GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范

ICS35240

CCSR.85

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T1743—2020

道路交通信号控制机信息发布接口规范

Specificationsfortheinformationreleaseinterfaceoftrafficsignalcontroller

2020-10-09发布2021-03-01实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T1743—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号和缩略语

4……………2

通则

5………………………2

信息格式

6…………………2

消息内容

7…………………5

附录规范性信息格式

A()………………7

参考文献

……………………23

GA/T1743—2020

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC576)。

本文件起草单位公安部交通管理科学研究所中国信息通信研究院中国移动通信集团有限公司

:、、、

华为技术有限公司无锡华通智能交通技术开发有限公司

、。

本文件主要起草人孙正良何广进刘东波徐棱余冰雁刘玮刘航代磊磊马超锋杨光蔡玉宝

:、、、、、、、、、、、

张志云

。

Ⅰ

GA/T1743—2020

道路交通信号控制机信息发布接口规范

1范围

本文件规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求信息格式与消息内容

、。

本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

中华人民共和国行政区划代码

GB/T2260

道路交通信号灯设置与安装规范

GB14886

道路交通信号灯

GB14887

道路交通信号控制系统术语

GB/T31418

机动车电子标识通用规范第部分汽车

GB/T35789.11:

有轨电车道路通行安全技术规范

GB/T38779

公安数据元

GA/T543.5(5)

公安数据元

GA/T543.9(9)

公安数据元

GA/T543.10(10)

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB14886、GB14887、GB/T31418、GB/T38779。

31

.

交通管控与信息服务平台trafficcontrolandinformationserviceplatform

汇聚道路交通控制交通流交通事件等各类信息集成交通指挥调度控制与信息发布等功能并

、、,、、,

提供信息服务的中心平台

。

32

.

路侧车联网通信设备roadsideinternetofvehiclescommunicationequipment

车联网路侧单元roadsideunitRSU

;

安装在路侧通过通信技术与路侧交通管控设备车载单元等交互信息支持车联网业务的功

,V2X、,

能实体

。

33

.

路侧交通管控设备roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment

安装在路侧用于交通控制交通信息采集与发布的设备

,、。

注包括道路交通信号控制机交通监测设备可变限速标志潮汐车道标志道路交通诱导可变信息标志等

:、、、、。

1

GA/T1743—2020

4符号和缩略语

下列缩略语适用于本文件

。

循环冗余码校验

CRC:(CyclicalRedundancyCheck)

网际协议

IP:(InternetProtocol)

生存时间或寿命

TTL:(TimeToLive)

用户数据报协议

UDP:(UserDatagramProtocol)

协调世界时

UTC:(CoordinatedUniversalTime)

5通则

道路交通信号控制机以下简称信号机与交通管控与信息服务平台路侧车联网通信设备其他

(“”)、、

路侧交通管控设备等之间的通信要求如下

:

物理层宜采用以太网接口至少支持全双工通信

a),,10/100BASE-T;

网络与传输层网络层宜采用协议传输层宜采用协议

b),IP,UDP;

应用层应采用基于信息帧封装的数据表交换方式信息格式应符合第章的规定

c),,6。

6信息格式

61约定

.

611字节序

..

超过个字节的数字值以小端字节序格式编码单个或多字节按位表示最大位n在最左

1“”。,(Bit)

侧最小位在最右侧

,(Bit0)。

612数字表示

..

数字前未加标识的数字为进制数字前以为标识的数字为进制

10,“0x”16:

表示进制

a)12310123;

表示进制

b)0x12316123。

62信息帧结构

.

信息帧结构包括帧开始数据表校验码与帧结束个部分信息帧结构应与图相符

、、4,1。

图1信息帧结构

2

GA/T1743—2020

63信息帧内容

.

信息帧的帧开始数据表校验码与帧结束内容应符合下列要求

、、:

帧开始与帧结束长度分别为字节取值

a)1,0xC0;

数据表之后帧结束之前应有校验码长度为字节校验码使用生成多项式为

b),,,2。CRC16,

X16X15X2初始值为生成校验码的校验范围为数据表的所有字节

+++1,0xFFFF,;

校验结束后应进行数据转义数据表或校验码中某字节值为时使用转义替

c),0xC00xDB、0xDC

换为时使用转义替换

,0xDB0xDB、0xDD。

64数据表结构

.

数据表由链路码发送方标识接收方标识时间戳生存时间协议版本操作类型对象标识签名

、、、、、、、、

标记保留消息内容及签名证书构成数据表结构应符合表的规定

、、,1。

表1数据表结构

发送方接收方生存协议操作对象签名消息签名

链路码时间戳保留

标识标识时间版本类型标识标记内容证书

65数据表内容

.

数据表内容应符合以下要求

:

链路码数据接收链路用于不同链路数据转发由个字节组成按位取值路侧车联网

a):,,2,,Bit0:

通信设备交通管控与信息服务平台除信号机以外的其他路侧交通管控设备

,Bit1:,Bit2:,

信号机

Bit3:。

发送方标识发送方唯一身份长度字节编制规则为行政区划代码类型编号行政区

b):,7。:++,

划代码类型编号的取值应符合表的规定

、、2。

表2发送/接收方标识取值

序号名称字节数取值描述

行政区划代码包含省市县级位数字取值应符合的规定

130~999999、、,6,GB/T2260

发送接收方类别按位取值

/,:

路侧车联网通信设备

Bit15:

交通管控与信息服务平台

类型Bit14:

22除信号机以外的其他路侧交通管控设备

Bit13:

信号机

Bit12:

保留

Bit11~Bit0:

设备或平台的唯一编号其中广播方式接收方标识取值

编号,,65535

321~65535

(0xFFFF)

接收方标识接收方唯一身份长度字节编制规则为行政区划代码类型编号行政区

c):,7。:++,

划代码类型编号的取值应符合表的规定

、、2。

时间戳数据表的生成时间点长度字节前个字节为时间后个字节保留用于

d):,6。4UTC,2,

时间扩展

。

3

GA/T1743—2020

生存时间时间戳之后数据表有效的时间长度字节单位为秒

e)(TTL):,1,(s)。

协议版本协议的具体版本号长度字节取值

f):,1,0x10。

操作类型数据表的查询设置应答等操作类型长度字节取值应符合表的规定

g):、、,1,3。

表3操作类型

位进制值进制值含义说明

216

固定字段固定值为

711

查询请求发送查询消息

00000000x80

设置请求保留用于发送设置消息

00000010x81,

主动上报主动上报数据

00000100x82

查询应答对查询请求的应答

00000110x83

设置应答保留用于对设置请求的应答

6~000001000x84,

主动上报应答保留对主动上报的应答

00001010x85,

出错应答保留用于接收到的数据包存在错误应答

00001100x86,

信息广播广播数据

00001110x87

其他保留

对象标识数据对象唯一编码长度字节由对象分类编码字节对象名称编码字

h):,2。(1)+(1

节构成取值应符合表的规定

),4。

表4对象标识

对象标识

取值说明

分类编码名称编码

//

描述信号机当前运行状态如正常工作状态未工

信号机运行状态。:,

/010x0101作状态故障状态等

,

信号控制状态描述信号机当前控制方式如黄闪控制多时段控

,:、

信号控制方式制手动控制感应控制无电缆协调控制单点优化

/01/020x0102、、、、

控制公交信号优先紧急事件优先等

、、

信号灯灯色状态描述当前信号灯组的灯色和剩余时间

/030x0103

动态交通标识车道功能状态描述可变车道当前车道功能是否过渡状态等

/010x0201、

车道匝道控制信息描述当前车道匝道关闭或开启信息

/02//020x0202/

当前信号方案色步信息描述信号机当前运行方案的灯色及时长

/

信号控制参数010x0301

下一个周期信号方案色步信描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及

/03息0x0302时长

/02

交通流信息描述各车道交通流量平均车速排队长度等

交通状态/010x0401、、

/04交通运行状态信息描述各车道的交通运行状态

/020x0402

车辆运行状态信息描述行驶车辆当前的位置坐标速度车头方向角等

其他信息/010x0501、、

/05交通事件信息描述车辆上报的交通事故路面障碍等

/020x0502、

注色步是指灯色变化顺序与灯色持续时间

:。

4

GA/T1743—2020

签名标记标记数据表内容是否具有签名证书字段长度字节按位取值取值

i):“”,1。,Bit0:

无签名证书字段有签名证书字段保留

0———,1———,Bit1~Bit7。

保留长度字节用于数据表扩展的数据标识或内容定义

j):3,。

消息内容发送消息的数据内容查询请求信息帧无消息内容字段具体内容应符合附录的

k):,,A

规定

。

签名证书消息内容含消息内容之前所有数据的数字签名用于数据的验签具体由签名数

l):(),,

据字段长度证书数据字段长度和签名数据证书数据内容组成

、、。

7消息内容

信号机发送的消息类型包括信号机运行状态信号控制方式信号灯灯色状态车道功能状态车

、、、、

道匝道控制状态当前信号方案色步信息下一个周期信号方案色步信息交通流信息交通运行状态

/、、、、

信息车辆运行状态信息交通事件信息每类消息支持的操作类型操作要求与信息格式应符合表的

、、,、5

规定

。

表5消息表

序号消息类型操作类型说明

查询请求查询方主动发送信息格式应符合附录中表的规定

1,AA.1

信号机运行状态查询应答信号机收到查询后立即应答信息格式见应符合表的规定

2,A.2

信息广播信号机在运行状态发生变化时主动发送信息格式应符合表的规定

3,A.4

查询请求查询方主动发送信息格式应符合表的规定

4,A.5

查询应答信号机收到查询后立即应答信息格式应符合表的规定

5信号控制方式,A.6