T/CMEPCA 157-2026 人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求
T/CMEPCA 157-2026 Design and performance requirements of frameless torque motors for humanoid robots
团体标准
中文(简体)
现行
页数：0页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
T/CMEPCA 157-2026
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2026-04-01
实施日期
2026-04-15
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电产品流通协会
适用范围
本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。
本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机制造。
本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等
发布历史
-
2026年04月
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研制信息
- 起草单位：
- 哈尔滨工业大学、浙江嘉丰动力科技有限公司、西安嘉合汇智科技有限公司
- 起草人：
- 曹继伟、吴奎奎、刘家曦、傅嘉琦、赵子炜、鄢家财、胡振邦、张大锋、李振乾
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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