GB/T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求

GBT38911-2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求，本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储

存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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GBT38911-2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求，本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储

存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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目次

前言…………………………Ⅲ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语、定义和缩略语………………………１

３．１术语和定义…………………………１

３．２缩略语………………１

４通用要求…………………２

４．１控制方式……………２

４．２功能…………………２

４．３性能…………………４

４．４硬件…………………６

４．５软件…………………７

４．６接口…………………８

４．７通用质量特性………………………８

５验证试验…………………１０

５．１型式试验……………１０

５．２出厂检验……………１１

６标识、包装、运输和储存…………………１１

６．１标识…………………１１

６．２包装…………………１１

６．３运输与储存…………………………１２

Ⅰ

GBT38911-2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求，本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储

存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

GBT38911-2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求，本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储

存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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民用轻小型无人直升机

飞行控制系统通用要求

１范围

本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和

储存。

（）

本标准适用于民用轻小型无人直升机起飞重量在０．２５ｋ１５０ｋ之间飞行控制系统及其部件

ｇ～ｇ

的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可参照执行。

２规范性引用文件

。，

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

／包装储运图示标志

ＧＢＴ１９１

／民用无人驾驶航空器系统分类及分级

ＧＢＴ３５０１８

／无人驾驶航空器系统术语

ＧＢＴ３８１５２

／（所有部分）民用轻小型无人机系统环境试验方法

ＧＢＴ３８９２４

／民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

ＧＢＴ３８９９６

３术语、定义和缩略语

３．１术语和定义

／与／界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ＧＢＴ３５０１８ＧＢＴ３８１５２

３．１．１

固件犳犻狉犿狑犪狉犲

固化于集成电路中的软件。

３．２缩略语

下列缩略语适用于本文件。

：广播式自动相关监视（）

ＡＤＳＢＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｅｅｎｄｅｎｔＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅＢｒｏａｄｃａｓｔ

ｐ

：航姿参考系统（）

ＡＨＲＳＡｔｔｉｔｕｄｅａｎｄＨｅａｄｉｎＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｓｔｅｍ

ｇｙ

：应用编程接口（）

ＡＰＩＡｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｒａｍｍｉｎＩｎｔｅｒｆａｃｅ

ｐｐｇｇ

：控制器局域网总线（）

ＣＡＮＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ

：全球导航卫星系统（）

ＧＮＳＳＧｌｏｂａｌＮａｖｉａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｓｔｅｍ

ｇｙ

：惯性测量单元（）

ＩＭＵＩｎｅｒｔｉａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＵｎｉｔ

：平均故障间隔时间（）

ＭＴＢＦＭｅａｎＴｉｍｅＢｅｔｗｅｅｎＦａｉｌｕｒｅ

：通用异步收发传输器（／）

ＵＡＲＴＵｎｉｖｅｒｓａｌＡｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓＲｅｃｅｉｖｅｒＴｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ

ｙ

：通用串行总线（）

ＵＳＢＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ

１

GBT38911-2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求，本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储

存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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４通用要求

４．１控制方式

民用无人直升机飞行控制系统应为直升机平台提供良好的稳定性和操纵性，控制无人直升机完成

自起飞到着陆的全过程飞行。无人直升机的控制方式宜分为：遥控、指令控制和自主控制。

４．２功能

４．２．１总则

飞行控制系统功能包括飞行控制功能、飞行管理功能和安全保护功能等。

４．２．２飞行控制功能

４．２．２．１一般要求

飞行控制功能包括：根据操作人员的指令和传感器反馈的状态，进行控制律计算，实现对无人直升

机平台的姿态、、、、。，。

航向速度位置轨迹等的控制必要时提供对动力系统的控制

４．２．２．２模式管理功能

模式管理功能包括：

ａ）根据外部指令或飞行状态，进行遥控、指令控制、自主控制模式之间的切换；

ｂ）判断模态进入和退出条件，进行模态调度与管理。

４．２．２．３指令控制模态

为实现指令控制功能，宜提供如下控制模态：

ａ）俯仰、滚转姿态保持；

ｂ）航向给定与保持；

）速度给定与保持；

ｃ

ｄ）高度给定与保持；

）位置给定与保持；

ｅ

）垂直速度给定与保持（必要时）；

ｆ

）自动航线保持。

ｇ

４．２．２．４导航制导功能

导航制导功能宜包括：

ａ）接收地面站指令，对航线、航点进行插入、删除、修改等操作；

ｂ）根据预装航线及在线编辑的航线航点信息，生成相应的航路信息；

）根据应飞航线及无人直升机当前信息计算侧偏、侧偏变化率、待飞距离、待飞时间等引导信息；

ｃ

ｄ）根据飞行状态判断是否满足航段交接条件，满足时进行航段交接；

）根据地面站指令或应急处置要求，进行航线切换；

ｅ

）确定无人直升机当前的飞行阶段和飞行状态，根据性能约束，计算并输出控制律导引指令和控

ｆ

制模态指令。

２

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参照执行。

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存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可

参照执行。

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４．２．３飞行管理功能

４．２．３．１一般要求

：、。

飞行管理功能包括接口管理设备管理等功能

４．２．３．２接口管理功能

对于飞行控制系统接收的遥控指令、传感器信息等进行状态监控、校验判断、信息解码，用于控制系

统内部使用。输入信息处理时，应加判必要的条件，并进行合理性判断和边界约束。

将无人直升机系统的状态信息、告警信息等内容进行组帧并按照约定格式进行遥测发送、飞行参数

。，。，

记录数据发送和记录的帧周期宜包含北京时间等时标并满足试飞调整和故障判定的要求必要时

进行加密处理。

４．２．３．３设备管理功能