T/CCS 035-2023 煤矿固定场所巡检机器人技术规范

ICS03.120.99

CCSD90/99

T/CCS035—2023

煤矿固定场所巡检机器人

技术规范

Technicalspecificationforinspectionrobotinfixedplaceofcoalmine

2023-12-29发布2024-04-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

T/CCS035—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4系统组成与型号……………2

5技术要求……………………2

6试验方法……………………8

7检验规则……………………11

8随机文件……………………13

9标志、包装、运输和贮存……………………13

Ⅰ

T/CCS035—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭学会提出并归口。

本文件起草单位：中煤科工机器人科技有限公司、国能神东煤炭集团有限责任公司、晋能控股集团、

大连理工大学、沈阳昇腾人工智能生态创新中心、杭州海康威视数字技术股份有限公司、辽宁工程技术大

学、陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司、中国神华能源股份有限公司保德煤矿、神华集团神东煤炭有限责

任公司哈拉沟煤矿、鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司龙王沟煤矿。

本文件主要起草人：王雷、王新铭、李梁、柳鹏、张黎、刘佳、赵欣桐、曲兴家、白连川、曹月奎、赵文渤、

王慧、崔大明。

Ⅲ

T/CCS035—2023

煤矿固定场所巡检机器人

技术规范

1范围

本文件规定了在煤矿固定场所环境中应用的巡检机器人的规格型号、技术要求、试验方法、检验规

则、随机文件标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于煤矿固定场所巡检机器人的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T156标准电压

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T3836.1—2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.4—2024爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14776人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值

GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第1部分：通用要求

GB/T35144机器人机构的模块化功能构件规范

GB/T39590.1机器人可靠性第1部分：通用导则

GB/T42018—2022信息技术人工智能平台计算资源规范

AQ1043矿用产品安全标志标识

T/CESA1169—2021信息技术人工智能服务器系统性能测试规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

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