GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范

GB/T 35144-2017 Specifications of modular functional components of robot mechanism

国家标准中文简体现行页数：34页 | 格式：PDF

基本信息

标准号

GB/T 35144-2017

发布历史

2017年12月

GB/T 35144-2017　机器人机构的模块化功能构件规范

当前标准现行 2017-12-29

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研制信息

起草单位：: 中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司

起草人：: 王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖

出版信息：: 页数：34页 | 字数：62 千字 | 开本：大16开

内容描述

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT351442017

机器人机构的模块化功能构件规范

Secificationsofmodularfunctionalcomonentsofrobotmechanism

2017-12-29发布2018-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT351442017

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4机构类功能构件分类……………………2

5机构类功能构件库………………………3

6机构类功能构件接口……………………4

()…………

附录资料性附录术语及其英文对照词表

()………………

附录资料性附录机构类功能构件库

()………

附录资料性附录机构类功能构件特性参数

定制服务

关联标准

引用标准

GB/T 14468.1-2006

GB/T 14468.1-2006 工业机器人机械接口第1部分：板类

现行

GB/T 14468.2-2006

GB/T 14468.2-2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类

现行

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