GB/T 43668-2024 物流无人机货物吊挂控制通用要求

ICS49.020

CCSV52

中华人民共和国国家标准

/—

GBT436682024

物流无人机货物吊挂控制通用要求

Generalreuirementsforsusensioncontrolofunmannedcaroaircraft

qpg

2024-03-15发布2024-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT436682024

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………1

5详细要求…………………2

Ⅰ

/—

GBT436682024

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由全国航空器标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC435

:()、、、

本文件起草单位一飞智控天津科技有限公司中国航空综合技术研究所上海大学西安爱生技

、、、。

术集团有限公司北京控制工程研究所深圳美团低空物流科技有限公司北京理工大学

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人平原王久元吴冲舒振杰齐俊桐赵士磊张云胡应东陈斌唐瑭赵远鹏

、、、。

张泽京乔冰贾佳张福彪

Ⅲ

/—

GBT436682024

物流无人机货物吊挂控制通用要求

1范围

、、、

本文件规定了物流无人机货物吊挂控制一般要求及吊挂控制货物吊挂状态监测吊挂控制接口

安全防护等内容。

本文件适用于物流无人机货物吊挂控制系统。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/无人驾驶航空器系统术语

GBT38152

/—民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求

GBT389112020

/—轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GBT389972020

3术语和定义

/界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT38152

3.1

物流无人机unmannedcaroaircraft

g

在物流活动中用于货物运输的无人机。

3.2

吊挂控制susensioncontrol

p

,。

物流无人机通过缆绳点对点吊装货物保证无人机与货物安全并完成货物装卸及运输的控制方式

4一般要求

4.1控制逻辑

,、

物流无人机货物吊挂控制逻辑框图见图其控制逻辑为根据获取的物流无人机飞行状态吊挂缆

1

、、,

绳状态吊挂货物状态缆绳收放状态和货物装卸状态通过基本飞行控制和吊挂控制对物流无人机执

、,。

行机构缆绳伺服机构和货物装卸机构发出相应指令实时控制物流无人机飞行和货物运输

1