GB/T 43947-2024 低速线控底盘通用技术要求

ICS43020

CCST.20

中华人民共和国国家标准

GB/T43947—2024

低速线控底盘通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforchassis-by-wireoflowspeed

automatedvehicle

2024-04-25发布2024-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T43947—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………3

设计及制造要求

4.1……………………3

急停装置

4.2……………3

碰撞保护

4.3……………3

操纵装置

4.4……………3

防水等级及触电保护

4.5………………3

照明及信号

4.6…………………………4

产品使用说明书

4.7……………………4

标识标牌

4.8……………4

通用技术要求

5……………5

通过性要求

5.1…………………………5

直线行驶稳定性

5.2……………………5

环境适应性要求

5.3……………………5

功能安全基本要求

5.4…………………5

信息安全要求

5.5………………………6

电磁兼容性能要求

5.6…………………6

故障处理要求

5.7………………………6

电源和电气系统

5.8……………………7

通信与接口

5.9…………………………7

线控系统要求

6……………8

线控驱动系统

6.1………………………8

线控制动系统

6.2………………………9

线控转向系统

6.3………………………10

试验方法

7…………………10

试验场地要求

7.1………………………10

直线行驶稳定性试验

7.2………………10

行车制动试验

7.3………………………11

减速丘通过性试验

7.4…………………11

坡道试验

7.5……………12

整车防水

7.6……………12

参考文献

……………………14

Ⅰ

GB/T43947—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国四轮全地形车标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC344)。

本文件起草单位同济大学上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海济驭科技有限公司

:、、、

厦门金龙联合汽车工业有限公司上海易咖智车科技有限公司酷哇科技有限公司重庆隆鑫机车有限

、、、

公司上海同驭汽车科技有限公司上海淞泓智能汽车科技有限公司天津德科智控股份有限公司上海

、、、、

智能新能源汽车科创功能平台有限公司慈溪市长三角智能新能源汽车双创产业化中心云动上海汽

、、()

车技术有限公司中国生产力促进中心协会湖南大学苏州研究院长沙行深智能科技有限公司北京三

、、、、

快在线科技有限公司江西同铃汽车科技有限公司上海同星智能科技有限公司清水湾深圳自动驾

、、、()

驶智能研究中心有限合伙长淮智驾淮安汽车科技有限公司南京经纬达汽车科技有限公司深圳

()、()、、

一清创新科技有限公司上海交通大学东南大学苏州安鹿智能科技有限公司同济汽车设计研究院有

、、、、

限公司白犀牛智达北京科技有限公司上海西井科技股份有限公司上海复运智能科技有限公司上

、()、、、

汽通用五菱汽车股份有限公司华东交通大学吉林大学上海致控驱动技术有限公司南昌智能新能源

、、、、

汽车研究院

。

本文件主要起草人熊璐朱晓明夏存良何海燕冷搏张建宏钱晓东刘旺太冯仁川舒强

:、、、、、、、、、、

霍燕燕李志杰侯俊杰卢迪柯廖懿王羽徐世伟冷昌槐孙寒杰吴亚琦刘矗马坤吴坚丁能根

、、、、、、、、、、、、、、

王鲁佳王亚飞庄伟超林世荣尹东晓严明陈超秦晓驹姚毅超曾德全朱冰王冬罗茶根

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43947—2024

低速线控底盘通用技术要求

1范围

本文件规定了低速线控底盘的技术要求线控系统要求和试验方法

、。

本文件适用于最高车速不超过的纯电动非道路无人驾驶专用车所使用的低速线控底盘

25km/h。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

道路车辆车辆识别代号

GB16735(VIN)

电动汽车安全要求

GB18384—2020

电动汽车动力性能试验方法

GB/T18385

电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法

GB/T18387

电动汽车传导充电用连接装置第部分通用要求

GB/T20234.11:

三轮汽车和低速货车用安全标志

GB24943

道路车辆标牌和标签

GB/T25978

电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T31486

轻型汽车牵引装置

GB32087

道路车辆诊断连接器

GB/T34589

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

乘用车总线物理层技术要求

GB/T36048CAN

电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB38031

电动汽车用电池管理系统技术条件

GB/T38661—2020

电动汽车换电安全要求

GB/T40032—2021

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

无人驾驶专用车autonomous-service-vehicle

装备有驾驶自动化系统和专用自动控制配套装置具有无驾驶舱的结构特征用于配送运输零

,,、、

售巡逻清扫等特定场景的专用作业车辆

、、。

32

.

线控底盘chassis-by-wire

由线控驱动系统线控制动系统线控转向系统等多个系统组成的以电信号控制的形式经操纵装

、、,

置或驾驶自动化系统操控驾驶有一定承载能力的底盘

,。

1

GB/T43947—2024

注操纵装置包括人工操纵装置和远程驾驶系统人工操纵装置指具有锁止和解锁功能的遥控器

:,。

33

.

线控驱动系统drive-by-wiresystem

使用电子线路和通信传输等线控技术接收驾驶自动化系统或操纵装置指令对低速线控底盘进行

,,

驱动控制的系统

。

34

.

线控制动系统brake-by-wiresystem

使用电子线路和通信传输等线控技术接收驾驶自动化系统或操纵装置指令对低速线控底盘进行

,,

制动控制的系统

。

35

.

线控转向系统steer-by-wiresystem

使用电子线路和通信传输等线控技术接收驾驶自动化系统或操纵装置指令对低速线控底盘进行

,,

转向控制的系统

。

36

.

响应时间responsetime

从驾驶自动化系统或操纵装置发出指令的时刻与执行器响应指令开始执行且实际值开始产生变

,

化的时刻之间的差值

。

37

.

最大超调量maximumovershoot

线控驱动系统线控制动系统线控转向系统执行相应动作过程中实际值与目标值的最大差值

//。

38

.

稳态误差steady-stateerror

线控驱动系统线控制动系统线控转向系统执行相应动作过程中期望的目标值与实际的稳态输出

//

量的差值

。

39

.

急停装置emergencystopdevice

用于人为或自动触发使线控底盘立即停车并保持静止状态直至复位的控制装置

,,。

310

.

事件数据记录系统eventdatarecordersystemEDR

;

由一个或多个模块构成具有监测采集并记录各类事件发生前发生时和发生后车辆数据功能的

,、、

装置或系统

。

来源有修改

[:GB39732—2020,3.2,]

311

.

最高车速maximumdrivingspeed

搭载线控底盘的车辆在其设计运行条件下能够运行的最高速度

。

312

.

最高车速估计值estimatedmaximumspeed

生产底盘的制造商提出估算的线控底盘在其设计运行条件下能够运行的最高速度

。

313

.

空载noload

在底盘能够正常行使的情况下除必须安装的设备外无任何外加结构的状态

,,。

2

GB/T43947—2024

注设备包括底盘框架驱动系统行使系统转向系统和制动系统

:、、、