用户数据通信不需要经过基站时，终端间的双向通信接口。

3.1.4

车路协同路侧设施vehicle-infrastructurecoordinationroadsidefacility

部署在道路沿线的可用于支撑车路协同感知、通信、计算、控制等功能的交通安全、交通服务、交

通管理等附属设施。

3.1.5

路侧单元roadsideunit

路侧单元简称RSU。部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网Uu、直连PC5和有线等多种通信模式，汇

集车路协同路侧设施和道路交通参与者的信息，并通过直接转发或上传至C-V2X平台转发等方式将V2X

消息广播给道路交通参与者。

3.1.6

边缘计算单元multi-acessedgecomputingunit

是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目

标识别、事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。

3.1.7

视频检测设备videodetectionfacility

部署在道路沿线，具备视频流采集、交通流检测、交通事件检测、交通视频录像功能的交通设施。

3.1.8

毫米波雷达millimeter-waveradar

毫米波雷达传感器使用毫米波（millimeterwave）。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～

10mm)的。

3.1.9

激光雷达lightlaserdetectionandranging

以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，用于

精确获得三维位置信息的传感器，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

3.1.10

信号机trafficsignalcontrolmachine

能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置，是城市交通信号控制

系统的核心组成设备，兼有交通信息采集、通信、交叉口监控等功能。

3.1.11

差分基站differentialreferencestation

在控制点上架设术语全球卫星导航系统测量型接收机、通信终端等设备，在一定时间内连续观测、

接收卫星信号，并将数据传输给数据综合处理系统，由其处理后播发差分改正数据的设施。

3.1.12

C-V2X平台cellularvehicle-to-everythingplatform

利用可支持车辆与一切相关事物相连接的4G/5G等蜂窝网络通信技术，构建的支持车辆与路侧基础

设施交互以满足道路交通安全、效率、服务类等需求的平台。

2

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3.1.13

等级3level3

工业和信息化部将汽车驾驶自动化分为等级0至等级5，其中等级3定义为有条件自动驾驶。

3.1.14

CAcertificateauthority

负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表（Certificate

RevocationList，CRL），例如注册CA、假名CA、应用CA、证书撤销机构（CertificateRevocation

Authority，CRA）等。

3.2缩略语

C-V2X基于蜂窝网络的车用无线通信技术(CellularVehicle-to-Everything)

OBU车载单元（On-BoardUnit）

SPAT时序消息（SignalPhaseandTiming）

V2I车载单元与路侧单元通信（VehicletoInfrastructure）

V2V车载单元之间通信（VehicletoVehicle）

V2X车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）

4G第四代移动通信技术（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G第五代移动通信技术（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

4总则

4.1车路协同路侧设施设置应遵循科学、安全、精准、环保的原则；在满足本标准的规定外，应符合国

家、行业颁布的现行相关标准、规范的规定。

4.2本文件指导车路协同路侧设施标准化建设与设置管理，从路侧设施上保障汽车在车路协同环境下安

全行驶。

4.3车路协同路侧设施的设置场景按照交通性质和道路所在的位置进行分类设置。

5路侧设施基本组成

路侧设施由路侧单元、边缘计算单元、视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达、信号机、交通标志、

交通护栏、照明设备、环境监测设备、差分基站、网络组成。车路协同路侧设施由C-V2X平台统一管理，

其组成示意图如图1所示。

图1路侧设施与C-V2X平台组成示意图

3

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6路侧设施道路场景分类

6.1一般规定

6.1.1路侧设施道路场景分类应符合CJJ37和JTGD20的规定，车路协同应用场景参考附录A；

6.1.2路侧设施设置应符合CJJ37、JTGD20和JTGD80-06的规定。

6.2城市道路场景

6.2.1路侧设施设置应支持城市道路：快速路、主干道、次干道、支路的分类场景；

6.2.2城市道路典型场景的路侧设施设置参考附录B。

6.3公路场景

6.3.1路侧设施设置应支持公路：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路的分类场景；路侧设施宜

在交通流量大、事故发生率高的重要路段，以及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关键节点加

密设置。

6.3.2公路典型场景的路侧设施设置参考附录C。

7路侧设施设置

7.1路侧单元

7.1.1设置指南

a）RSU设置地点一般应具有良好的有线、4G/5G蜂窝网络信号，与道路运行车辆之间视距无遮挡；

b）城市道路中，RSU宜设置于路口以及车辆、行人密集的路段、事故多发路段等，固定于横臂上，

位置靠近车道中间；

c）公路中，RSU优先设置于匝道、桥梁、边坡、服务区、隧道、收费站等，固定于龙门架或立杆

横臂上，位置靠近车道中间，设置垂直高度不低于5m；

d）环岛路口处，RSU宜设置于环岛中间，高处架设，确保可视距覆盖所有进出环岛道路；

e）隧道处，RSU一般设置于隧道出入口处，距离隧道出入口约10-15米左右，高度不应高于洞口，

横向靠近隧道口中间。要求设置位置处能够无遮挡接收卫星定位授时信号；对于长度在700m以下且视

距直通的隧道，RSU仅在隧道入口处设置，否则需在出入口处同时设置，确保隧道内无盲区覆盖。

f）RSU设置间距不低于400m，复杂路况可加密设置；

g）RSU在交叉路口设置应尽量与交通信号控制设施共杆；

h）RSU宜支持PoE供电方式。在不具备PoE供电条件时，支持通过交流电源适配器供电；

i）RSU应具有良好的防雷接地措施；

j）设置示意图如图2-7所示。

4

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图2路侧单元十字路口设置示意图

图3路侧单元T字路口设置示意图

图4路侧单元路段设置示意图

5

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图5路侧单元环岛处设置示意图

图6路侧单元隧道（≤700m）处设置示意图

图7路侧单元隧道（>700m）处设置示意图

7.1.2功能指南

a）通信方式，RSU应同时支持以太网、蜂窝通信方式，宜支持串口通信方式；

b）无线通信范围，有效通信半径不低于400m；

c）RSU宜支持通过交换机与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交互；

d）RSU应支持与信号机数据交互，准确采集交通灯相位信息；

e）RSU应支持与边缘计算单元通过以太网、光纤等方式连接；

f）RSU应支持广播，宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信；

6

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g）RSU宜支持采用4G/5G技术的蜂窝通信方式（Uu模式）与C-V2X平台通信；

h）RSU应支持采用直连链路短程通信方式（PC5