Q/HD 00001-2019 架空输电线路无人机巡检技术规程

国网黑龙江省电力有限公司企业标准

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QHD000012019

架空输电线路无人机巡检技术规程

TechnicalreulationsforUAVatrolinsectionofoverheadtransmissionlines

gpp

2019-06-01发布2019-06-01实施

国网黑龙江省电力有限公司发布

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QHD000012019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………6

4.1无人机对蓄电池的要求……………6

4.2无人机飞行控制系统………………7

4.3无人机图像传输系统………………7

4.4无人机对环境的要求………………8

5巡检作业要求……………9

5.1人员要求……………9

5.2设备要求……………9

5.3安全要求……………9

6巡检前准备………………10

6.1现场勘察……………10

6.2航线规划……………11

、…………………

7巡检模式方式及方法11

7.1巡检模式……………11

7.2巡检方式……………12

7.3巡检方法……………12

、………………

7.4无人机日常精细化巡检到位标准14

7.5树障及通道巡检……………………16

8巡检数据的处理…………………………17

8.1数据照片的分类处理………………17

8.2格式转换……………17

8.3数码相机畸变差改正………………17

8.4图像增强……………17

8.5人工智能深度学习…………………17

8.6巡检大数据专业平台………………17

9无人机器材管理及维护保养……………17

9.1无人机器材管理……………………17

9.2无人机设备维修保养………………18

10无人机工作班组管理制度……………18

10.1无人机班班长工作标准…………18

10.2无人机班教员工作标准…………19

Ⅰ

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QHD000012019

10.3无人机班器材负责人工作标准…………………19

10.4无人机班数据负责人工作标准…………………19

10.5无人机班员工作标准……………20

11电力巡检作业无人机空域申请流程…………………20

11.1飞行计划申请……………………20

11.2飞行计划受理……………………20

11.3转场飞行计划审批………………20

11.4场内场外飞行计划审批…………21

11.5飞行计划审批时限………………21

11.6飞行计划报备时限………………21

11.7飞行计划实施……………………21

11.8其他规定…………………………21

Ⅱ

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QHD000012019

前言

,,

为规范架空输电线路无人机巡检技术管理有效指导无人机实用化巡检工作依据国家和行业有关

、,、,。

标准规程和规范并结合目前无人机发展水平试点工作经验和管理要求制定本标准

本标准由国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司和国家电网黑龙江省电力有限公司电力

科学研究院提出。

本标准由国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司归口。

:、

本标准起草单位国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司国家电网黑龙江省电力有限公

司电力科学研究院。

:、、、、、、、、、、、

本标准主要起草人赵炳良王立杰张滨徐鑫杰陈涛于洋张智文徐新亮崔宇姚远朱巍

、、。

李恒阳刘延业文鑫

本标准首次发布。

本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司。

Ⅲ

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QHD000012019

架空输电线路无人机巡检技术规程

1范围

、、、、

本标准规定了架空输电线路无人机巡检的巡检模式方式和方法术语和定义一般要求作业要求

和维护保养等。

、

本标准适用于采用中小型多旋翼无人机在220kV及以下电压等级架空输电线路所进行的巡检

作业。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/电力安全工作规程电力线路部分

GBT26859

/—无人机航摄系统技术要求

CHZ30022010

/—架空输电线路直升机巡视技术导则

DLT2882012

/架空输电线路运行规程

DLT741

/—架空输电线路巡检系统

DLT10062006

/架空输电线路状态检修导则

DLT1248

/—架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DLT14822015

/—架空输电线路无人直升机巡检系统

DLT15782016

/—电力安全工作规程线路部分

QGDW1799.22013

/—直升机巡检技术规范

QGDW19092013

/—架空输电线路无人直升机巡检技术规程

QGDW113672014

/—架空输电线路无人机巡检系统配置导则

QGDW113832015

/—架空输电线路直升机巡检作业规范

QGDW113852015

/—架空输电线路直升机巡检作业规范

QGDW113872015

/—架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程

QGDW113992015

《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(),中国民用航空局飞行标

AC-61-FS-2018-20R

准司,年月日

2018831

《》(),(),

一般运行和飞行规则中国民用航空总局令第号年月日

CCAR-91-R21882007910

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机unmannedairvehicle

、、,、、。

一种由动力驱动机上无人驾驶可重复使用的航空器具有遥控半自主自主三种飞行控制方式

[/—,]

CHZ30022010定义3.2

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